AIX財(cái)經(jīng)（AIXcaijing）原創(chuàng)

作者 | 陳頤

編輯 | 方展博

你想象過(guò)機(jī)器人干家務(wù)的樣子嗎？

4月15日，博主“我是HYK”把他請(qǐng)機(jī)器人保潔的視頻發(fā)到了網(wǎng)上。他花了149塊錢(qián)，在深圳體驗(yàn)了一項(xiàng)上門(mén)保潔服務(wù)，上門(mén)的是三個(gè)角色：一臺(tái)輪式仿人形機(jī)器人、一名負(fù)責(zé)工程師，還有一位保潔阿姨。

打掃現(xiàn)場(chǎng)很“賽博朋克”：機(jī)器人埋頭擺玩具、收桌面、歸置玩具和書(shū)本；工程師全程隨行兜底；保潔阿姨負(fù)責(zé)溝通需求和精細(xì)活兒。

這位博主重點(diǎn)提到的是效率。機(jī)器人疊一件衣服要十分鐘，阿姨十幾秒就能搞定；三個(gè)小時(shí)，機(jī)器人才收拾好鞋柜、餐桌和沙發(fā)三個(gè)區(qū)域，每個(gè)場(chǎng)景大概一個(gè)小時(shí)，同樣的時(shí)間，阿姨一個(gè)人把廚房、衣柜、臥室的活兒都干完了。

視頻發(fā)出來(lái)后，評(píng)論區(qū)很多人“想體驗(yàn)”，但也有質(zhì)疑聲，“看著它慢悠悠的確實(shí)頭大”。

視頻里的機(jī)器人來(lái)自自變量。今年3月，自變量和58集團(tuán)旗下58到家聯(lián)合推出上門(mén)保潔服務(wù)，在深圳率先落地，用戶可以在58同城App上預(yù)約，按單付費(fèi)。這是全球第一次有機(jī)器人真正以服務(wù)者的身份走進(jìn)普通人的家庭。博主說(shuō)，深圳的檔期已經(jīng)排到了下個(gè)月。4月21日，這項(xiàng)服務(wù)將在北京上線。

面對(duì)用戶的吐槽，自變量官方?jīng)]有回避，在當(dāng)天做出了回應(yīng)。對(duì)于最核心的效率質(zhì)疑，官方直接承認(rèn)：機(jī)器人現(xiàn)在確實(shí)比人慢很多，但需要理解的是，慢恰恰是它在真實(shí)場(chǎng)景里一步步學(xué)習(xí)的必經(jīng)階段；噪音方面，官方給出了具體的數(shù)字，控制在50到60分貝，相當(dāng)于兩個(gè)人正常聊天的音量；對(duì)于小戶型、有門(mén)檻的房子暫時(shí)進(jìn)不去的問(wèn)題，機(jī)器人的體積和過(guò)坎能力都在優(yōu)先改進(jìn)中；至于網(wǎng)友擔(dān)心的碰壞東西，官方說(shuō)機(jī)器人會(huì)主動(dòng)避開(kāi)易碎品，如果真出了問(wèn)題，承諾按實(shí)際價(jià)值足額賠付。

機(jī)器人做家務(wù)水平夠不夠好？顯然還不夠好。但更值得思考的是，在各大廠商紛紛發(fā)布完美演示視頻的今天，為什么自變量會(huì)讓一個(gè)干活比阿姨慢十倍的機(jī)器人上門(mén)，當(dāng)著用戶的面犯錯(cuò)？它打的是什么算盤(pán)？

01. 家庭場(chǎng)景，為什么是最難的？

如果只看各大科技公司的宣傳，你可能會(huì)覺(jué)得機(jī)器人馬上就能包攬所有家務(wù)，但現(xiàn)實(shí)并非如此。這是為什么？

先說(shuō)結(jié)論，家庭場(chǎng)景，是具身智能機(jī)器人目前面對(duì)的所有場(chǎng)景中，技術(shù)難度最高的一類。

工廠、倉(cāng)庫(kù)對(duì)機(jī)器人更友好，因?yàn)榇_定性高，環(huán)境可控，任務(wù)重復(fù)。地面是平的，零件在流水線上的位置是固定的，每次操作是重復(fù)動(dòng)作。例如，在光伏、汽車(chē)等制造工廠里，多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可以在封閉產(chǎn)線內(nèi)持續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，部分車(chē)間甚至達(dá)到了“黑燈工廠”的程度，幾乎不需要人工干預(yù)。

