“我們又看到了很多從0到1的機(jī)會(huì)，而這個(gè)機(jī)會(huì)最大的主題是AI，尤其是物理世界AI基礎(chǔ)設(shè)施、物理世界的數(shù)字化機(jī)會(huì)?！?/p>

4月17日，禾賽科技CEO李一帆在2026技術(shù)開放日的開場(chǎng)發(fā)言中，用這句話點(diǎn)明了公司當(dāng)前戰(zhàn)略的新錨點(diǎn)。

當(dāng)天，禾賽一口氣發(fā)布了四款產(chǎn)品與技術(shù)方向：全球首款6D全彩SPAD-SoC芯片“畢加索（參數(shù)丨圖片）”、基于該芯片最高支持4320線的ETX激光雷達(dá)、空間智能AI硬件Kosmo，以及首次公開的機(jī)器人動(dòng)力模組。如果將時(shí)間軸拉長(zhǎng)來看，這是禾賽成立十余年來，產(chǎn)品矩陣邊界最清晰的一次外延。

從“空間感知”到“空間智能”，禾賽的戰(zhàn)略升維指向一個(gè)更宏大的命題：當(dāng)所有移動(dòng)的物體都將走向自主化，他們想要提供的不再只是“眼睛”，而是物理AI時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施。

01

芯片級(jí)融合改變感知底層邏輯——從黑白到全彩

禾賽此次發(fā)布的技術(shù)核心，是第五代自研芯片平臺(tái)“畢加索”。這顆芯片的關(guān)鍵突破在于：將彩色感光功能與TOF測(cè)距功能在SPAD-SoC上實(shí)現(xiàn)像素級(jí)原生融合。

傳統(tǒng)多傳感器方案中，激光雷達(dá)負(fù)責(zé)采集三維空間信息（XYZ），攝像頭負(fù)責(zé)采集色彩信息（RGB），二者通過外部器件拼接，存在時(shí)空對(duì)齊誤差。禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家孫愷在演講中指出，這種分離式方案“要么時(shí)間上的匹配不完美，要么空間上的匹配不完美”。而“畢加索”在同一顆芯片上同步感知XYZ坐標(biāo)與RGB色彩，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)從生成之初就自帶顏色屬性，直接輸出6D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在性能指標(biāo)上，“畢加索”的光子探測(cè)效率突破40%，接近索尼等頭部廠商的45%水平。孫愷現(xiàn)場(chǎng)展示了一張禾賽SPAD探測(cè)器PDE指標(biāo)的爬坡曲線圖：2018年立項(xiàng)時(shí)幾乎從零起步，2023年做到10%級(jí)別并首次搭載于AT128產(chǎn)品，2026年突破40%。“曾經(jīng)我們眼中的‘巨人’，已經(jīng)離我們不那么遙遠(yuǎn)了?！彼f。

基于“畢加索”芯片，ETX系列激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)全“芯”升級(jí)。量產(chǎn)版ETX可靈活支持1080線、2160線、4320線多種配置，最遠(yuǎn)測(cè)距600米，在10%反射率條件下可探測(cè)400米。小目標(biāo)識(shí)別能力方面，可識(shí)別300米內(nèi)水馬（120×60厘米）、280米內(nèi)小動(dòng)物（60×40厘米）、150米內(nèi)小木塊（15×25厘米）。ETX預(yù)計(jì)今年下半年量產(chǎn)交付，計(jì)劃于2027至2028年搭載于多款旗艦車型。

真實(shí)彩色點(diǎn)云 3D 視角*

真實(shí)彩色點(diǎn)云 2D 視角*

除前向遠(yuǎn)距雷達(dá)外，禾賽第二代純固態(tài)補(bǔ)盲雷達(dá)FTX也已量產(chǎn)落地，本月起批量交付，將搭載于全新理想L9、長(zhǎng)安L3平臺(tái)車型等。FTX采用SPAD方案，除車載場(chǎng)景外，還拓展至小牛電動(dòng)車、美團(tuán)無(wú)人機(jī)等新場(chǎng)景。

