穿行密集人群、自主規(guī)避障礙、連續(xù)繞行穿越狹窄通道、自主尋找補(bǔ)給站……4月19日，高德旗下首款具身機(jī)器人產(chǎn)品——途途，在2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事上首度公開(kāi)亮相，協(xié)助一位視障人士在復(fù)雜環(huán)境完成了一系列挑戰(zhàn)。 據(jù)高德介紹，作為一款四足機(jī)器人，途途不僅能出門(mén)、會(huì)思考，更能作為智能導(dǎo)盲犬守護(hù)視障人士，是全球首款可在開(kāi)放環(huán)境下全自主行動(dòng)的具身機(jī)器人，突破了具身機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”到“開(kāi)放環(huán)境”之間的技術(shù)鴻溝。這代表著高德全面AI化、成為空間智能公司的關(guān)鍵一步。

從封閉環(huán)境走向開(kāi)放世界，機(jī)器人能導(dǎo)盲

當(dāng)前，各企業(yè)發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景正從過(guò)去的炫技演示，全面轉(zhuǎn)向能真實(shí)創(chuàng)造價(jià)值的實(shí)際生產(chǎn)與服務(wù)，滲透入工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、戶(hù)外運(yùn)動(dòng)、家庭康養(yǎng)等場(chǎng)景，通用能力逐步提升。值得注意的是，與以往實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的具身機(jī)器人不同，高德途途不再局限于封閉環(huán)境，而是進(jìn)一步走進(jìn)開(kāi)放的真實(shí)世界。

據(jù)了解，過(guò)去的機(jī)器人，大多停留在預(yù)設(shè)路徑或遠(yuǎn)程控制的封閉環(huán)境中。而在開(kāi)放世界中自主行動(dòng)，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室或封閉園區(qū)復(fù)雜得多——城市道路瞬息萬(wàn)變：盲道可能被占用，行人流向不斷變化，電動(dòng)車(chē)隨時(shí)穿行，施工圍擋、臺(tái)階、積水、坑洼等情況也會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)。機(jī)器人不僅要實(shí)時(shí)感知環(huán)境，還要理解交通規(guī)則與人類(lèi)行為，預(yù)測(cè)周?chē)繕?biāo)的移動(dòng)趨勢(shì)，并在毫秒級(jí)做出安全決策。

“高德途途的核心突破，正體現(xiàn)在能出門(mén)、會(huì)思考、能導(dǎo)盲。”高德方面表示，開(kāi)放環(huán)境下的導(dǎo)盲服務(wù)，是考驗(yàn)機(jī)器人綜合能力的最復(fù)雜場(chǎng)景，這并非在實(shí)驗(yàn)室里走直線，而是要求機(jī)器人在人流、車(chē)流、盲道、坑洼乃至天氣變化中，進(jìn)行自主實(shí)時(shí)決策，并始終確保使用者的安全。它無(wú)需預(yù)設(shè)路線，也無(wú)需人工遙控，即可在開(kāi)放環(huán)境下自主導(dǎo)航、自主行走，并能超視距感知到視線外的路況變化。

同時(shí)，據(jù)介紹，途途并非機(jī)械地執(zhí)行命令，而是在思考后才行動(dòng)。例如，前方有坑洼時(shí)，它會(huì)自主判斷是跨越還是繞行；當(dāng)聽(tīng)到“我渴了”的指令，它能理解意圖并主動(dòng)尋找售賣(mài)點(diǎn)去買(mǎi)水。而在導(dǎo)盲場(chǎng)景下，這種思考轉(zhuǎn)化為對(duì)周?chē)h(huán)境的感知與理解，它不僅能識(shí)別障礙物，更能預(yù)判潛在風(fēng)險(xiǎn)，成為視障人士值得信賴(lài)的“眼睛”。

