經(jīng)觀感知

4月北京國際汽車展覽會期間，激光雷達企業(yè)圖達通（02665.HK）攜獵鷹、靈雀、蜂鳥三大平臺產(chǎn)品亮相，展示其在智能駕駛、智慧交通、無人配送、工業(yè)機器人等領(lǐng)域的感知方案。

圖達通是本次北京車展上國產(chǎn)激光雷達企業(yè)中唯一參展商。近幾個月，圖達通在前裝激光雷達市場中的份額逐步提升，車端量產(chǎn)存在感正在增強。在端到端、大模型和純視覺路線討論升溫的背景下，圖達通此次展示獵鷹、靈雀、蜂鳥三大平臺，也是在重新強調(diào)三維感知硬件在智能駕駛和物理AI場景中的價值。

在汽車智能化競爭進入新階段后，感知硬件的角色正在發(fā)生變化。過去，激光雷達更多被視為高階輔助駕駛系統(tǒng)中的一項關(guān)鍵配置，用于提升車輛對遠距離目標、復雜路況和極端場景的識別能力�，F(xiàn)在，隨著物理AI、泛機器人、無人配送和智慧交通等場景加速發(fā)展，三維感知能力開始從車端向更多移動智能體擴散。

圖達通此次車展展示的重點，已經(jīng)不再停留在單一產(chǎn)品迭代上。獵鷹、靈雀、蜂鳥三大平臺分別面向不同距離、不同視場和不同應(yīng)用場景，背后指向同一個變化：激光雷達正在從車載傳感器，走向更廣泛的空間感知基礎(chǔ)設(shè)施。

車端感知繼續(xù)升級

從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，圖達通此次展出的獵鷹、靈雀、蜂鳥三大平臺，分別覆蓋高階自動駕駛、主視及補盲感知、近場超廣角感知等不同需求。

其中，獵鷹平臺仍是圖達通面向高階自動駕駛的核心產(chǎn)品。據(jù)圖達通方面介紹，獵鷹平臺已完成75萬臺量產(chǎn)交付驗證。最新一代獵鷹K3激光雷達在探測距離、分辨率和集成度上進行了升級，最遠探測距離提升至900米，角分辨率較上一代獵鷹K2提升超過300%，體積則較上一代縮減50%。在160米外，獵鷹K3可識別15厘米高的小型物體。

這類性能提升，對高階輔助駕駛和更高等級自動駕駛具有現(xiàn)實意義。城市NOA、高速NOA以及未來L3級自動駕駛逐步進入規(guī)模化落地階段后，車輛對遠距離、小目標和復雜動態(tài)場景的識別要求不斷提高。激光雷達企業(yè)的競爭，也從“有沒有”轉(zhuǎn)向“看得多遠、看得多細、能否穩(wěn)定量產(chǎn)”。

過去幾年，激光雷達曾經(jīng)是智能電動車高階配置的代表。車頂或車身上是否搭載激光雷達，一度成為車企區(qū)分輔助駕駛能力的重要傳播點。但隨著激光雷達裝車規(guī)模擴大，行業(yè)競爭正在回到更具體的產(chǎn)品能力上。探測距離、角分辨率、體積、功耗、成本和車身集成方式，都會影響車企最終選擇。

獵鷹K3的升級，正是圍繞這些指標展開。更遠探測距離可以為高速場景預留更長決策時間，更高角分辨率有助于識別遠處小目標，更小體積則關(guān)系到整車造型和集成便利性。對主機廠來說，激光雷達不再只是“加一個傳感器”，而是要進入整車電子電氣架構(gòu)、車身設(shè)計和輔助駕駛算法體系。

靈雀平臺則更接近當下車企推動智駕普及的需求。圖達通此次展示的新一代靈雀產(chǎn)品矩陣，涵蓋遠距離主視和中距廣角等產(chǎn)品。其中，第二代增強性能主視激光雷達靈雀E1X Plus已獲得車企定點；高分辨率數(shù)字化主視激光雷達靈雀E2具備千線級高清掃描與像素級點云感知能力，最高可支持3400線方案定制；中距廣角激光雷達靈雀W則以120°×70°視場角和150米探測距離，補充車輛側(cè)向、近場等感知盲區(qū)。