而家庭場(chǎng)景里全是變量。每家每戶的格局不同，物品擺放不同，更別說(shuō)還有散亂的玩具、突然跑出來(lái)的寵物……

在博主的視頻里，機(jī)器人去夾鞋柜里的鞋，夾住了鞋邊，鞋太重，掉了，它重新來(lái)；筷子從夾具里滑落，它彎腰去撿。任何一個(gè)保潔阿姨都不會(huì)發(fā)生這種失誤，因?yàn)槿丝康氖菐资攴e累的物理直覺(jué)，知道鞋怎么拿，筷子捏哪個(gè)位置不會(huì)滑。機(jī)器人沒(méi)有這種直覺(jué)，每次遇到一件沒(méi)見(jiàn)過(guò)的物體，都要重新解算：這是什么？有多重？該從哪個(gè)角度抓？用多大的力？

在具身智能行業(yè)有著豐富經(jīng)驗(yàn)的工程師Gashero向「AIX財(cái)經(jīng)」指出了一個(gè)更具體的難題：家庭里到處是軟的東西，床單、衣服、毛絨玩具……軟物的形狀會(huì)隨著抓取力度實(shí)時(shí)變化，機(jī)器人需要高精度的觸覺(jué)反饋才能正確處理
「AIX財(cái)經(jīng)」指出了一個(gè)更具體的難題：家庭里到處是軟的東西，床單、衣服、毛絨玩具……軟物的形狀會(huì)隨著抓取力度實(shí)時(shí)變化，機(jī)器人需要高精度的觸覺(jué)反饋才能正確處理

家庭里的每一件物品，都在考驗(yàn)機(jī)器人對(duì)未知物理屬性的現(xiàn)場(chǎng)估算能力，而工廠里的物體大多是硬質(zhì)的、形狀固定的。

Gashero給各類場(chǎng)景的難度排了個(gè)序：倉(cāng)庫(kù)里，搬箱子是最簡(jiǎn)單的，盤(pán)庫(kù)幾乎是最難的；工廠里，跑腿運(yùn)輸很簡(jiǎn)單，焊接和擰螺絲難度高很多。而家庭場(chǎng)景幾乎全是很難的任務(wù)，偏偏這又是經(jīng)濟(jì)能力最有限的市場(chǎng)，用戶愿意付的單價(jià)最低。人形機(jī)器人現(xiàn)在很多的落地場(chǎng)景，是搬箱子和室內(nèi)運(yùn)輸，都是最簡(jiǎn)單的一類。

因此，在家庭場(chǎng)景里，“機(jī)器”和人的效率差距極大。博主視頻里，機(jī)器人三個(gè)小時(shí)收拾了三塊小區(qū)域；阿姨一個(gè)人，同等時(shí)間把剩下的活兒全部做完了。機(jī)器人現(xiàn)在能獨(dú)立干的活，僅限于客廳和餐廳的格式化整理，廚房、衛(wèi)生間的操作復(fù)雜程度超出了它目前的能力范圍。

家庭場(chǎng)景的復(fù)雜性，是行業(yè)共識(shí)。

波士頓動(dòng)力前CEO Robert Playter去年底接受媒體采訪時(shí)提到，他們的策略是先從工廠的簡(jiǎn)單任務(wù)做起，預(yù)計(jì)五到十年后，機(jī)器人才會(huì)進(jìn)入家庭。要知道，這是全球最頂尖的機(jī)器人公司之一給出的時(shí)間表。

在具身智能從業(yè)者Damon看來(lái)，家庭場(chǎng)景的本質(zhì)難點(diǎn)是“隨機(jī)性”和不確定性。工廠可以為機(jī)器人改造環(huán)境，家庭不會(huì)。機(jī)器人只能適應(yīng)人，而不是讓人適應(yīng)機(jī)器人。這種不確定性，會(huì)直接影響機(jī)器人的感知、導(dǎo)航和操作能力。

從技術(shù)邏輯推，合理的落地順序是：先拿下工廠，再進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)，最后才是家庭。這也是絕大多數(shù)具身智能企業(yè)選擇的順序。

