新智元報道

編輯：好困 桃子

【新智元導(dǎo)讀】今天，智元正式定義2026為「部署態(tài)」元年。機(jī)器人要在產(chǎn)線上7×24小時自主干活，正式開啟萬億級生產(chǎn)力飛輪。

具身智能，是整個科技圈最不缺「熱搜」的賽道。

發(fā)布會在開，demo視頻在刷屏?？辗?、踢沙袋、分揀電池，一個比一個炫。

數(shù)據(jù)同樣「狂熱」。全球出貨量2025年1.3萬臺，2026年預(yù)計翻好幾倍；國內(nèi)單季度融資高達(dá)243筆，同比翻倍。

但產(chǎn)線上呢？

摩根士丹利調(diào)研發(fā)現(xiàn)，頭部廠商的人形機(jī)器人在工廠里的工作效率，大約是人類的30%。靈巧手成本高、壽命短的問題普遍存在。多家企業(yè)的量產(chǎn)計劃一推再推。

一句話總結(jié)當(dāng)前行業(yè)的真實(shí)狀態(tài)，大部分企業(yè)還停留在「走出實(shí)驗(yàn)室，尋找落地場景」的階段。

機(jī)器人能動了，但還不會干活。

「部署態(tài)」

一個全新的定義

4月17日，智元合作伙伴大會（APC 2026）正式開幕。2500人，來自34個國家和地區(qū)齊聚上海。

智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華站上主論壇舞臺，給出了一個擲地有聲的答案。

2026年，是部署態(tài)的元年。

具身智能正式從「開發(fā)態(tài)」邁入「部署態(tài)」，從「能動」走向「會干」。

什么是「部署態(tài)」？

機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場景中，7×24小時自主干活，可跨行業(yè)復(fù)制，可規(guī)模化交付，并產(chǎn)生真實(shí)的商業(yè)價值。

這個定義戳中了行業(yè)最大的痛點(diǎn)。

過去三年，幾乎所有機(jī)器人公司的敘事都圍繞著「開發(fā)態(tài)」展開，比誰的demo更炫，比誰的benchmark更高，比誰的融資更多。

但從訂單到規(guī)?；桓?、到可盈利的商業(yè)模式，中間隔著大量的工程驗(yàn)證和場景打磨。

技術(shù)能不能用、好不好用、值不值得用——這三個問題，目前還沒有系統(tǒng)性的回答。

站在具身智能爆發(fā)的前夜，行業(yè)亟需一套全新的「價值坐標(biāo)系」來錨定真實(shí)的進(jìn)化尺度。

首提XYZ曲線

給具身智能釘下坐標(biāo)

大會上，鄧泰華首次向業(yè)界提出具身智能「XYZ曲線」產(chǎn)業(yè)發(fā)展框架。

• X曲線（2022-2025年），開發(fā)嘗鮮期。

這一階段讓機(jī)器人像人一樣動起來，主要應(yīng)用于科研教育市場的技術(shù)開發(fā)，以及文娛商演場景。

第一波曲線帶動了過去三年產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，但因科研市場總空間有限，X曲線已近天花板，邊際效益逐步趨緩，需要第二增長曲線。

在這一階段，智元發(fā)布首款機(jī)器人，完成技術(shù)可行性驗(yàn)證并在2025年實(shí)現(xiàn)5000臺量產(chǎn)。

• Y曲線（2026-2030年），部署成長期。

機(jī)器人不僅能動起來，還要像人一樣能干活，進(jìn)入「部署態(tài)」生產(chǎn)力落地。

當(dāng)機(jī)器人能自主干活獨(dú)立創(chuàng)造價值，就不再是開發(fā)工具或表演工具，而是生產(chǎn)力，產(chǎn)業(yè)天花板真正被打開。

今年，智元機(jī)器人萬臺下線，硬件一致性、規(guī)?；桓赌芰_(dá)到行業(yè)頂尖水平，交互智能與作業(yè)智能規(guī)?；涞?，部署態(tài)數(shù)據(jù)飛輪驅(qū)動生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類水平。

智元以2026年為「部署態(tài)」元年，率先邁入此階段。

• Z曲線（2030年及以后），部署普及期。

機(jī)器人能通過物理世界的圖靈測試，具身智能GPT時刻到來。

機(jī)器人在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類，學(xué)習(xí)效率和進(jìn)化速度極度領(lǐng)先，群體智能開始涌現(xiàn)，釋放萬億級市場潛力。