這組產(chǎn)品矩陣對應(yīng)的是激光雷達裝車邏輯的變化。早期高階智駕更強調(diào)前向主視雷達，用來解決高速、城市主干道等場景下的遠距離感知問題。隨著城區(qū)NOA體驗繼續(xù)下探，車輛在路口、窄路、泊車、掉頭、匯入?yún)R出等場景中，對側(cè)向、近場和廣角感知的需求明顯增加。單顆主視雷達很難覆蓋所有盲區(qū)，多個位置、不同視場、不同性能梯度的雷達組合開始進入更多車型方案。

對主機廠而言，高性能主視雷達、側(cè)向補盲雷達和近場感知雷達的組合，決定了不同價位車型輔助駕駛體驗的上限。對供應(yīng)商而言，如何在性能、成本、體積和車身集成之間取得平衡，正在成為量產(chǎn)競爭的關(guān)鍵。

這也是靈雀平臺的現(xiàn)實意義。它不是單純追求最高性能，而是試圖覆蓋更多車型和更多安裝位置。中國智能電動車市場正在經(jīng)歷智駕配置下探，車企既希望把高階輔助駕駛做成賣點，也必須控制整車成本。激光雷達如果不能在性能和成本之間形成更靈活的產(chǎn)品組合，很難進入更大規(guī)模的車型平臺。

從獵鷹到靈雀，圖達通試圖覆蓋兩類需求：一類是高階自動駕駛繼續(xù)向上，對遠距、高分辨率、高可靠性感知提出更高要求；另一類是智駕功能向主流車型擴散，對成本、體積、平臺適配和量產(chǎn)效率提出更高要求。

這兩條線共同構(gòu)成激光雷達車端市場的新階段。過去行業(yè)關(guān)注激光雷達能否上車，現(xiàn)在更關(guān)心它能否在更多車型、更多價位和更多場景中持續(xù)放量。

瞄向移動智能體

更值得關(guān)注的是，圖達通此次展示的重點已經(jīng)不局限于乘用車智能駕駛。

在車展現(xiàn)場，圖達通與白犀牛聯(lián)合展示了搭載靈雀W的車規(guī)級無人物流車，面向快遞物流和即時配送場景。純固態(tài)超廣角激光雷達蜂鳥平臺，則面向智能汽車、機器人、工業(yè)AGV/AMR等自主移動平臺，具備140°×100°超廣視場和小于10厘米的近場盲區(qū)。圖達通還展示了搭載蜂鳥D1R激光雷達的無界拍照機器人，用于線下體驗、內(nèi)容創(chuàng)作、直播和會務(wù)活動等場景。

這類展示意味著，激光雷達企業(yè)正在把自己從“車載傳感器公司”的框架中拉出來。智能汽車仍然是最成熟的量產(chǎn)市場，但它已經(jīng)不是三維感知能力的唯一落點。無人配送車、工業(yè)機器人、倉儲物流設(shè)備、智慧環(huán)衛(wèi)車、服務(wù)機器人，都需要在開放或半開放空間中完成定位、建圖、避障和路徑規(guī)劃。

在智能汽車場景中，激光雷達服務(wù)于車輛對道路環(huán)境的理解；在無人配送、倉儲物流、智慧環(huán)衛(wèi)和服務(wù)機器人場景中，激光雷達承擔的是移動智能體對周圍空間的建模、避障和路徑規(guī)劃功能。隨著物理AI概念升溫，機器要理解真實世界，首先需要穩(wěn)定、準確、實時的三維感知輸入。

這也是圖達通強調(diào)“無處不在的三維感知”的原因。相比純軟件算法，物理AI落地需要與真實世界持續(xù)交互，感知硬件的可靠性、實時性和環(huán)境適應(yīng)能力，直接影響系統(tǒng)能否在開放場景中穩(wěn)定運行。

