財聯社4月19日訊（記者 王碧微）“2025年更多是在證明‘人形機器人可以參與長距離運動’，而2026年開始在回答‘這種能力是否具備工程上的可靠性’。”奧比中光（688322.SH）泛機器人產品中心產品總監(jiān)李威博士向財聯社記者表示道。

4月19日7時30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經濟技術開發(fā)區(qū)鳴槍開跑。超百支人形機器人賽隊和1.2萬名人類跑者共同出發(fā)，挑戰(zhàn)全長21.0975公里的賽道。

財聯社記者在賽事現場看到，人形機器人從起點依次單發(fā)起跑，兩臺之間間隔30秒。面對一臺又一臺飛奔的人形機器人，不少觀眾都在路邊驚呼“跑得真快！”

最終，齊天大圣隊參賽機器人“閃電”以50分26秒（凈用時）奪冠，成績超過人類半程馬拉松世界紀錄57分20秒。緊隨其后的雷霆閃電隊、星火燎原隊分別以50分56秒、53分01秒獲得亞軍和季軍。前三支隊伍的參賽機器人均來自榮耀“閃電”，均采用自主導航方式完賽。

一年前，首屆亦莊人形機器人半馬冠軍天工Ultra用時2小時40分42秒，參賽隊伍只有20支左右、完賽6支。短短一年時間，頭部隊伍的完賽時間整體已經壓縮到1小時以內，參賽規(guī)模擴容近5倍。

“過去各家的能力更多是在各自設定的場景中展示，今年參賽機器人數量增長近15倍，參賽隊伍數量增長近5倍，大家在相對統一的規(guī)則、更接近真實世界的環(huán)境下進行集中檢驗，使賽事成為了一個具有高可比性的‘行業(yè)測試場’，也推動了行業(yè)加速集中檢驗與技術競爭。”李威博士說。

（人類與機器人一同奔跑 財聯社記者攝）

榮耀包攬前三

根據賽事主辦方披露的數據，本屆賽事共有百余支機器人隊伍參賽，包括5支國際賽隊，參賽主體包括北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等企業(yè)，以及清華、北大、中國科大等高校和科研院所，其中自主導航機器人占比近四成。

財聯社記者在賽事現場看到，不同廠商的機器人外觀差異很大，有身高接近成年人的全尺寸機器人，也有身高一米出頭的小型機型；有的邁步幅度較大，有的以高頻小步前進。未參賽的機器人在現場承擔配速、補給、攝影等崗位，北京交警機器人首次在賽道上指揮選手。

高工機器人產業(yè)研究所所長蔡炳貞告訴財聯社記者，機器人馬拉松比拼的是全身運控能力，產品中長時間的穩(wěn)定性以及環(huán)境適應力。另外，適配跑步場景的產品設計能力也越發(fā)重要，比如如何減輕重量、去除不必要的零部件、增強腿部爆發(fā)力等。

奪冠的榮耀“閃電”身高169cm，有效腿長0.95米，外觀采用機甲風設計。

（佩戴金牌的“閃電” 財聯社記者攝）

榮耀方面告訴財聯社記者，“閃電”的散熱、動力和控制三方面均為自研。散熱方面，“閃電”搭載榮耀自研液冷散熱系統，高功率液泵每分鐘換熱流量超過4升，用于解決高負荷運動狀態(tài)下的散熱問題；動力方面，機器人采用榮耀自研一體化關節(jié)模組，峰值扭矩可達400牛·米；控制方面，“閃電”依托榮耀自研的高動態(tài)運控算法和多傳感器融合技術。“閃電”在百米跑中的峰值速度約為6米/秒。

榮耀另一款參賽機器人“元氣仔”身高136.9cm，采用銀色親和化設計，以遙控方式參賽并同步完賽。

榮耀的消費電子基因是其人形機器人業(yè)務發(fā)展勢頭良好不可忽視的原因。

“從散熱技術與材料到輕量化設計，再到硬件的可靠性，這些在移動終端上的技術為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐?！睒s耀方面告訴財聯社記者。

從供應商上來看，榮耀機器人環(huán)節(jié)的供應商也與傳統消費電子業(yè)務供應商高度重合。

領益智造（002600.SZ）方面告訴財聯社記者，該公司是榮耀本次奪冠機器人全套結構件和表面處理的核心供應商，目前已批量交付產品。

“支撐榮耀‘閃電’機器人（包攬前六名）完成半程馬拉松21公里極限賽程的159款核心金屬結構件出自領益智造橫瀝工廠，覆蓋髖部，腿部，腳部，軀干等關鍵運動單元，榮耀‘閃電’機器人打破人類半程馬拉松世界紀錄，且全程零故障，零失效?！鳖I益智造方面向財聯社記者表示。

