2026年4月，北京亦莊的人形機器人半程馬拉松賽場上，26個國內(nèi)外品牌、近300臺機器人同臺競技，成為行業(yè)從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)?；慨a(chǎn)的生動注腳。

在這場盛宴的背后，一條精密制造的產(chǎn)業(yè)鏈正加速崛起。行星滾柱絲杠，作為人形機器人線性關(guān)節(jié)的核心部件，需求快速上升，成為產(chǎn)業(yè)鏈中價值量最高、壁壘最強的環(huán)節(jié)之一。五洲新春（603667）等企業(yè)正憑借技術(shù)與產(chǎn)能優(yōu)勢，搶占這一風(fēng)口賽道。

價值量與壁壘雙高

本場賽事不僅展現(xiàn)了人形機器人的技術(shù)進步，更印證了產(chǎn)業(yè)鏈加速成熟的產(chǎn)業(yè)化拐點。

據(jù)行業(yè)成本拆解與券商研報綜合測算，人形機器人硬件成本結(jié)構(gòu)中，關(guān)節(jié)相關(guān)部件（含電機、減速器、絲杠、傳感器等）整體占比約 45%–60%，是整機價值量最高的核心組成部分。

其中，行星滾柱絲杠作為線性關(guān)節(jié)的關(guān)鍵執(zhí)行部件，在高負載、高精度、長壽命需求下，逐步成為主流機型的標配方案。

從公開機型設(shè)計來看，頭部人形機器人單機絲杠用量普遍在 10 根以上，當(dāng)前小批量階段單機絲杠價值量可達萬元級別，在核心零部件中價值占比僅次于減速器，屬于高價值、高壁壘的關(guān)鍵賽道。

行業(yè)分析指出，本輪機器人產(chǎn)業(yè)化浪潮由海外標桿與國內(nèi)廠商共同推動，量產(chǎn)規(guī)劃逐步清晰，帶動核心零部件進入產(chǎn)能擴張周期。

從行業(yè)競爭格局看，長期以來，全球絲杠市場被德國Rexroth、日本THK、瑞士Rollvis等巨頭主導(dǎo)，合計占據(jù)約80%份額，高端場景國產(chǎn)化率不足30%。

隨著人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏明確，國產(chǎn)替代進程顯著加速：一方面，國產(chǎn)絲杠價格一年內(nèi)從萬元級降至千元級，性價比優(yōu)勢突出；另一方面，國內(nèi)廠商在材料、熱處理、精密加工等環(huán)節(jié)持續(xù)突破，2025年國產(chǎn)絲杠在人形機器人領(lǐng)域裝機滲透率迅速提升。

與汽車絲杠不同的是，機器人絲杠需在極小體積內(nèi)實現(xiàn)高負載、高精度，抗疲勞要求為汽車部件的數(shù)倍，尺寸與性能的平衡成為關(guān)鍵。

可以預(yù)期的是，未來行業(yè)核心競爭焦點將集中于三大維度：全工序制造能力（覆蓋螺母、滾柱、絲桿全鏈條）、客戶驗證進度（綁定特斯拉/優(yōu)必選等頭部本體廠）、產(chǎn)能釋放節(jié)奏（匹配月度迭代的快速響應(yīng)）。

A股玩家各顯其能

當(dāng)前，行業(yè)呈現(xiàn)技術(shù)同源、路徑分化、產(chǎn)能加速的特征，A股上市公司正以不同路徑卡位賽道，爭奪特斯拉、優(yōu)必選等頭部客戶的量產(chǎn)份額。

其中，第一梯隊深度綁定T+產(chǎn)能領(lǐng)先；第二梯隊以技術(shù)突破+并購補短板；第三梯隊的策略是細分突破+生態(tài)協(xié)同；第四梯隊則通過技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)降本路徑。

比如，雙林股份借力汽車座椅驅(qū)動器技術(shù)積累，自主研發(fā)反向式行星滾柱絲杠，承載能力較滾珠絲杠提升300%、壽命延長3倍。通過收購無錫科之鑫掌握螺紋磨床技術(shù)，解決高精度磨削瓶頸。通過秦川智驅(qū)系列進入特斯拉Optimus二級供應(yīng)商供應(yīng)鏈，小批量送樣進展順利。

南方精工聚焦微型滾珠絲杠，已獲優(yōu)必選Walker S訂單，單機用量14個，適配靈巧手精細動作。江蘇雷利以機電一體化為優(yōu)勢，空心杯電機+絲杠模組集成方案通過傅利葉智能驗證，成本較行業(yè)降低20%。

短期來看，當(dāng)前絲杠賽道仍處于“試錯期”向“放量期”過渡階段，尚未形成絕對龍頭。

中長期看，國產(chǎn)替代將從“性價比替代”轉(zhuǎn)向“技術(shù)替代”，具備全工序制造、核心工藝突破（如磨床、熱處理）、材料創(chuàng)新的企業(yè)將持續(xù)受益。

同時，多場景拓展（從人形機器人到工業(yè)機器人、新能源汽車絲杠）將成為業(yè)績對沖的重要手段，行業(yè)分化加劇，頭部玩家將逐步瓜分百億級市場空間。

軸承老兵打開增長空間

在人形機器人核心部件國產(chǎn)化趨勢下，五洲新春依托精密制造積累，快速切入行星滾柱絲杠賽道，逐步從傳統(tǒng)汽車零部件企業(yè)向高端智能制造平臺升級。

技術(shù)層面，公司已具體行星滾柱絲杠核心工藝，在精度、負載、壽命等指標上滿足機器人應(yīng)用要求，并形成小批量供貨能力。

產(chǎn)能方面，根據(jù)公司定增預(yù)案及問詢函回復(fù)，公司規(guī)劃建設(shè)“具身智能機器人和汽車智駕核心零部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目”，項目達產(chǎn)后將形成年產(chǎn) 98 萬套行星滾柱絲杠的產(chǎn)能，同時配套微型滾珠絲杠等產(chǎn)品。

當(dāng)前階段，公司依托現(xiàn)有產(chǎn)線實現(xiàn)小批量試制與驗證供貨，產(chǎn)能隨項目建設(shè)逐步釋放，以匹配下游客戶的測試與量產(chǎn)節(jié)奏。

客戶拓展方面，公司已進入頭部機器人廠商供應(yīng)鏈體系。由于人形機器人供應(yīng)鏈粘性強、驗證周期長，早期完成切入的廠商有望在后續(xù)規(guī)?；帕恐姓紦?jù)穩(wěn)定份額。

絲杠業(yè)務(wù)的突破，不僅為五洲新春帶來增量空間，也推動公司估值邏輯從傳統(tǒng)汽車零部件，向“精密制造+機器人核心部件”重構(gòu)。

公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)以汽車精密軸承、風(fēng)電滾子等為主，現(xiàn)金流穩(wěn)健，為新興業(yè)務(wù)研發(fā)與擴產(chǎn)提供支撐；機器人絲杠等高成長業(yè)務(wù)，則打開中長期增長天花板。