那現(xiàn)階段把機(jī)器人推到付費(fèi)場(chǎng)景里，是否合適？

02. 既然最難，為什么還要現(xiàn)在進(jìn)？

技術(shù)最難、容錯(cuò)率最低、市場(chǎng)預(yù)期最復(fù)雜，似乎所有理由都指向“不該現(xiàn)在進(jìn)”，但如果我們換個(gè)維度，不考慮難度，家庭場(chǎng)景的價(jià)值其實(shí)也是最高的。

一方面，家庭保潔市場(chǎng)體量巨大，背后是人力供給日益緊張，愿意做家政的人越來(lái)越少，用工成本越來(lái)越高。機(jī)器人如果能在家庭場(chǎng)景里跑通，面對(duì)的是一個(gè)沒(méi)有天花板的市場(chǎng)。

另一方面，大語(yǔ)言模型可以從互聯(lián)網(wǎng)爬取數(shù)以十億計(jì)的文本來(lái)訓(xùn)練，數(shù)據(jù)成本相對(duì)低廉。具身機(jī)器人不同，它需要的是在物理世界里與真實(shí)物體交互產(chǎn)生的行為數(shù)據(jù)。在家庭場(chǎng)景里，物品隨機(jī)擺放、環(huán)境每次都不一樣、任務(wù)無(wú)法預(yù)設(shè)，這種隨機(jī)性能產(chǎn)生高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

機(jī)器人夾鞋掉了，筷子滑了，這在工程師眼里是兩條訓(xùn)練樣本。鞋用這個(gè)力度夾不住，下次怎么調(diào)；筷子從這個(gè)角度滑出，施力點(diǎn)要往哪里移。上海交通大學(xué)研究者穆堯在智源社區(qū)的專訪中曾指出，未來(lái)真機(jī)不再只是“證明我能做出來(lái)”，而是要成為整個(gè)系統(tǒng)不斷接收新數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)新失敗模式、反哺模型優(yōu)化的關(guān)鍵閉環(huán)節(jié)點(diǎn)。

一位有多年互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的具身智能資深從業(yè)者曾對(duì)「AIX財(cái)經(jīng)」表示，人形機(jī)器人的軟件還停留在Demo水平，物理世界的操作數(shù)據(jù)非常短缺，嚴(yán)重限制了人形機(jī)器人的發(fā)展。他認(rèn)為，落地場(chǎng)景對(duì)于人形機(jī)器人的商業(yè)前景起著決定性作用。

失敗本身，就是數(shù)據(jù)，當(dāng)然，數(shù)據(jù)也有質(zhì)量之分。智源研究院具身數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人姚國(guó)才在去年9月的一次行業(yè)會(huì)議上表示，“假設(shè)這個(gè)采集員去桌面抓一個(gè)蘋(píng)果，他做的動(dòng)作，采了100次，動(dòng)作非常標(biāo)準(zhǔn)，100次一模一樣，100條數(shù)據(jù)等于一條，不具備價(jià)值。”

圖源 / 自變量機(jī)器人視頻號(hào)截圖

Damon補(bǔ)充道，有價(jià)值的數(shù)據(jù)，包含多樣性、隨機(jī)性，以及失敗案例。而家庭場(chǎng)景恰好把這三樣都給齊了。

但問(wèn)題是，用戶憑什么接受一臺(tái)會(huì)出錯(cuò)、干活又慢的機(jī)器人進(jìn)自己家？

自變量和58到家合作了“阿姨+機(jī)器人”模式，不是讓機(jī)器人完全取代人類，而是人機(jī)協(xié)作。機(jī)器人承擔(dān)重復(fù)性的體力勞動(dòng)，在真實(shí)場(chǎng)景里持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、持續(xù)出錯(cuò)、持續(xù)改進(jìn)；阿姨負(fù)責(zé)復(fù)雜的判斷性工作和深度保潔，用戶的體驗(yàn)有人兜底。自變量還承諾，如果機(jī)器人操作導(dǎo)致物品損壞，按實(shí)際價(jià)值足額賠付。

這種人機(jī)協(xié)作的分工方式，也得到了學(xué)界的認(rèn)可。

前Meta FAIR研究科學(xué)家Chris Paxton從行業(yè)角度評(píng)價(jià)過(guò)這種人機(jī)分工模式，認(rèn)為這樣的設(shè)計(jì)允許自主化程度從70%自然演進(jìn)到90%，再到99%。

