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ICLR 2026|MathForge:用難題驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí),提升大模型數(shù)學(xué)推理

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代彥琪(個(gè)人主頁(yè):https://yanqidai.github.io/),現(xiàn)為人大高瓴四年級(jí)直博生、南洋理工大學(xué)訪問(wèn)學(xué)生,師從盧志武教授與張含望教授,主要研究方向?yàn)槎嗄B(tài)大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。預(yù)計(jì)于 2027 年 6 月畢業(yè),目前正積極尋求工業(yè)界發(fā)展機(jī)會(huì)。

在大模型數(shù)學(xué)推理的強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,一個(gè)看似簡(jiǎn)單、卻長(zhǎng)期沒(méi)有被認(rèn)真回答的問(wèn)題是:模型在訓(xùn)練時(shí),到底應(yīng)該更重視哪些題目?

太容易的題,模型往往已經(jīng)掌握,繼續(xù)訓(xùn)練帶來(lái)的收益有限;完全不會(huì)的題,在當(dāng)前階段又很難提供有效的正向?qū)W習(xí)信號(hào)。真正最值得投入訓(xùn)練預(yù)算的,往往是那些更難,但并非不可學(xué)的問(wèn)題。

圍繞這一點(diǎn),中國(guó)人民大學(xué)高瓴人工智能學(xué)院聯(lián)合阿里巴巴高德、廈門(mén)大學(xué)和大連理工大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)提出MathForge:從算法和數(shù)據(jù)兩端同時(shí)發(fā)力,讓大模型在強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程中更有效地攻克難題,從而顯著提升數(shù)學(xué)推理能力。



  • 論文題目:Harder Is Better: Boosting Mathematical Reasoning via Difficulty-Aware GRPO and Multi-Aspect Question Reformulation
  • 論文地址:https://arxiv.org/abs/2601.20614
  • 代碼倉(cāng)庫(kù):https://github.com/AMAP-ML/MathForge

一、為什么現(xiàn)有方法還不夠「重視難題」?

近年來(lái),基于可驗(yàn)證獎(jiǎng)勵(lì)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning with Verifiable Rewards, RLVR)的方法,已經(jīng)成為提升大模型數(shù)學(xué)推理能力的重要路線。它不依賴額外訓(xùn)練獎(jiǎng)勵(lì)模型,而是直接通過(guò)規(guī)則檢查答案是否正確,因此在數(shù)學(xué)這類“答案可驗(yàn)證”的任務(wù)上非常自然、也非常高效。

但這篇工作指出,現(xiàn)有方法對(duì)「難題」的忽視,實(shí)際上來(lái)自兩個(gè)層面。

第一,是算法層面。

當(dāng)前廣泛使用的 GRPO,本質(zhì)上是在同一道題生成的一組回答之間做相對(duì)比較,再?zèng)Q定更新方向和更新幅度。問(wèn)題在于,這種機(jī)制并不會(huì)天然讓模型更關(guān)注難題。相反,論文通過(guò)理論分析指出:GRPO 的更新強(qiáng)度會(huì)更偏向中等難度題,而對(duì)過(guò)難和過(guò)易題的更新反而會(huì)被壓低。

這意味著在同一個(gè)訓(xùn)練批次中,那些真正能暴露模型短板、但又不是完全學(xué)不會(huì)的「難而可學(xué)」問(wèn)題,未必能得到足夠大的訓(xùn)練信號(hào)。模型最該花精力去學(xué)的題,不一定真的被重點(diǎn)學(xué)到了。

第二,是數(shù)據(jù)層面。

已有的數(shù)學(xué)推理數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,常見(jiàn)做法要么是從頭生成新的題目和答案,要么只是對(duì)原題做簡(jiǎn)單重述。前者往往很難保證答案質(zhì)量,尤其是高難度競(jìng)賽數(shù)學(xué)題;后者雖然提升了表述多樣性,卻沒(méi)有真正提高了題目的內(nèi)在難度。

二、MathForge:從算法

和數(shù)據(jù)兩端同時(shí)「鍛造」模型

為了解決上面這兩個(gè)問(wèn)題,論文提出了一個(gè)雙輪驅(qū)動(dòng)框架 MathForge。它由兩個(gè)核心部分組成:

  • DGPO:Difficulty-Aware Group Policy Optimization,難度感知的組策略優(yōu)化
  • MQR:Multi-Aspect Question Reformulation,多方面問(wèn)題改寫(xiě)

一個(gè)解決「怎么學(xué)」,一個(gè)解決「學(xué)什么」。

1. DGPO:讓「更難但可學(xué)」的題真正被學(xué)到

DGPO 的核心思想,并不是一句簡(jiǎn)單的「給難題更高權(quán)重」,而是一個(gè)非常清晰的兩步過(guò)程:先平衡,再重加權(quán)。

第一步,是 DGAE(Difficulty-balanced Group Advantage Estimation,難度平衡的組優(yōu)勢(shì)估計(jì))。