技術(shù)特征包括：統(tǒng)一模型架構(gòu)與訓(xùn)練范式（三智一體端到端）、零樣本物理世界泛化（zero shot）、自監(jiān)督可進(jìn)化（self evolution）。

為什么偏偏是2026年？

智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝在演講中給出了解釋——不是因?yàn)槟骋豁?xiàng)技術(shù)突然突破，而是三件事第一次在同一個時間窗口里同時成熟。

大模型解決了理解世界的問題，機(jī)器人本體跨越了可靠執(zhí)行的門檻，真實(shí)部署開始形成數(shù)據(jù)飛輪。

三條線單獨(dú)拎出來都不新鮮，但三條線同時到位，拐點(diǎn)就來了。

到了第三階段，智元多少收入已經(jīng)不重要了。重要的是，我們將迎來人類生產(chǎn)力躍遷的歷史性時刻。

圖畫好了，坐標(biāo)釘好了。接下來的問題是，智元拿什么證明自己已經(jīng)站在「部署態(tài)」這道門的里邊？

七大解決方案落地

APC 2026上，智元發(fā)布的七大生產(chǎn)力解決方案，覆蓋三大方向：

• 工業(yè)制造（3C精密零件上下料、工業(yè)搬運(yùn)拆碼垛、物流分揀）；

• 商業(yè)服務(wù)（門店導(dǎo)覽導(dǎo)購、連鎖餐飲導(dǎo)引、零售服務(wù)站）；

• 特種作業(yè)（安防巡檢、工商業(yè)清潔）。

這些方案不是概念展示。每一個都有在頭部企業(yè)真實(shí)場景中跑過的數(shù)據(jù)。

就在APC大會前三天，4月14日，智元在龍旗科技南昌平板制造工廠開了一場8小時的真實(shí)產(chǎn)線直播。

無剪輯、無預(yù)演、全透明。

精靈G2在MMIT測試工站上連續(xù)干了8小時，完成2283次精密上下料任務(wù)，成功率99.5%以上。

單道工序18-20秒，每小時310件，一臺機(jī)器人頂兩班人工。

換型也快。場景標(biāo)定最快15分鐘完成，產(chǎn)線換型重訓(xùn)不超過4小時，設(shè)備復(fù)用率95%。

龍旗機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理李龍說了句大實(shí)話，「現(xiàn)在是兩臺機(jī)器人拼一個真人，還沒做到1:1。并線之后，其實(shí)我們已經(jīng)在嘗試1:1了」。

龍旗去年10月下了數(shù)億元框架訂單，計劃部署近千臺。從項(xiàng)目啟動到正式并線只用了4個月。目前4臺在線穩(wěn)定運(yùn)行，三季度擴(kuò)到100臺。

兩年里，人形機(jī)器人在工業(yè)場景的作業(yè)往往只出現(xiàn)在短視頻里，很少有廠商敢直播。智元敢播，140小時累計連續(xù)運(yùn)行的數(shù)據(jù)兜得住。

富臨精工、上汽工廠的機(jī)器人已常態(tài)化運(yùn)行。物流分揀跑通半年，啟動海外復(fù)制。安防巡檢部署周期從月級壓到天級。商業(yè)清潔累計萬臺出貨，今年目標(biāo)六千臺以上。

彭志輝在演講中給了一個判斷，「行業(yè)正在從『賣機(jī)器人』轉(zhuǎn)向『交付結(jié)果』?！?/p>

對各行各業(yè)的客戶來說，他們要的是一個穩(wěn)定運(yùn)行的結(jié)果，不再只是一臺機(jī)器。

憑什么是智元？

行業(yè)里想做「部署態(tài)」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同時擺上桌的，只有智元一家。

四大新本體，給智能找到身體

本體是一切的起點(diǎn)。沒有可靠的身體，上層智能再強(qiáng)也沒有載體。

遠(yuǎn)征A3，本月上市，行業(yè)最高推重比，雙電池包熱插拔支持連續(xù)工作8-10小時，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，業(yè)界首款原生支持交互智能部署態(tài)的全尺寸人形。

