本周三“世界模型”沙龍的熱烈反響，反映出行業(yè)對這一 AGI 關(guān)鍵路徑的高度關(guān)注。為此，我們決定乘勢加場。

從“被動(dòng)感知”走向“主動(dòng)推演”，“世界模型"正驅(qū)動(dòng) AI 持續(xù)拓寬能力邊界。在這條充滿想象力卻又極其復(fù)雜的賽道上，我們的研究與實(shí)踐發(fā)展到了哪一階段？

4月23日 19:00-20:30，機(jī)器之心集結(jié) 4 位產(chǎn)學(xué)研前沿專家，探討有關(guān)世界模型的前沿話題。

嘉賓陣容（按分享順序排列）：

• 劉子緯，新加坡南洋理工大學(xué)副教授
• 趙行，清華大學(xué)助理教授，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人
• 賈奎，跨維智能創(chuàng)始人&CEO，香港中文大學(xué)（深圳）終身教授
• 劉桂良，跨維智能技術(shù)專家，香港中文大學(xué)（深圳）數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院助理教授

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主題與嘉賓

From Egocentric Perception to Embodied Intelligence: Building the World in First Person

劉子緯 | 新加坡南洋理工大學(xué)副教授

劉子緯，新加坡南洋理工大學(xué)副教授，研究方向主要涵蓋計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)。他在相關(guān)領(lǐng)域的國際頂尖會議和期刊上發(fā)表了系列研究論文，包括CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、TPAMI、TOG以及《自然-機(jī)器智能》等。由于其卓越的學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)，他榮獲了多項(xiàng)重量級獎(jiǎng)項(xiàng)，包括PAMI Mark Everingham Prize、《麻省理工科技評論》“35歲以下科技創(chuàng)新35人”（MIT TR35）亞太區(qū)入選者、國際基礎(chǔ)科學(xué)大會（ICBS）前沿科學(xué)獎(jiǎng)、CVPR最佳論文獎(jiǎng)候選、亞洲青年科學(xué)家基金獎(jiǎng)、新加坡總統(tǒng)青年科學(xué)家獎(jiǎng)等。他積極參與學(xué)術(shù)社區(qū)建設(shè)，擔(dān)任CVPR、ICCV、NeurIPS和ICLR等頂會的領(lǐng)域主席，并擔(dān)任頂級期刊TPAMI和IJCV的編委。

從視頻生成模型到世界動(dòng)作模型

趙行 | 清華大學(xué)助理教授，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人

趙行，清華大學(xué)助理教授，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人。趙行博士畢業(yè)于美國麻省理工學(xué)院MIT，后于谷歌無人車項(xiàng)目Waymo擔(dān)任研究科學(xué)家。趙行長期致力于機(jī)器人學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛的研究。曾獲機(jī)器人學(xué)習(xí)頂會CoRL 2023最佳系統(tǒng)論文獎(jiǎng)提名，ICCP最佳論文獎(jiǎng)，麻省理工科技評論”35歲以下創(chuàng)新35人”，世界人工智能大會最高獎(jiǎng)項(xiàng)“SAIL之星”獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

世界模型的高效學(xué)習(xí)范式

賈奎 | 跨維智能創(chuàng)始人&CEO，香港中文大學(xué)（深圳）終身教授

賈奎，跨維智能創(chuàng)始人，香港中文大學(xué)（深圳）教授，海外高層次人才，廣東省“珠江人才計(jì)劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)帶頭人，人工智能、具身智能、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域權(quán)威專家，發(fā)表頂級論文百余篇，獲CVPR19最佳論文候選，ICDP最佳論文獎(jiǎng)，廣東省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。首創(chuàng)Fantasia3D, SAM6D, GPNet, PCANet, DehazeNet等深度模型，在業(yè)界和學(xué)界產(chǎn)生重要影響；研發(fā)出業(yè)界領(lǐng)先的深度三維物體檢測與姿態(tài)估計(jì)算法、深度三維物體表面重建算法、以及深度遷移與域適應(yīng)學(xué)習(xí)算法，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)多次獲得物體靈巧抓取等領(lǐng)域權(quán)威競賽冠軍；擔(dān)任TIP, TMLR等頂刊副主編，ICCV/ICML/NeurIPS等 AI 頂會領(lǐng)域主席。

劉桂良 | 跨維智能技術(shù)專家，香港中文大學(xué)（深圳）數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院助理教授

劉桂良博士，現(xiàn)任香港中文大學(xué)（深圳）數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院助理教授。加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)（Simon Fraser University）計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院博士，并在加拿大滑鐵盧大學(xué)（University of Waterloo）及向量研究院（Vector Institute）完成博士后研究。主要聚焦于具身智能決策與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，研發(fā)了EmbodiedChain具身智能數(shù)據(jù)引擎，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)遷移下的機(jī)器人操作技能生成和部署；并提出了逆約束推斷強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，致力于提升強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模型的安全性和穩(wěn)定性。兼任跨維智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)專家、學(xué)院具身決策實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人以及河套學(xué)院研究員。在包括NeurIPS、ICML、ICLR在內(nèi)的國際機(jī)器學(xué)習(xí)頂級學(xué)術(shù)會議和期刊上發(fā)表論文30余篇，擔(dān)任NeurIPS、ICLR領(lǐng)域主席，并入選深圳市“鵬城優(yōu)才”及香港中文大學(xué)（深圳）“校長青年學(xué)者”計(jì)劃。

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直播主題：世界模型，點(diǎn)燃下一個(gè)AI爆點(diǎn)（第二期）

4月23日 19:00 -20:30

*溫馨提示：錯(cuò)過上一場直播的朋友，可進(jìn)入機(jī)器之心視頻號查看回放。