作者發(fā)現(xiàn),GRPO 中對(duì)優(yōu)勢(shì)的歸一化方式會(huì)帶來(lái)對(duì)不同難度問(wèn)題的更新幅度的不平衡。具體來(lái)講,GRPO 的優(yōu)化目標(biāo)如下:



在不考慮梯度剪裁的情況下,GRPO 的策略梯度如下:



把 GRPO 的梯度拆開(kāi)來(lái)看,會(huì)發(fā)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)項(xiàng)的符號(hào)決定更新方向,而優(yōu)勢(shì)項(xiàng)的絕對(duì)值決定更新幅度。所以,一道題對(duì)參數(shù)更新的整體影響,可以用組內(nèi)所有回答優(yōu)勢(shì)絕對(duì)值之和來(lái)近似理解。







其中最值得注意的是那些困難但可答對(duì)的題目:它們正確率不高,但并不是完全不會(huì)做。作者認(rèn)為這類題其實(shí)最有訓(xùn)練價(jià)值,因?yàn)樗鼈兦『帽┞读四P蜕形凑莆?、但已?jīng)接近掌握的能力邊界。

為此,DGAE 用平均絕對(duì)偏差(MAD)替代了原先的標(biāo)準(zhǔn)差歸一化,其組相關(guān)優(yōu)勢(shì)的計(jì)算方式如下:



作者在下方的定理 2 中證明:在不依賴必須使用二值正確性獎(jiǎng)勵(lì)的情況下,DGAE 對(duì)每道題的總更新幅度為相等的定值 。這讓不同題目的更新幅度變得更加平衡,不再天然偏向中等難度題。



第二步,是 DQW(Difficulty-aware Question-level Weighting,難度感知的問(wèn)題級(jí)別加權(quán))。

在更新幅度被拉平之后,DQW 再根據(jù)題目當(dāng)前的平均正確率來(lái)估計(jì)難度,對(duì)那些更難、但仍有有效學(xué)習(xí)信號(hào)的問(wèn)題賦予更高權(quán)重。具體的權(quán)重計(jì)算方式如下:



2. MQR:把問(wèn)題改得更難,但答案不變

如果說(shuō) DGPO 回答的是「怎么學(xué)」,那么 MQR 回答的就是「學(xué)什么」。

MQR 不滿足于對(duì)原題做淺層重述,而是系統(tǒng)性地從三個(gè)方向提升題目難度,同時(shí)嚴(yán)格保持原始標(biāo)準(zhǔn)答案不變。核心指令如下:



第一種是 Background。

給原題加入看似相關(guān)、但實(shí)際上會(huì)帶來(lái)干擾的信息背景,讓模型必須在更復(fù)雜的敘述里抓住真正關(guān)鍵的數(shù)學(xué)條件。

第二種是 Term。

給題目中的核心概念引入新的抽象術(shù)語(yǔ),讓模型不能只靠熟悉的表面表達(dá)來(lái)作答,而必須真正理解定義和結(jié)構(gòu)。

第三種是 Sub-Problem。

把原題中的一個(gè)關(guān)鍵數(shù)值條件改造成一個(gè)需要先求解的小問(wèn)題,再返回主問(wèn)題。這會(huì)顯著增加推理鏈條長(zhǎng)度,也更考驗(yàn)?zāi)P偷亩嗖酵评砗涂珙I(lǐng)域推理能力。

構(gòu)造數(shù)據(jù)時(shí)有一個(gè)嚴(yán)格的限制條件是:所有改寫(xiě)后的題目都必須保持原始 gold answer 不變。

這意味著,MQR 不是在重新造一套不穩(wěn)定的新題,而是在盡量不破壞數(shù)學(xué)本質(zhì)和標(biāo)準(zhǔn)答案的前提下,系統(tǒng)性地把同一道題改得更難、更有挑戰(zhàn)性。這樣既保證了訓(xùn)練信號(hào)的可靠性,也降低了額外數(shù)據(jù)構(gòu)造的成本和難度。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果:更難的訓(xùn)練,

帶來(lái)更強(qiáng)、更穩(wěn)、更泛化的推理

實(shí)驗(yàn)結(jié)果非常清楚地說(shuō)明了一點(diǎn):更難的問(wèn)題,確實(shí)更值得學(xué)。

如表 1 所示,在主實(shí)驗(yàn)設(shè)置下,無(wú)論是只使用 DGPO,還是只使用 MQR,都能明顯超過(guò)強(qiáng)基線 GRPO;而當(dāng)兩者結(jié)合成完整的 MathForge 后,效果進(jìn)一步達(dá)到最好,相比 GRPO 帶來(lái)了超過(guò) 4.5 個(gè)點(diǎn)的平均提升。更重要的是,這個(gè)優(yōu)勢(shì)并不是只在單一對(duì)比下成立,而是在與多種已有強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化方法比較時(shí),依然保持了最強(qiáng)的整體表現(xiàn)。