靈犀X3，年底上市，第一款集智能、擬人化、趣味和安全易用于一身的新模態(tài)人形交互服務(wù)終端。

精靈G2分Air版和Max版。Max大負(fù)載主攻工業(yè)搬運(yùn)和拆碼垛；Air更有意思，它做的是具身智能領(lǐng)域的「影子模式」。

什么意思？自動駕駛的影子模式是人在開車，順便幫車采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型。

G2 Air也一樣，人帶著它干活，干活過程中機(jī)器人同步采集數(shù)據(jù)、同步學(xué)習(xí)。不用專門搭團(tuán)隊做數(shù)采，不用搭流程反復(fù)錄制，工作本身就是訓(xùn)練。

酷拓D2系列四足機(jī)器人，已拆分獨(dú)立公司「智元酷拓」，一季度中型四足賣到「倉庫無貨」。

六大AI模型，從「盲走」到「自主干活」

如果說本體解決的是「有沒有身體」，AI模型解決的是「聰不聰明」。

傳統(tǒng)機(jī)器人靠預(yù)編程的固定動作庫運(yùn)行，本質(zhì)上是「盲走」加寫死代碼。遇到?jīng)]見過的地形就摔，被推一下就倒，換個場景就要重新編程。

智元的六大模型要做的，是讓機(jī)器人從「執(zhí)行指令的工具」變成「理解環(huán)境、自主決策的勞動者」。

運(yùn)動智能是最底層的一環(huán)。BFM行為基座模型用超1億幀人類動作數(shù)據(jù)訓(xùn)練，學(xué)的不是某一個具體動作，而是動作的分布。給它一個沒見過的動作指令，可以Zero-shot直接執(zhí)行，被干擾后還能自動恢復(fù)平衡。

GCFM生成式運(yùn)控模型在這個基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，連輸入動作這一步都省了。給機(jī)器人一句話描述意圖，它自己決定該做什么動作。文字驅(qū)動、音頻驅(qū)動、軌跡驅(qū)動，全行業(yè)首個生成式運(yùn)控模型。

機(jī)器人能動了，還得能跟人溝通。過去的交互是割裂的，語音先轉(zhuǎn)文字，文字推理完再轉(zhuǎn)語音，每一步都在丟信息。機(jī)器人聽不出你語氣里的情緒，也不知道該配什么表情和動作。

WITA Omni 1.0把這個鏈路徹底打通了。行業(yè)首個機(jī)器人原生的端到端多模態(tài)交互大模型，聽覺、視覺和動作放在同一個協(xié)同空間，三通道解碼器同時生成語音、表情和肢體動作。機(jī)器人可以在你說話過程中插話、打斷、糾正，能聽出弦外之音并用匹配的情緒回應(yīng)。

彭志輝在現(xiàn)場演示靈犀X2時，拖著它走、跟它握手、給它隨機(jī)指令，全程動態(tài)跟隨。他說，「這就是部署態(tài)的交互智能，不是表演態(tài)的單向輸出。」

能動、能溝通，最后一步是能干活。這是「部署態(tài)」最硬的一塊骨頭。

GO-2模型引入了「動作思維鏈」，機(jī)器人在執(zhí)行之前會在腦中預(yù)先規(guī)劃怎么做、做反事實(shí)推演。類似大語言模型的Chain-of-Thought，但發(fā)生在動作空間里。

更關(guān)鍵的是「意圖與動作的解耦」，規(guī)劃出來的東西一定是物理上可執(zhí)行的，不會力矩不夠、可達(dá)空間不夠。這項(xiàng)工作同時被CVPR和ACL兩個頂會接收。

GO-3三季度推出，融合ViLLA架構(gòu)和世界模型，數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)GO-2的數(shù)十至百倍。

而且這套系統(tǒng)不是一錘子買賣。智元搭建了SOP在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，部署在現(xiàn)場的機(jī)器人持續(xù)回傳經(jīng)驗(yàn)，云端集群并行訓(xùn)練，策略實(shí)時下發(fā)。3小時在線訓(xùn)練就能將任務(wù)成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。

機(jī)器人越用越聰明，這才是飛輪真正轉(zhuǎn)起來的樣子。

現(xiàn)場，彭志輝從Token經(jīng)濟(jì)的視角給了一個判斷——

誰是AI時代最大的Token消費(fèi)者？不是聊天軟件，不是代碼助手，也不是圖片視頻生成器，而是具身智能體。

一個在物理世界持續(xù)運(yùn)行的機(jī)器人，每時每刻都在消耗Token。

這個視角重新定義了具身智能在AI經(jīng)濟(jì)中的位置。

三年十億，萬臺量產(chǎn)

