今年62歲的徐先生，因腦卒中致左側肢體偏癱及吞咽功能障礙，他在家附近的浦東高行社區(qū)康復中心接受了別樣的康復訓練——除了有治療師指導和協(xié)助之外，還有智能康復機器人的補位。兩個月后，他恢復自主進食能力，并能借助助行器獨立行走。事實上，2021年起，上海將示范性社區(qū)康復中心建設列入為民辦實事項目，率先將康復機器人引入基層。截至去年末，上海已建成155家社區(qū)康復中心。這意味著，在這些康復中心里，患者都能獲得徐先生所經(jīng)歷的有康復機器人參與的康復治療新范式。

而康復機器人更大規(guī)模的上崗，出現(xiàn)在上海首家公立康復三級醫(yī)院——同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院。醫(yī)院養(yǎng)志樓一至八層，涵蓋物理治療區(qū)、神經(jīng)康復區(qū)、骨科與運動康復區(qū)、心肺康復區(qū)、言語與吞咽康復區(qū)等，可見大量患者在康復機器人協(xié)助下進行恢復訓練。養(yǎng)志康復醫(yī)院院長、同濟大學教授靳令經(jīng)認為，康復訓練中，康復機器人并非點綴，而是十分必要。

養(yǎng)志醫(yī)院布局大量康復機器人。

一方面，若沒有康復機器人助力，患者極易錯過黃金介入期，影響預后。以下肢康復為例，在康復治療早期，患者往往因肌力尚未恢復，沒有足夠力量支撐，致放棄訓練?；蛟趥鹘y(tǒng)康復模式下，依賴治療師“一對一”輔助訓練，治療師要么體力大量消耗，要么一個人根本搞不定，致康復效果有限。但如果有外骨骼機器人輔助站立，治療師便能獨立從容應對。

另一方面更為關鍵。傳統(tǒng)康復治療依賴治療師的手感與經(jīng)驗，難以實時采集肌力、關節(jié)角度及運動軌跡等動態(tài)數(shù)據(jù)，無從開展數(shù)據(jù)分析，治療效果也無法量化。

靳令經(jīng)記得，醫(yī)院一期建設時，曾引入一臺國際知名的外骨骼機器人。海外昂貴的單體設備一度被視作標桿。然而自2020年二期建設啟動以來，醫(yī)院沒采購過海外品牌機器人，數(shù)十個國產(chǎn)品牌康復機器人進場練兵，成為觀察國產(chǎn)康復機器人強勢崛起的一個窗口。

近五年來，國產(chǎn)康復機器人經(jīng)歷了外在與內(nèi)核的劇烈進化，硬件形態(tài)愈發(fā)豐富，結構設計越來越輕巧靈敏，內(nèi)置傳感器與軟件驅動，實現(xiàn)了與病患前所未有的深度溝通。靳令經(jīng)舉例，比如，一些國產(chǎn)康復機器人加入了腦電監(jiān)測功能，幫助判定病患是否走神并予以提示。又如，機器人可投影出人行走時的骨骼變化，以便實時校準等。這些創(chuàng)新都極大啟發(fā)了運動康復的新思路。

國產(chǎn)康復機器人甚至已參與國家重點專項。據(jù)悉，2024年，由養(yǎng)志康復醫(yī)院牽頭，與上海傅利葉智能科技股份有限公司參與國家重點研發(fā)計劃“主動健康和人口老齡化科技應對”重點專項。該項目基于傅利葉自主研發(fā)的“伽利略”生物力學分析與訓練系統(tǒng)，建設面向功能殘障人群的復雜環(huán)境模擬及行為監(jiān)測分析綜合平臺。

傅利葉康復創(chuàng)新項目總監(jiān)楊志豪介紹，“伽利略”系統(tǒng)融合了生物力學、康復醫(yī)學和運動科學三大領域的前沿成果，通過虛擬現(xiàn)實與機器人技術，集成了公交車與地鐵出行、紅綠燈急行、輪椅、劃船等30多種模擬訓練場景，幫助病患與各類環(huán)境互動，最終能回歸社會。同時，該系統(tǒng)平臺可同步檢測腦電、肌電等生理指標，治療師可以此為依據(jù)，針對性調整訓練策略。

“伽利略”生物力學分析與訓練系統(tǒng)。

類似這類由企業(yè)與醫(yī)院之間碰撞產(chǎn)生的“火花”還有很多。據(jù)透露，目前養(yǎng)志康復醫(yī)院與機器人企業(yè)聯(lián)手的臨床研究項目約200項，較5年前翻了10倍以上。

院方仍在不斷“出題”，比如，在舌肌、下頜等小關節(jié)及精細肌肉協(xié)調性訓練方面，現(xiàn)有技術手段比較有限，機器人與人類大腦意圖的深度綁定也非常值得探索。這些來自治療師和病患的最一線反饋，成為企業(yè)新一輪研發(fā)的起點，企業(yè)以臨床痛點直接導向工程實現(xiàn)，由此構建敏捷的改進閉環(huán)，也進一步筑高了國產(chǎn)康復機器人的領先優(yōu)勢。

2024年，國家醫(yī)保局印發(fā)《康復類醫(yī)療服務價格項目立項指南（試行）》，首次在國家層面為“人工智能輔助”康復服務明確了定價標準。權威機構分析，目前全球康復機器人市場已進入年復合增長率超30%的爆發(fā)期。

原標題：《國產(chǎn)康復機器人批量上崗上海首家公立康復三級醫(yī)院，中國企業(yè)有敏捷的改進閉環(huán)》

來源：作者：解放日報 李曄