在芯片自研方面，禾賽目前已完成激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA芯片、ADC芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研，累計(jì)有21款自研芯片獲得AEC-Q車規(guī)認(rèn)證，芯片及半導(dǎo)體器件累計(jì)交付量達(dá)2.3億顆，預(yù)計(jì)2026年底超3億顆。

600米探測(cè)距離真的有必要嗎？

李一帆對(duì)此在采訪中給出了解釋，“當(dāng)10%反射率物體的測(cè)距從200米提升到300米，意味著在150米范圍內(nèi)對(duì)更小、更暗物體的識(shí)別能力也在同步提升，”李一帆解釋，“你對(duì)于某一類物體從200米升到300米的過程，你在兩百米內(nèi)能看到的東西也會(huì)變多、也會(huì)變得更安全，它是一個(gè)綜合能力。”

對(duì)于行業(yè)普遍關(guān)注的線數(shù)問題，禾賽方面表達(dá)了類似立場(chǎng)。孫愷在演講中指出，線數(shù)與測(cè)距能力需要匹配，“線數(shù)變多以后，唯一的目的是為了看清遠(yuǎn)處細(xì)小的物體，但如果測(cè)距能力不行，即使線數(shù)拉到幾萬(wàn)線，依然看不清?！?strong>李一帆隨后也補(bǔ)充道，激光雷達(dá)的性能由分辨率、測(cè)距能力、噪點(diǎn)率、視場(chǎng)角、抗干擾能力等多個(gè)維度共同決定，“不能因?yàn)橐粋€(gè)指標(biāo)容易傳播，就把它等同于產(chǎn)品排序”。

在可靠性方面，“畢加索”完整支持禾賽自研光子隔離技術(shù)、波形解碼引擎和編碼抗干擾技術(shù)。孫愷特別強(qiáng)調(diào)了光子隔離2.0技術(shù)的升級(jí)——深度耦合SPAD-SoC硬件設(shè)計(jì)與智能算法，抑制展寬偽影，實(shí)現(xiàn)信號(hào)與噪聲的精準(zhǔn)區(qū)隔。“1%的不可靠，幾乎就是100%事關(guān)生死的危險(xiǎn)，”他說，“這對(duì)L3及以上自動(dòng)駕駛至關(guān)重要”。

02

從車載到機(jī)器人，從感知到智能

在車載激光雷達(dá)全球滲透率僅約3%的階段，禾賽為何同時(shí)拓展新業(yè)務(wù)？李一帆的回應(yīng)指向“能力溢出”邏輯：研發(fā)周期通常提前產(chǎn)品落地2至3年，當(dāng)前成果源于早期技術(shù)積累。當(dāng)核心業(yè)務(wù)在性能和成本上達(dá)到相對(duì)穩(wěn)態(tài)，團(tuán)隊(duì)積累的光機(jī)電一體化能力、芯片設(shè)計(jì)能力和大規(guī)模制造經(jīng)驗(yàn)自然向相鄰領(lǐng)域延伸。

這一延伸首先落在機(jī)器人領(lǐng)域。

禾賽機(jī)器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉興偉披露，禾賽已與宇樹科技、銀河通用、魔法原子等頭部機(jī)器人企業(yè)建立合作，在割草機(jī)器人、無(wú)人配送、商用清潔等細(xì)分市場(chǎng)市占率位居前列。

割草機(jī)器人領(lǐng)域已簽訂千萬(wàn)顆級(jí)別訂單，預(yù)計(jì)今年機(jī)器人累計(jì)激光雷達(dá)交付量突破100萬(wàn)臺(tái)。摩根士丹利相關(guān)報(bào)告預(yù)測(cè)，到2050年全球機(jī)器人用激光雷達(dá)需求將達(dá)約7億顆，是同期車載需求的約6倍。

禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉興偉

更深層的布局則指向空間智能與機(jī)器人執(zhí)行端。

禾賽CTO向少卿首次展示的空間智能硬件Kosmo，集成了自研激光雷達(dá)與攝像頭模組，結(jié)合空間感知算法與AIGC算法，可對(duì)真實(shí)物理空間進(jìn)行三維掃描與重建，生成高保真三維模型。其目標(biāo)場(chǎng)景包括物理AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集、世界模型構(gòu)建、沉浸式交互內(nèi)容制作等。

禾賽CTO向少卿

向少卿指出，當(dāng)前物理AI訓(xùn)練面臨高質(zhì)量三維空間數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸，現(xiàn)有采集方案多為多相機(jī)陣列，成本高、體積大。Kosmo的定位是將三維空間采集從“奢侈品”變?yōu)榭梢?guī)?；@取的“標(biāo)準(zhǔn)資源”。

與此同時(shí)，禾賽披露了機(jī)器人動(dòng)力模組這一新方向。

公司表示已在材料、設(shè)計(jì)、工藝等底層環(huán)節(jié)布局，并與頭部機(jī)器人廠商合作，宣稱性能較現(xiàn)有方案有數(shù)倍提升。雖然具體參數(shù)和商業(yè)化時(shí)間表尚未公布，但這一動(dòng)作已顯示禾賽正向機(jī)器人的“肌肉”端延伸——從感知到認(rèn)知，再到行動(dòng)，逐步覆蓋物理AI的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

03

定位的重新錨定——從“空間感知”到“空間智能”

發(fā)布會(huì)的后半段，向少卿正式宣布禾賽將從“空間感知”向“空間智能”戰(zhàn)略升級(jí)。

“過去十年的時(shí)間，我們通過做無(wú)人駕駛的‘眼睛’，做成了機(jī)器人感知世界，”他說，“我們覺得現(xiàn)在是一個(gè)時(shí)間，去深刻地?fù)肀Ш藤惖暮蟀雸?chǎng)——從感知世界，做到讓機(jī)器人理解世界以及讓機(jī)器人改變世界。”

從市場(chǎng)數(shù)據(jù)看，禾賽車載業(yè)務(wù)基本盤仍然穩(wěn)固。據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2026年2月禾賽裝機(jī)量達(dá)行業(yè)第二名的2.2倍、第三名的3倍以上，連續(xù)13個(gè)月保持市場(chǎng)領(lǐng)先。公司產(chǎn)品深度配套理想、小米、比亞迪、極氪等頭部車企，其中小米YU7及新款SU7全系搭載禾賽激光雷達(dá)。

全球化方面，禾賽被英偉達(dá)選為NVIDIA DRIVE Hyperion 10平臺(tái)主激光雷達(dá)合作伙伴，成為首個(gè)通過國(guó)際頂級(jí)主機(jī)廠VDA質(zhì)量審核的中國(guó)激光雷達(dá)廠商，客戶遍及全球40多個(gè)國(guó)家。

但公司的敘事顯然已不再局限于“激光雷達(dá)供應(yīng)商”這一標(biāo)簽。從“畢加索”芯片開啟全彩感知，到Kosmo填補(bǔ)三維數(shù)據(jù)采集空白，再到動(dòng)力模組伸向機(jī)器人執(zhí)行端，禾賽正在構(gòu)建一條從“眼睛”到“數(shù)據(jù)”再到“肌肉”的能力鏈。

孫愷在演講末尾描繪了一個(gè)十年后的場(chǎng)景：當(dāng)3D采集設(shè)備像今天的手機(jī)攝像頭一樣普及，人們可以身臨其境地還原任何重要時(shí)刻。“今天最重要的事情是，我們認(rèn)為用這樣一種芯片架構(gòu)，隨著它未來幾年的逐漸迭代，它可以做到超越現(xiàn)有攝像頭的成像水平，而且同時(shí)做3D采集，這件事百分之百會(huì)發(fā)生?！?/strong>