更關(guān)鍵的是，途途是一只真正融入大眾日常生活、服務(wù)人類(lèi)的“社會(huì)狗”。以導(dǎo)盲為例，它解決了傳統(tǒng)輔具無(wú)法應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的痛點(diǎn)，通過(guò)“算法替代馴化”的路徑，讓具身機(jī)器人正式跨越了從封閉演示到開(kāi)放服務(wù)的關(guān)鍵門(mén)檻，不僅滿足了專(zhuān)業(yè)導(dǎo)盲犬的極高要求，更實(shí)現(xiàn)了對(duì)生物極限的超越：沒(méi)有情緒波動(dòng)、不會(huì)疲勞生病、服役周期長(zhǎng)且能隨著算法迭代持續(xù)進(jìn)化?，F(xiàn)在只需一句自然語(yǔ)言指令，途途便能獨(dú)立承擔(dān)買(mǎi)咖啡、取快遞、導(dǎo)盲帶路等多樣化任務(wù)。

全球首個(gè)面向AGI的全棧具身技術(shù)體系

南都記者從高德方面了解到，途途之所以能在開(kāi)放環(huán)境中全自主行動(dòng)，核心在于其感知世界和理解世界的方式發(fā)生了質(zhì)的飛躍。目前，高德已構(gòu)建全球首個(gè)面向AGI的全棧具身技術(shù)體系——ABot體系，分為DATA層（數(shù)據(jù)層）、MODEL層（模型層）和AGENT層（應(yīng)用層）。

這三層之間并非簡(jiǎn)單的調(diào)用關(guān)系，而是形成了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型、模型服務(wù)系統(tǒng)、系統(tǒng)反哺數(shù)據(jù)”的閉環(huán)飛輪。這種持續(xù)進(jìn)化的技術(shù)體系，被視為具身智能迎來(lái)“ChatGPT時(shí)刻”所必備的基礎(chǔ)設(shè)施形態(tài)。

其中，作為數(shù)據(jù)層的核心，高德自研的Abot-World世界模型，為具身模型提供了千萬(wàn)級(jí)真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景，使其能夠理解環(huán)境變化中的物理規(guī)律。這賦予途途理解物理世界、思考解決方案的能力，從服從命令邁向自主決策。

模型層重點(diǎn)解決具身操作的通用性和導(dǎo)航的長(zhǎng)程性，其核心是感知與決策。其中ABot-M負(fù)責(zé)操作，ABot-N負(fù)責(zé)導(dǎo)航。據(jù)悉，依托高德自研的具身導(dǎo)航模型Abot-N0，以及海量交通大數(shù)據(jù)與機(jī)器視覺(jué)的深度融合，途途實(shí)現(xiàn)了視距內(nèi)與視距外的雙重安全保障，能夠處理復(fù)雜的路徑?jīng)Q策，跨越多種出行場(chǎng)景。

此外，途途搭載的具備反思和糾錯(cuò)能力的“具身版龍蝦”——Abot-claw，是應(yīng)用層的核心，通過(guò)將異構(gòu)機(jī)器人統(tǒng)一于共享認(rèn)知框架之下，打造具備調(diào)度、記憶、分層控制與社會(huì)對(duì)齊能力的“執(zhí)行中樞”，以應(yīng)對(duì)長(zhǎng)程任務(wù)閉環(huán)難、知識(shí)不共享等問(wèn)題，構(gòu)建了從“讀懂指令”到“任務(wù)執(zhí)行”的智能體架構(gòu)。作為全球首個(gè)具備反思和糾錯(cuò)能力的系統(tǒng)，途途會(huì)以確保任務(wù)完成為核心，而非簡(jiǎn)單執(zhí)行動(dòng)作。

不僅如此，高德空間智能作為途途的記憶基座，構(gòu)建了一個(gè)無(wú)限趨近真實(shí)且不斷迭代的數(shù)字世界，賦予途途“世界記憶”。這些技術(shù)能推動(dòng)途途能像人一樣完成工作，這將成為具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起點(diǎn)。

采寫(xiě)：南都N視頻記者 傅曉羚