2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松大本營內(nèi)，100余支境內(nèi)外賽隊(duì)正做最后沖刺。（潘之望 攝）

昨天，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松大本營內(nèi)，100余支境內(nèi)外賽隊(duì)正做最后沖刺。本屆賽事規(guī)模與難度雙創(chuàng)新高，各隊(duì)亮出看家本領(lǐng)。探營發(fā)現(xiàn)，這里不僅是技術(shù)的角力場，更是各支隊(duì)伍互相學(xué)習(xí)、彼此配合的練兵臺(tái)。

百余支賽隊(duì)正忙碌調(diào)試

來到大本營時(shí)，慕尼黑工業(yè)大學(xué)三名隊(duì)員正圍著“天工”忙活。他們來自“拯救計(jì)劃”賽隊(duì)，是二次開發(fā)團(tuán)隊(duì)，采用遙控方式參賽。隊(duì)員西蒙第二次來中國，滿臉興奮：“我們來得比較晚，時(shí)間有點(diǎn)緊?！彼夹g(shù)人員邊學(xué)邊練，找錯(cuò)誤、修機(jī)器人、排查代碼。“真得感謝他們！”

西蒙身后，另一臺(tái)“天工”機(jī)器人靜靜掛著，幾名工程師圍在它身旁，反復(fù)核對賽前參數(shù)。這臺(tái)即將出戰(zhàn)的具身天工Ultra身高約178厘米，體重55公斤，在人形機(jī)器人賽道中算得上結(jié)實(shí)的“大個(gè)子”。更關(guān)鍵的變化在于，它將首次以“全自主”姿態(tài)踏上21公里賽程，意味著它沒有領(lǐng)航員，沒有任何外部引導(dǎo)信號(hào)，所有判斷都須依靠它自己完成。

營地另一端，一抹醒目的紅色在跑道上疾速掠過，引來不少目光。這是一臺(tái)腿部構(gòu)造格外獨(dú)特的機(jī)器人，小腿部位加裝了細(xì)長延伸結(jié)構(gòu)，奔跑時(shí)宛如踩著一副“高蹺”。這是智身科技為此次馬拉松專門打造的“破風(fēng)者”，從概念設(shè)計(jì)到整機(jī)組裝調(diào)試完成僅用時(shí)兩個(gè)多月，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)不過四五人，目前測試速度已位居前列。

中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚介紹，今年半馬約四成團(tuán)隊(duì)采用自主巡航模式，各隊(duì)水平普遍提升。同期舉辦的勇士挑戰(zhàn)賽設(shè)17項(xiàng)障礙，考驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形下的應(yīng)變能力。多個(gè)隊(duì)伍既跑半馬，也參加勇士挑戰(zhàn)賽。梁靚說，勇士挑戰(zhàn)賽設(shè)置了窄橋通行、抗洪筑壩等科目，模擬工業(yè)巡檢與搶險(xiǎn)救援場景，檢驗(yàn)機(jī)器人在極限環(huán)境下的真實(shí)能力。

機(jī)器人換電僅需十秒鐘

在機(jī)器人大本營的另一頂帳篷里，人形機(jī)器人（上海）有限公司CTO邢伯陽蹲在一臺(tái)機(jī)器人旁邊，調(diào)試著它的金屬小腿?！叭ツ昱?1公里，換五六次電，一次三四分鐘，系統(tǒng)還得重啟?！彼酒饋?，“今年只需10秒，一個(gè)人就能換，機(jī)器人也不用重啟，直接接著跑?！?/p>

他的團(tuán)隊(duì)帶來了11臺(tái)機(jī)器人，其中3臺(tái)組成“國地飛躍隊(duì)”，主打自主導(dǎo)航。散熱也進(jìn)化了，去年核心關(guān)節(jié)燙到七八十?dāng)z氏度，今年水冷風(fēng)冷一起上，穩(wěn)穩(wěn)壓在六十?dāng)z氏度左右。

邢伯陽還提到：“機(jī)器人腳掌跟人不一樣，必須有特殊的鞋掌?！弊畛跛麄儓F(tuán)隊(duì)用普通橡膠，跑了三公里，鞋底棱角直接磨平了?！艾F(xiàn)在完全沒這個(gè)問題了?！毙瑝|由三層材料疊加，中間用高強(qiáng)度線捆扎防脫落?！肮馐切瑝|，我們就調(diào)整到今年1月，要保證跑長距離也不會(huì)有大磨損?！?/p>

同樣遠(yuǎn)道而來的“徽光粵步”隊(duì)也在進(jìn)行最后的備賽訓(xùn)練，他們來自香港中文大學(xué)與安徽工程大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)。機(jī)器人腰部多了一個(gè)巴掌大的自制裝置，3D打印的外殼上布滿通風(fēng)網(wǎng)格，內(nèi)部可填干冰，配合小風(fēng)扇強(qiáng)制對流。博士生閆雨晨說：“高速奔跑關(guān)節(jié)電機(jī)升溫快，加裝裝置后，電池續(xù)航能延長一倍以上?！?/p>

每支外場隊(duì)伍配“管家”

邢伯陽4月6日就到北京了，讓他感動(dòng)的是組委會(huì)的服務(wù)。路測后，裁判和負(fù)責(zé)人專程飛上海，召集長三角隊(duì)伍開會(huì)?！八麄冊敿?xì)詢問去年我們遇到的困難，梳理規(guī)則，還讓我們提前熟悉路線?！毙喜栒f，在北京，測試場地和安保支持都很到位。

更實(shí)在的是，每支外場隊(duì)伍還配有“管家”。每天深夜，“管家”協(xié)調(diào)開放道路測試。有的賽隊(duì)得以調(diào)試到凌晨三點(diǎn)?！罢扔?jì)劃”賽隊(duì)的中國博士生傅相予說：“酒店不用操心，路線、測試都有‘管家’對接?！?/p>

提起中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，西蒙感慨：“發(fā)展太驚人了。每年都有新機(jī)型。這次比賽，有的速度快得像風(fēng)，有的動(dòng)作比人還靈活?！?/p>

“從實(shí)驗(yàn)室走向開放賽道，再邁向工業(yè)與救災(zāi)一線，比賽本身就是技術(shù)迭代的加速器?！绷红n說，“以賽促產(chǎn)，讓機(jī)器人在真實(shí)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)并解決問題，是賽事更深層的意義所在?！保ㄏ尿?袁璐）