藍思科技（300433.SZ）賽后在其官方公眾號發(fā)文稱，榮耀機器人的132款核心金屬結構件由藍思科技打造，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。

瑞聲科技(02018.HK)在其官方公眾號發(fā)文表示，“閃電”集成了“高性能高爆發(fā)穩(wěn)定”的本體，公司正是這一穩(wěn)健本體背后的核心支撐者；同時，公司為“元氣仔”頭部、腿部核心運動單元的關鍵結構件提供支持。

此外，有接近兆威機電（003021.SZ）人士向財聯社記者透露，兆威機電也參與榮耀機器人的供貨；禾賽科技曾表示，榮耀首款人形機器人搭載了禾賽JT系列激光雷達；奧比中光此前官宣，榮耀首款人形機器人搭載奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。

落地仍有門檻

北京市經信局裝備處副處長梁洪郡在賽事現場接受財聯社在內的媒體采訪時表示，從本次人形機器人參與半馬的表現來看，人形機器人這一年來的技術進步主要體現在機器人關鍵零部件的提升，包括關節(jié)、電池、電機、硬件結構等多方面。

以榮耀的“閃電”為例，梁洪郡表示，“閃電”的電機輸出扭矩最大達到600Nm，而去年最高的是420Nm左右；續(xù)航方面，“閃電”在本場賽事中僅更換過一次電池，單塊電池續(xù)航可突破10公里，遠高于去年參賽者單塊電池4-5公里續(xù)航的水平。

2026年，人形機器人的發(fā)展情況有何變化？

智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華在4月17日舉辦的APC2026合作伙伴大會上表示，2026年是具身智能從開發(fā)態(tài)進入部署態(tài)的元年。

鄧泰華在演講中發(fā)布了七大部署態(tài)解決方案，涵蓋產線上下料、拆碼垛、物流分揀、導覽導購、零售服務站、安防巡檢和工商業(yè)清潔。鄧泰華還提到，智元今年的目標是實現數萬臺的量產，收入的30%會來自海外。

落地場景方面，半山創(chuàng)投董事長戴福全向財聯社記者表示，人形機器人當前最能放量的場景是工業(yè)制造和倉儲物流。

戴福全提到，工業(yè)制造占人形機器人出貨量約45%，任務標準化、環(huán)境可控、投資回報清晰，倉儲物流約30%，主打分揀、搬運、上下料；商業(yè)服務處于小批量商用階段，餐飲、零售和文旅導覽已經開始試點；高危作業(yè)以百萬級框架訂單為主；家庭場景仍在驗證期，尚未形成規(guī)模化采購。

戴福全舉例表示，目前，智元G2已進入龍旗科技產線做精密組裝，拓斯達“小拓”在注塑行業(yè)完成50余種任務、服務超過1.5萬家制造企業(yè)，北京福田康明斯部署“天工2.0”做料箱搬運，擎朗XMAN-R1在挪瓦咖啡做全流程咖啡制作，智元“遠征A3”在景區(qū)做導覽和演藝。

戴福全預計，2026年頭部整機廠產銷將達千臺級，工業(yè)場景滲透率有望突破15%。

樂觀預期的另一面，戴福全向財聯社記者表示，人形機器人大規(guī)模落地仍面臨多方面挑戰(zhàn)。

成本方面，戴福全提到，工業(yè)級人形機器人整機售價15萬元至20萬元，高端機型50萬元至200萬元，核心零部件占整機成本的60%至70%，投資回報周期普遍超過3年，相比已有的專用機械臂和AGV劃算程度有限。

技術方面，戴福全表示，人形機器人雙足行走的能耗占整機能耗的40%至50%，穩(wěn)定性仍然不足；靈巧手壽命僅約1000小時，而工業(yè)場景通常要求超過1萬小時；AI決策和運動控制的協同仍在完善，復雜環(huán)境下的泛化能力較弱。

供應鏈方面，戴福全提到，行星滾柱絲杠和高端六維力傳感器的國產化率不足30%，精密減速器的壽命和精度仍然弱于進口產品。

這些不足也令資本對人形機器人的投資方向發(fā)生變化。

戴福全認為，資金正從廣泛撒網轉向聚焦頭部企業(yè)，2026年70%以上的資金正流向上游核心零部件，包括減速器、絲杠、電機和傳感器等。

蔡炳貞也認為，目前人形機器人的投資方向正從運控向操控轉變，數據采集、具身模型、場景落地部署和靈巧手成為資本追逐的熱點。