具身智能的融資熱浪從大腦卷向肢體。

投資界獲悉，今日（4月21日），國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商泉智博正式宣布完成數(shù)億元人民幣A++輪融資。本輪融資陣容呈現(xiàn)“國有資本+產(chǎn)業(yè)資本”雙輪驅(qū)動陣型：由深投控領(lǐng)投，老股東光合創(chuàng)投追加投資，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這是泉智博繼2025年連續(xù)完成5輪融資后的又一次資本押注。技術(shù)路線與商業(yè)價值的吸引力，不言而喻。

“讓中國機(jī)器人用上最好用、最具性價比的中國關(guān)節(jié)”，眼前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)洶涌如潮。

他投身機(jī)器人關(guān)節(jié)

一連融資6輪

時間撥回三年前，彼時人形機(jī)器人賽道方興未艾，國內(nèi)整機(jī)廠商普遍面臨著核心部件的痛點：關(guān)節(jié)成本高昂，且量產(chǎn)一致性差，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)化落地。

陳萬楷看到了這個機(jī)會他是華中科技大學(xué)學(xué)士、墨爾本大學(xué)碩士、吉林大學(xué)博士，決定正式創(chuàng)業(yè)之前，他曾在中國電子科技集團(tuán)海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事機(jī)器人研發(fā)工作。

顯然，這場創(chuàng)業(yè)“有備而來”。

2023年，江蘇無錫，泉智博正式成立。一支復(fù)合型技術(shù)鐵軍也就這么組建起來：創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊成員們均來自吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、中南大學(xué)等頂尖高校，在精密電機(jī)設(shè)計、驅(qū)動器軟硬件研發(fā)、減速器設(shè)計等領(lǐng)域沉淀了十余年，具備一體化關(guān)節(jié)全產(chǎn)業(yè)鏈的自主研發(fā)能力。其目前超百名職工中，超一半都是研發(fā)技術(shù)人員，核心團(tuán)隊的磨合期更是已超6年。

成立之初，泉智博就確立了“一核兩翼一基地”的全國性戰(zhàn)略布局：以無錫總部自研全系列關(guān)節(jié)模組，北京和深圳對接前沿技術(shù)加速商業(yè)化，重慶作為高端制造基地承擔(dān)大規(guī)模量產(chǎn)。

直到現(xiàn)在，泉智博核心產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋PA行星、HA諧波、CA擺線三大系列一體化關(guān)節(jié)模組，扭矩覆蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機(jī)器人、四足狗、機(jī)械臂等多元場景。據(jù)悉，其新投產(chǎn)的自動化產(chǎn)線能將一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，產(chǎn)品良率保持在98%以上。

更令業(yè)內(nèi)激動的還是量產(chǎn)2025年，泉智博關(guān)節(jié)模組年出貨量突破10萬臺，頭部整機(jī)企業(yè)樂聚機(jī)器人、松延動力等都是批量復(fù)購的深度客戶。

行至今年，泉智博自建的一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線全面投產(chǎn)。至此，其已具備百萬臺級的年產(chǎn)能。

在技術(shù)路線和商業(yè)路徑上足夠有底氣，泉智博一路走來融資也相當(dāng)精彩。

2023年，泉智博一成立就獲種子輪融資；2024年，打入樂聚等核心供應(yīng)鏈的同時獲得樂聚A1輪投資；隨后2025年，泉智博一口氣完成A2輪至A6輪5輪融資，引進(jìn)錫創(chuàng)投、無錫新投、藍(lán)黛科技、天啟投資、英諾投資、星奇昱正、光合創(chuàng)投、北京機(jī)器人基金、道禾資本、華輿轉(zhuǎn)型基金等股東。直到今年這輪A++輪融資，深投控領(lǐng)投，光合創(chuàng)投、東方嘉富等機(jī)構(gòu)跟投，資本陣容進(jìn)一步擴(kuò)大。

“我們的目標(biāo)始終如一”，泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷表示，他們要定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)，讓中國機(jī)器人用上最好用、最具性價比的“中國關(guān)節(jié)”。

機(jī)器人量產(chǎn)之年

上下游爆發(fā)

共識已經(jīng)浮現(xiàn)，人形機(jī)器人迎來量產(chǎn)之年。

關(guān)節(jié)，機(jī)器人最關(guān)鍵的運動部件，愈顯重要。如果說大模型是機(jī)器人的“大腦”，那么一體化關(guān)節(jié)模組就是決定其運動精度、響應(yīng)速度與負(fù)載能力的核心“骨骼與肌肉”。這是整機(jī)中價值量占比最高、技術(shù)集成度最復(fù)雜的部件，關(guān)節(jié)的規(guī)?；慨a(chǎn)能力，幾乎劃定了具身智能普及的生死線。

在這樣的當(dāng)下，泉智博硬科技+重交付的路線不會變。陳萬楷對募資彈藥的去向規(guī)劃很清晰，本輪融資后泉智博將全面啟動“三縱一橫”戰(zhàn)略從技術(shù)深耕、產(chǎn)品矩陣、商業(yè)裂變到生態(tài)協(xié)同全面發(fā)力，意圖建立開放的具身智能關(guān)節(jié)模組平臺。

這種對底層智造的執(zhí)著，也引發(fā)了身后投資人們的共鳴。

光合創(chuàng)投隱隱期待，泉智博將成長為核心基礎(chǔ)設(shè)施龍頭?！叭诵螜C(jī)器人正邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，關(guān)節(jié)作為核心部件，其量產(chǎn)能力直接決定商業(yè)化進(jìn)程。泉智博用三年時間完成了從研發(fā)驗證到規(guī)?；圃斓目缭?，新工廠的啟用為后續(xù)發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)?！?/p>

兩江資本也非常認(rèn)可泉智博研發(fā)迭代與客戶響應(yīng)能力。在其看來，“十五五”規(guī)劃重點布局下，人形機(jī)器人正步入快車道，深耕一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域的泉智博團(tuán)隊已構(gòu)筑起極強(qiáng)的綜合競爭力。

東方嘉富方面則強(qiáng)調(diào)：“關(guān)節(jié)直接決定了機(jī)器人的運動水準(zhǔn)，泉智博憑借扎實的研發(fā)與制造功底，迅速承接了爆發(fā)式增長的下游需求?！蓖瑯拥?，鈞山資本認(rèn)為，一體化關(guān)節(jié)模組是具身機(jī)器人的核心零部件，具備全棧自研能力且合格率居穩(wěn)能夠規(guī)?；┴浀娜遣?，已成長為一站式關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域的頭部黑馬。

某種程度上，關(guān)節(jié)正在定義人形機(jī)器人的未來。