2026年是具身智能從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；虡I(yè)落地的關(guān)鍵。

4月19日北京亦莊舉辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，人形機(jī)器人選手以6.94分鐘領(lǐng)先人類選手第一名，將“硅基VS碳基”誰(shuí)會(huì)勝出的話題再次引爆。

榮耀機(jī)器人領(lǐng)先同行及人類選手獲得冠軍對(duì)具身智能行業(yè)意義非凡。但比賽現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況是，有的人形機(jī)器人走走停停、有的徑直“沖”向隔離欄、有的甚至中途被擔(dān)架“抬走”……

這些賽場(chǎng)上的“意外”，在專業(yè)人士來(lái)看并非偶然。

當(dāng)日下午，首程控股（0697.HK）主辦的“機(jī)器人生態(tài)峰會(huì)暨投資人大會(huì)”上，自變量副總裁楊新喬指出問(wèn)題的關(guān)鍵——“感知、預(yù)測(cè)、控制”三者未能形成高效閉環(huán)，導(dǎo)致機(jī)器人在陌生環(huán)境中的抗干擾能力不足。

這揭示了一個(gè)行業(yè)現(xiàn)實(shí)——人形機(jī)器人的硬件本體正在快速發(fā)展，但它的“大腦”和“小腦”這些對(duì)物理世界的感知、理解并做出快速反應(yīng)的能力卻相對(duì)滯后。

極佳視界合伙人毛繼明將這些問(wèn)題歸結(jié)于連接“符號(hào)智能（系統(tǒng)二）”與“形態(tài)智能（系統(tǒng)零）”的橋梁（系統(tǒng)一）相對(duì)薄弱導(dǎo)致。他引入“具身認(rèn)知”理論，要想使機(jī)器人像人類面對(duì)外部環(huán)境的反應(yīng)一樣構(gòu)建合理行為，必須發(fā)展世界模型。

“大規(guī)模商業(yè)化后，

真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)之爭(zhēng)不復(fù)存在”

目前，“世界模型是通往具身智能的必經(jīng)之路”具有高度的行業(yè)共識(shí)。智身科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉宇龍認(rèn)為，2024-2026年是人形機(jī)器人從“遙控”到“自主決策”的單體智能階段。

劉宇龍認(rèn)為，人形機(jī)器人的爆發(fā)點(diǎn)也從之前的“運(yùn)動(dòng)智能”向“空間智能”發(fā)展。這一階段的重點(diǎn)在于機(jī)器人能夠識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景，構(gòu)建環(huán)境語(yǔ)義模型，并自動(dòng)完成路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)規(guī)避障礙與場(chǎng)景適配。

而關(guān)于世界模型中真實(shí)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的爭(zhēng)論，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏則傾向于商業(yè)化優(yōu)先策略。

“當(dāng)100萬(wàn)個(gè)真實(shí)的人形機(jī)器人運(yùn)營(yíng)后，每天上傳的數(shù)據(jù)將超過(guò)2025年全球一整年采集的數(shù)據(jù)，”張延柏說(shuō)，到那時(shí)關(guān)于真機(jī)數(shù)據(jù)還是合成數(shù)據(jù)的爭(zhēng)論都會(huì)自動(dòng)退場(chǎng)。

2026年被視為具身智能從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；虡I(yè)落地的關(guān)鍵，也是人形機(jī)器人的產(chǎn)品大年。

數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)人形機(jī)器人出貨量1.5-1.6萬(wàn)臺(tái)，根據(jù)頭部廠商給出的出貨指引，2026年人形機(jī)器人出貨將超過(guò)6萬(wàn)臺(tái)，約為2025年出貨量的4倍。

資本盛宴背后，

具身智能AGI時(shí)刻何時(shí)到來(lái)？

“每33小時(shí)就有一款新產(chǎn)品發(fā)布，每48小時(shí)有一家具身公司獲得億元以上融資?！?/strong>張延柏給出的兩個(gè)數(shù)據(jù)，顯現(xiàn)出行業(yè)與資本的一致狂熱。

數(shù)據(jù)顯示，目前具身智能領(lǐng)域進(jìn)入“百億俱樂(lè)部”的公司已超過(guò)10家。同時(shí)，融資規(guī)模與速度都在加快。千尋智能2026年年初公布的融資消息顯示，該公司30天內(nèi)累計(jì)融資30億元。

2026年3月下旬，宇樹科技作為行業(yè)標(biāo)桿沖刺科創(chuàng)板獲得受理；隨著其他幾家頭部企業(yè)的IPO進(jìn)程加速，行業(yè)也即將迎來(lái)IPO的集中爆發(fā)期。

資本狂熱背后，業(yè)內(nèi)人士仍保持理性。在談及我們距離具身智能AGI時(shí)代還有多遠(yuǎn)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)嘉賓均持樂(lè)觀謹(jǐn)慎態(tài)度。

“還有相當(dāng)距離，但路徑已經(jīng)越來(lái)越清晰”，毛繼明說(shuō)，通過(guò)世界模型技術(shù)，在數(shù)據(jù)獲取、優(yōu)化、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面實(shí)現(xiàn)90%的效率提升，預(yù)計(jì)2026年年底有望達(dá)到“GPT-3時(shí)刻”。

“比預(yù)想中更快，但絕不止一公里?！睏钚菃陶J(rèn)為，前提是必須突破VLA的能力瓶頸，找到新的通用具身智能技術(shù)模型架構(gòu)，從實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景走向開(kāi)放的物理世界。