進(jìn)一步地,如表 2 所示,MathForge 在不同大小、不同類型的基礎(chǔ)模型上都保持了穩(wěn)定收益。從較小模型到 7B 級(jí)模型,它都能帶來(lái)大約 3 到 4.5 個(gè)點(diǎn)的平均提升。這說(shuō)明它并不是依賴某一個(gè)特定 backbone 的「技巧性調(diào)參」,而是一種更普適的訓(xùn)練原則。



在算法分析上,如表 3 所示,DGPO 的兩個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)也都被驗(yàn)證是必要的:DGAE 負(fù)責(zé)先把不同難度問(wèn)題的更新強(qiáng)度拉平,DQW 再把訓(xùn)練重點(diǎn)推向更難但可學(xué)的問(wèn)題,兩者是互補(bǔ)關(guān)系,而不是可有可無(wú)的附加項(xiàng)。與此同時(shí),如表 4 所示,DGPO 還可以與多種現(xiàn)有強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法直接結(jié)合,并繼續(xù)帶來(lái)額外收益,說(shuō)明它并不是一個(gè)封閉替代方案,而更像是一種可插拔的通用增強(qiáng)機(jī)制。





更值得注意的是,這種「按難度組織學(xué)習(xí)」的思路并不只適用于文本數(shù)學(xué)任務(wù)。如表 5 所示,論文還把 DGPO 應(yīng)用到了多模態(tài)數(shù)學(xué)推理場(chǎng)景中,結(jié)果同樣比 GRPO 有超過(guò) 2 個(gè)點(diǎn)的提升。這說(shuō)明 MathForge 所強(qiáng)調(diào)的,并不是某個(gè)特定數(shù)據(jù)集上的偶然技巧,而可能是一種更廣泛適用的后訓(xùn)練思路:不同問(wèn)題不應(yīng)該被一視同仁,訓(xùn)練預(yù)算應(yīng)該優(yōu)先留給更難、但仍有學(xué)習(xí)價(jià)值的問(wèn)題。



從數(shù)據(jù)角度看,MQR 的效果也并不只是「樣本變多了」。如表 6 和表 7 所示,論文專門(mén)控制了總訓(xùn)練量后發(fā)現(xiàn),使用 MQR 改寫(xiě)后的數(shù)據(jù)依然優(yōu)于只用原始數(shù)據(jù)的訓(xùn)練版本;三種改寫(xiě)策略單獨(dú)使用時(shí)都有效,組合起來(lái)效果最好。這意味著 MQR 真正帶來(lái)的,是更有價(jià)值的訓(xùn)練樣本,而不是簡(jiǎn)單的樣本堆疊。更細(xì)致的難度分析還表明,這三類改寫(xiě)后的問(wèn)題整體都比原題更難,其中把關(guān)鍵條件改造成子問(wèn)題的方式最能拉高推理難度。





在訓(xùn)練動(dòng)態(tài)方面,如圖 1 所示,對(duì)于 DGPO 來(lái)說(shuō),模型不僅更準(zhǔn),而且輸出還更簡(jiǎn)短,說(shuō)明它學(xué)到的不是更冗長(zhǎng)的推理,而是更高效的推理路徑。



如圖 2 所示,對(duì)于 MQR 來(lái)說(shuō),模型在訓(xùn)練階段的準(zhǔn)確率變得更低,但最終測(cè)試表現(xiàn)卻反而更好,呈現(xiàn)出非常直觀的「train harder, test better」現(xiàn)象。也就是說(shuō),更難的數(shù)據(jù)確實(shí)在逼著模型形成更強(qiáng)的泛化能力,而不是只在容易題上反復(fù)刷分。



四、總結(jié)

MathForge 真正回答了一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題:在強(qiáng)化學(xué)習(xí)里,哪些題最值得學(xué)?

答案不是最簡(jiǎn)單的題,也不是完全不會(huì)的題,而是那些更難、但仍然可學(xué)的問(wèn)題。DGPO 負(fù)責(zé)讓模型在訓(xùn)練中真正重視這類問(wèn)題,MQR 負(fù)責(zé)穩(wěn)定地產(chǎn)生這類問(wèn)題。兩者結(jié)合,最終把「更難的訓(xùn)練」轉(zhuǎn)化成了「更強(qiáng)的推理」。

從這個(gè)意義上說(shuō),MathForge 的價(jià)值不只是把數(shù)學(xué)推理結(jié)果再往前推了一步,更重要的是它提供了一種非常清晰的訓(xùn)練觀:不是所有樣本都應(yīng)該被平等對(duì)待,真正高價(jià)值的學(xué)習(xí),往往發(fā)生在難而可學(xué)的邊界地帶。

這也正是這篇工作的標(biāo)題想表達(dá)的核心:Harder Is Better。

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