henry 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

剛剛，波士頓動(dòng)力又放出了一段Atlas的新demo。

demo中的Atlas機(jī)器人完成了一套高難度體操動(dòng)作，比如倒立，雙臂支撐，腰馬合一，非常流暢。

據(jù)悉，這是波士頓動(dòng)力新一代的Altas人形機(jī)器人，也就是2026年初CES展示的量產(chǎn)版本。

它具備：

• 56個(gè)自由度，關(guān)鍵關(guān)節(jié)支持360°旋轉(zhuǎn)
• 身高6.2英尺(約1.9米)，體重198磅(90公斤)
• 工作溫度區(qū)間-20°C到40°C
• IP67防塵防水
• 全身只用兩種獨(dú)特規(guī)格的執(zhí)行器，以壓低成本和復(fù)雜度
• 一條肢體可以在5分鐘內(nèi)替換完畢

評(píng)論區(qū)有不少網(wǎng)友直呼這動(dòng)作非常厲害。

當(dāng)然了，和中國(guó)機(jī)器人比起來(lái)，還是差了些。

然而，就在最新demo火出圈的同時(shí)，關(guān)于波士頓動(dòng)力公司上市前夕領(lǐng)導(dǎo)層變動(dòng)的消息也開(kāi)始流傳。

更離譜的是，有消息稱，Altas月產(chǎn)量?jī)H4臺(tái)……

量產(chǎn)版Altas

據(jù)悉，這次demo里的新版Altas是年初在CES上展示的量產(chǎn)版本的第一次公開(kāi)亮相。

定位上，這代Atlas主打企業(yè)級(jí)應(yīng)用，能夠執(zhí)行從物料搬運(yùn)到訂單履行等多種工業(yè)任務(wù)。

在此前放出的視頻demo中，Atlas已經(jīng)在汽車工廠里跑起了搬運(yùn)流程，而且執(zhí)行速度相當(dāng)不錯(cuò)。

根據(jù)官方博客，這代量產(chǎn)版的核心設(shè)計(jì)思想是「功能大于形式」。

與不少競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拼命讓機(jī)器人看起來(lái)像人不同，波士頓動(dòng)力反而在往「超人類」方向走，頭部、腰部、髖關(guān)節(jié)都能360°旋轉(zhuǎn)，做出人類做不到的姿勢(shì)。

正如開(kāi)頭的demo里，Atlas可以用極其反人類直覺(jué)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、肩膀和頭部。

早在CES曝光時(shí)，不少人的第一反應(yīng)是「有點(diǎn)滲人」，但這恰恰是設(shè)計(jì)目的。

在具體的硬件細(xì)節(jié)方面，根據(jù)博主the humannoid hub的推文，Atlas全身只用了兩種規(guī)格的執(zhí)行器，左右臂完全相同，左右腿也完全相同。

零件種類大幅減少，既方便規(guī)�；a(chǎn)，也方便現(xiàn)場(chǎng)維修，壞了直接換一整條胳膊就行。而且每個(gè)模塊可以獨(dú)立迭代，不需要?jiǎng)悠渌糠值脑O(shè)計(jì)。

Atlas是四指抓手，三根手指加一根對(duì)拇指，指尖和手掌都有觸覺(jué)傳感。

這個(gè)配置是在三指和五指之間做了取舍，波士頓動(dòng)力認(rèn)為四指是工業(yè)場(chǎng)景下可靠性和靈活性的最優(yōu)解。

散熱方案也值得說(shuō)一下。整臺(tái)機(jī)器人只有一個(gè)風(fēng)扇，裝在頭部，給計(jì)算模塊降溫。

所有執(zhí)行器全部靠被動(dòng)散熱，散熱鰭片直接做進(jìn)了機(jī)器人的外殼里，外殼本身就是散熱器，通過(guò)增大跟空氣接觸的導(dǎo)熱面積來(lái)散熱。

這讓Atlas運(yùn)行時(shí)非常安靜，也少了一個(gè)常見(jiàn)故障源。

機(jī)器人身上有三個(gè)指示燈，前兩個(gè)是兩組電池的電量指示，第三個(gè)是硬盤存儲(chǔ)指示。

電池裝在腹部外側(cè)，Atlas可以自己走到充電站把電池?fù)Q掉，不需要人幫忙，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，充一次電跑4個(gè)小時(shí)，持續(xù)負(fù)載30公斤。定位很明確，就是工廠里的干活機(jī)器。

量產(chǎn)方面，Atlas在波士頓總部已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)，2026年的產(chǎn)能全部分配給了現(xiàn)代汽車的RMAC(機(jī)器人制造應(yīng)用中心)和Google DeepMind。

2027年開(kāi)始向更多客戶開(kāi)放�，F(xiàn)代計(jì)劃建一座新的機(jī)器人工廠，目標(biāo)年產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)。

不過(guò)，現(xiàn)在Altas的產(chǎn)能非常有限，只有每個(gè)月四臺(tái)。

上市前夕高管洗牌

雖然demo確實(shí)炸了一波，但上市前夕的波士頓動(dòng)力并不太平。

Semafor上周爆了一篇獨(dú)家，題目是「C-suite exodus」，翻譯過(guò)來(lái)就是高管集體出走。

2月10日，CEO Robert Playter宣布退休。這個(gè)人在波士頓動(dòng)力干了32年，1994年加入，當(dāng)時(shí)公司剛從MIT分出來(lái)兩年，他算半個(gè)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員。

他走之后，COO和CSO跟著離開(kāi)。Semafor引述前員工的說(shuō)法，這兩人是被董事會(huì)推走的。

CTO Aaron Saunders去了Google DeepMind。CFO Amanda McMaster暫代CEO。

這一連串離職的背景是，現(xiàn)代汽車對(duì)波士頓動(dòng)力的耐心正在快速消耗。

現(xiàn)代2021年花11億美元收購(gòu)了波士頓動(dòng)力多數(shù)股權(quán)，去年又承諾向美國(guó)投260億美元，其中明確包括「數(shù)萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人」的訂單。CES上的話術(shù)是年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)，但實(shí)際產(chǎn)量是4臺(tái)/月。

按這個(gè)速度，湊夠1萬(wàn)臺(tái)需要200多年。

董事會(huì)擔(dān)心的是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。Tesla的Optimus在追，F(xiàn)igure在追，Agility的Digit已經(jīng)先一步進(jìn)了工廠。

不少網(wǎng)友在波士頓動(dòng)力的評(píng)論區(qū)下面直接開(kāi)噴：你們到底是怎么失去領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的？

波士頓動(dòng)力是這個(gè)賽道里資歷最老的玩家，但資歷最老對(duì)一個(gè)被催著量產(chǎn)的子公司來(lái)說(shuō)，不是護(hù)身符。

公司給Semafor的官方說(shuō)法是，這些變化是為了波士頓動(dòng)力的下一章做準(zhǔn)備，他們需要一個(gè)能支撐大規(guī)模制造、快速形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模的組織結(jié)構(gòu)。

波士頓動(dòng)力，還能進(jìn)入群聊嗎？

[1]https://www.youtube.com/shorts/UoHfGhLHRkg

[2]https://x.com/TheHumanoidHub