蜂鳥平臺的定位，正好對應(yīng)這一變化。它強調(diào)純固態(tài)、超廣角和近場低盲區(qū)，更適合機器人、無人配送車、AGV/AMR等平臺對近距離環(huán)境感知的需求。這些設(shè)備的速度通常低于乘用車，但工作環(huán)境更復雜，可能面對行人、貨架、路沿、障礙物、低矮物體和不規(guī)則空間。對它們而言，遠距離探測并非唯一指標，近場覆蓋、視場角、體積、功耗和穩(wěn)定性同樣重要。

在車端之外，圖達通還展示了智能交通管理平臺SIMPL。該平臺融合高線束激光雷達感知技術(shù)與AI算法，面向智慧路口、智慧高速和路側(cè)收費等場景，提供全天候、高精度的實時多模態(tài)數(shù)據(jù)采集和分析能力。

這一路徑將激光雷達從車端進一步推向路端。智慧交通需要對路口車流、人流、非機動車、異常停車、擁堵、事故等情況進行實時感知和分析。攝像頭可以提供豐富圖像信息，但在光照、隱私、遮擋和距離測量等方面存在限制。激光雷達提供的三維點云數(shù)據(jù)，可以補充道路空間關(guān)系、目標距離和運動狀態(tài)，為路側(cè)系統(tǒng)提供另一類感知輸入。

從這一布局看，圖達通試圖構(gòu)建的不再只是單點硬件銷售，而是覆蓋車端、路端和機器人端的感知網(wǎng)絡(luò)。其商業(yè)化空間，也從智能駕駛零部件延伸至城市交通數(shù)字化和工業(yè)智能化。

這條路有吸引力，也有現(xiàn)實約束。

激光雷達行業(yè)仍處在成本、規(guī)模和應(yīng)用場景共同擠壓之下。車企推動智駕平權(quán)，要求供應(yīng)商持續(xù)降低成本；L3、L4級自動駕駛尚未大規(guī)模商業(yè)化，決定了高性能產(chǎn)品的放量仍需等待法規(guī)、車型和用戶接受度同步推進；泛機器人和智慧交通雖然空間廣闊，但很多場景還處于驗證和規(guī)模復制階段。

對圖達通而言，汽車仍是最明確的主戰(zhàn)場。獵鷹平臺75萬臺量產(chǎn)交付驗證，說明其已經(jīng)在車端市場建立了一定基礎(chǔ)。靈雀平臺進一步覆蓋主視、廣角和補盲需求，有助于適配更多車型平臺。蜂鳥平臺和SIMPL平臺則把公司能力推向車外，尋找無人配送、工業(yè)移動平臺、服務(wù)機器人和智慧交通等新增長空間。

判斷這類布局的關(guān)鍵，不在于展示了多少新場景，而在于這些場景能否進入持續(xù)交付。無人配送車需要運營密度和成本模型支撐；工業(yè)機器人需要穩(wěn)定可靠和維護便利；智慧交通項目則依賴城市治理、交通投資和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施改造。激光雷達企業(yè)進入這些市場，需要的不只是硬件性能，還包括方案適配、項目交付、后期維護和生態(tài)合作能力。

北京車展上的圖達通，呈現(xiàn)出一家激光雷達企業(yè)的轉(zhuǎn)型路徑。車端感知繼續(xù)升級，仍然支撐其基本盤；車外場景正在打開，考驗其平臺化能力和跨場景適配能力。汽車仍是最大、最明確的量產(chǎn)市場，但不再是唯一市場。無人配送車、工業(yè)移動平臺、智慧路口和服務(wù)機器人，正在成為感知硬件企業(yè)證明自身能力的新場景。

在物理AI成為行業(yè)熱詞的當下，激光雷達的價值也被重新放大。機器要進入真實世界，首先要看見世界、理解空間，并對變化作出反應(yīng)。真正的競爭不會停留在概念表達上，而在于能否把感知能力做成可量產(chǎn)、可部署、可維護的產(chǎn)品。

對圖達通而言，獵鷹、靈雀、蜂鳥三大平臺的持續(xù)迭代，是其維持車端競爭力的基礎(chǔ)；向智慧交通和泛機器人延展，則決定了它能否從汽車供應(yīng)鏈企業(yè)，進一步進入更廣義的智能化基礎(chǔ)設(shè)施市場。

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