2021年豐田Yaris Cross在歐洲上市，2023年豐田對其進行了小改款，2025年Yaris Cross在歐洲的銷量高達20萬輛，為了保持車型的競爭力維持住銷量，如今，豐田對Yaris Cross進行了第二次改款。
改款后的車型（2026款）采用了全新的蜂窩狀格柵設計，并且格柵的顏色與車身保持了一致，前保險杠也采用了全新的更簡潔的設計，塑料飾板也更加精簡，配備了鋁制風格的防滑板，并且取消了兩側(cè)的進氣口設計，前臉大燈保持了原來的設計，但燈組采用了新的錘頭狀LED燈組，并且將之前獨立的日間行車燈也融合到了一塊，整個前臉看上去更加的簡單、干凈。
除此之外，車身其余部分均保持原來的設計，車漆顏色新增了雙色的“珍貴青銅”，之前的“閃耀銀”則被“波斯鹽”取代，豐田還為新車配備了全新設計的合金輪轂，最大可以選裝18英寸。
外觀變化不是太大，內(nèi)飾也同樣如此，布局與配置均延續(xù)了現(xiàn)款車型，依然是12.3英寸的全液晶儀表盤和10.5英寸的中控屏，不過車門、儀表板以及座椅都新增了鉑金飾條，運動型的座椅還搭配了對比鮮明的三色縫線，增加了內(nèi)飾空間的活潑感。
2026款Yaris Cross推出了Icon、Design、Excel、GR Sport四款配置，全系標配電動折疊后視鏡，Excel車型的座椅采用了部分真皮裝飾；Design、Excel、GR Sport三款車型增配氛圍燈、無線充電面板以及電動尾門；GR Sport車型的座椅則采用了絨面革風格，并且車內(nèi)布滿了紅色縫線和GR標識。
駕駛輔助和安全方面也有所提升，但并非標配，Design、Excel、GR Sport三款車型標配駐車輔助制動系統(tǒng)，Excel、GR Sport兩款車型則增配盲點監(jiān)測系統(tǒng)。
動力方面，全系車型均可選配Hybrid 130動力系統(tǒng)，均提供前驅(qū)、四驅(qū)兩種驅(qū)動方式，最高能夠輸出130匹馬力，零百加速10.7秒，WLTP綜合工況的油耗為4.4-5.1升/百公里。
Hybrid 115動力系統(tǒng)僅在Icon車型提供，只有前輪驅(qū)動可選，最高能夠輸出114匹馬力，WLTP綜合工況的油耗為4.4-4.7升/百公里。
頂配GR Sport車型則只提供前輪驅(qū)動的Hybrid 130動力系統(tǒng)，但這個版本的車型經(jīng)過了獨特的懸架調(diào)校，能夠提供更精準以及更富有駕駛樂趣的操控體驗。
新車目前已經(jīng)在英國和歐洲開啟預訂，英國的起售價為27295英鎊（約人民幣25.22萬元），歐洲的起售價為28500歐元（約人民幣22.9萬元）。