智元的底氣，數(shù)據(jù)說話最直觀。

營收方面，三年跑出中國最快的機(jī)器人增長曲線。2023年，30萬元。2024年，6000多萬元。2025年，突破十億元。

中國最快過十億營收的機(jī)器人公司，也是最快過十億營收的AI公司。2026年鄧泰華的目標(biāo)是繼續(xù)數(shù)倍增長，一季度完成情況良好。

量產(chǎn)方面，15個月完成十倍跨越——

2025年1月，第1000臺。2025年12月，第5000臺。2026年3月28日，第10000臺，遠(yuǎn)征A3。

其中遠(yuǎn)征系列2126臺，靈犀系列5008臺，精靈系列2909臺。

Omdia報告顯示，2025年智元以超5100臺出貨量、39%全球份額，拿下出貨量和份額雙料全球第一。

AIMA平臺和20億生態(tài)投入

把門檻降下來

「部署態(tài)」的規(guī)模化推廣，光靠智元一家不夠。

智元發(fā)布AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態(tài)開發(fā)平臺，「1+3+X」架構(gòu)。

靈渠OS是原生適配具身智能的開源操作系統(tǒng)；靈創(chuàng)平臺是零門檻動作內(nèi)容創(chuàng)造平臺；靈心平臺是智能體定制平臺，讓機(jī)器人千人千面；Genie Studio是采訓(xùn)測推一站式開發(fā)平臺。

靈創(chuàng)平臺已經(jīng)跑出了數(shù)據(jù)。上線至今積累了4000多名創(chuàng)作者，5萬多個作品，支撐了50多場大型商業(yè)活動。類似抖音降低了短視頻的創(chuàng)作門檻，靈創(chuàng)降低了機(jī)器人動作內(nèi)容的創(chuàng)作門檻。

「元苼」生態(tài)計劃同步啟動，未來五年投入不低于20億元，覆蓋科研學(xué)術(shù)、教育人才、生態(tài)伙伴和開發(fā)者社區(qū)，目標(biāo)助力數(shù)千家合作伙伴成長。

還有兩個發(fā)布同樣重要。

「蜂巢數(shù)據(jù)共創(chuàng)行動」，全球首個物理AI數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)年內(nèi)千萬小時級數(shù)據(jù)產(chǎn)能。數(shù)據(jù)是具身智能的核心生產(chǎn)資料，也是當(dāng)前最大的瓶頸。

「擎天租」，機(jī)器人租賃平臺，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年國內(nèi)機(jī)器人租賃市場超10億，2026年預(yù)計不低于100億。

正如鄧泰華所言，智元的選擇是把自己的平臺能力開放出去，讓行業(yè)伙伴在上面做垂直場景。

所有伙伴合作都不要求排他，不獨(dú)占，不二選一。如果在智元體系能力基礎(chǔ)上，別家跑出來了，推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們也歡迎。

以終為始

飛輪轉(zhuǎn)起來了

把智元放回整個行業(yè)的坐標(biāo)系里看。

開源證券的判斷是，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從「0-1」走向「1-10」，核心是技術(shù)收斂；2026年跨越「1-10」拐點(diǎn)，走向「10-100」，核心是量產(chǎn)和商業(yè)化。

這個判斷跟鄧泰華的XYZ曲線在時間線上高度吻合。

行業(yè)共識已經(jīng)形成，2026年是從「能不能造出來」到「能不能用起來」的分水嶺。

智元能拉開距離的地方在于，它是目前唯一一家同時具備萬臺量產(chǎn)能力、全棧AI模型（運(yùn)動+交互+作業(yè)三個方向全覆蓋）、解決方案級交付能力的具身智能企業(yè)。

回到最開始的問題，人形機(jī)器人到底能不能干活？

鄧泰華的回答是六個字，「規(guī)模是王道?！?/p>

沒有規(guī)模，就沒有成本優(yōu)勢，沒有數(shù)據(jù)積累，沒有飛輪效應(yīng)。而智元已經(jīng)把飛輪轉(zhuǎn)起來了。

產(chǎn)業(yè)成功了，生產(chǎn)力進(jìn)步了，我們每個人都是受益者，鄧泰華如此說道。