1965年，蘇聯(lián)星辰設(shè)計局開始研制一系列空對地導(dǎo)彈，1968年Kh-66導(dǎo)彈服役，另一個型號Kh-23導(dǎo)彈于1973年服役。Kh-23空對地導(dǎo)彈北約代號AS-7，綽號“克里牛”，采用鴨式氣動布局，彈頭錐面布置4片切稍三角翼小舵面，尾部配置4片切稍三角翼大舵面。

該彈的動力為一臺固體燃料火箭發(fā)動機，尾噴口在彈體尾翼稍后兩側(cè)，制導(dǎo)方式為人工無線電指令制導(dǎo)。Kh-23是一種小型化短程空地導(dǎo)彈，屬于戰(zhàn)術(shù)對地攻擊武器，長度3.8米，全重250公斤，戰(zhàn)斗部重111公斤，最大射程10公里，最高飛行速度約1馬赫。

蘇聯(lián)研制的米格-21作為20世紀50年代末設(shè)計的輕型超音速戰(zhàn)斗機，最初主要承擔高速截擊和空優(yōu)任務(wù)，對地攻擊能力有限，早期多依賴非制導(dǎo)火箭彈或自由落體炸彈，精度低、效費比差。

到60年代隨著戰(zhàn)場需求變化，蘇聯(lián)及其盟友需要一種低成本、可掛載于輕型戰(zhàn)斗機的小型精確制導(dǎo)武器，用于打擊點狀目標，例如雷達站、橋梁、指揮所、裝甲車輛等。Kh-23正是在此背景下研制的，該彈由米格-21掛載，可顯著提升其對地打擊效能。

Kh-23空地導(dǎo)彈非常適配米格-21戰(zhàn)斗機的平臺特性，該彈采用無線電指令制導(dǎo)，與米格-21的火控系統(tǒng)兼容性好，其尺寸和重量適合米格-21的機翼下掛點，無需對機體進行大規(guī)模改裝即可集成。

蘇聯(lián)在60年代后期推動“一機多用”，米格-21作為產(chǎn)量最大、部署最廣的第二代超音速戰(zhàn)斗機之一，自然成為掛載新型空對地武器的首選平臺，Kh-23全重250公斤，最大載彈量1000公斤的米格-21可輕松掛載。

米格-21戰(zhàn)斗機能掛載Kh-23空地導(dǎo)彈，還是為了應(yīng)對實戰(zhàn)經(jīng)驗與盟友需求。越南戰(zhàn)爭期間，北越請求蘇聯(lián)提供簡單易用、適合前線戰(zhàn)機的空地制導(dǎo)武器，以打擊美軍陣地和后勤供應(yīng)點。Kh-23的前身Kh-66就是為此需求催生的，但因可靠性不足未被蘇軍大規(guī)模自用，Kh-23在Kh-66基礎(chǔ)上優(yōu)化，命中精度改善至5-10米，威力更強。

盡管印度等米格-21戰(zhàn)斗機用戶，曾經(jīng)因為成本問題質(zhì)疑其價值，但Kh-23空對地導(dǎo)彈仍然被廣泛出口至華約集團國家。還有一些使用蘇聯(lián)武器的國家和地區(qū)也引進了該武器，成為米格-21BIS等型號的標準對地武器之一。

Kh-23空對地導(dǎo)彈的研制，是為了彌補米格-21戰(zhàn)斗機在對地精確打擊方面的短板，適應(yīng)冷戰(zhàn)時期局部戰(zhàn)爭需求，并依托其廣泛裝備基礎(chǔ)，提升蘇聯(lián)及其盟國前線航空兵的戰(zhàn)術(shù)靈活性。雖然Kh-23因操作復(fù)雜命中精度較低，但其設(shè)計為后續(xù)Kh-25、Kh-29等更先進空地導(dǎo)彈的研制奠定了基礎(chǔ)。