從實(shí)際運(yùn)營(yíng)來(lái)看，自變量反饋，深圳上線一個(gè)月后，阿姨和機(jī)器人的配合已越來(lái)越默契。

03. 全行業(yè)都在藏拙，它反著來(lái)

機(jī)器人進(jìn)入家庭的邏輯是行得通的，但自變量更進(jìn)一步，選擇公開(kāi)服務(wù)。

服務(wù)最早在深圳落地，4月21日將于北京上線。用戶可以線上預(yù)約，機(jī)器人干得好不好，用戶看得見(jiàn)，也能評(píng)價(jià)。

這在當(dāng)前的具身智能行業(yè)里，很另類。

今年中國(guó)已有超過(guò)150家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。在這個(gè)擁擠的賽道里，大家比拼的不僅是技術(shù)，還有誰(shuí)的故事講得更漂亮。行業(yè)里更常見(jiàn)的做法，是把最好的一面剪進(jìn)宣傳片：機(jī)器人后空翻，機(jī)器人做拉花咖啡，機(jī)器人流暢地分揀快遞。

有行業(yè)人士把這稱作“藏拙”，認(rèn)為好處是容易吸引眼球、吸引資本、推高估值，但代價(jià)是，用戶和市場(chǎng)的預(yù)期被拔高，使用真實(shí)產(chǎn)品后，落差感會(huì)被放大。

在這樣的氛圍下，自變量的特別之處在于，選擇讓用戶當(dāng)場(chǎng)檢驗(yàn)機(jī)器人的水平，它也是唯一一家敢把“不夠好”公開(kāi)出來(lái)的公司。

服務(wù)上線后，央視多個(gè)頻道跟進(jìn)報(bào)道；中國(guó)駐美大使謝鋒在海外社交媒體上轉(zhuǎn)發(fā)了相關(guān)視頻，稱其為“中國(guó)首個(gè)機(jī)器人進(jìn)家保潔服務(wù)”。關(guān)注度有了，但評(píng)論區(qū)里質(zhì)疑聲和好奇聲一樣多。

博主HYK的態(tài)度或許和很多人類似。他在視頻最后說(shuō)，感興趣的朋友可以去試試，“不是因?yàn)樗F(xiàn)在有多好，而是這一天遲早會(huì)來(lái)，自己上手過(guò)一次，知道它到底在什么水平，比后面看一堆宣傳片要強(qiáng)得多”。

自變量機(jī)器人現(xiàn)在疊一件衣服用了十分鐘，但這個(gè)數(shù)字，會(huì)不會(huì)在一年后變成兩分鐘，甚至三十秒？答案很大程度上取決于它能進(jìn)入多少個(gè)真實(shí)的家庭。

圖源 / 自變量機(jī)器人視頻號(hào)截圖

這正是58到家這個(gè)合作伙伴的價(jià)值所在。58到家覆蓋200多座城市、4500萬(wàn)家庭。對(duì)自變量來(lái)說(shuō)，公開(kāi)服務(wù)的價(jià)值建立在規(guī)模之上，進(jìn)入的家庭越多、越分散，數(shù)據(jù)的多樣性越高，模型進(jìn)化越快。

對(duì)58到家來(lái)說(shuō)，這次合作是面對(duì)家政人力供給收緊的提前布局。在一線城市居住的人都知道，春節(jié)前、月底、大掃除季，阿姨是稀缺資源。而且，這個(gè)供需缺口正在變大。

機(jī)器人進(jìn)家庭，當(dāng)下看是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，但在未來(lái)，是具身智能和服務(wù)行業(yè)遲早要面對(duì)的商業(yè)選擇。

從這個(gè)角度看，字節(jié)、阿里、美團(tuán)同時(shí)押注自變量，投的一定不是干活很慢的保潔機(jī)器人，而是它進(jìn)入家庭場(chǎng)景后持續(xù)積累真實(shí)物理世界數(shù)據(jù)的能力。在實(shí)驗(yàn)室里刷榜沒(méi)有意義，誰(shuí)能最早拿到最真實(shí)的家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)，誰(shuí)的模型就最快進(jìn)化。自變量選擇現(xiàn)在商業(yè)化，必然要承受輿論壓力，但這步棋走得比多數(shù)同行更早。

*題圖來(lái)源于自變量機(jī)器人視頻號(hào)截圖。