來(lái)源：智能車參考

車都買來(lái)10年了，還能用上最新版智駕？？？

聽上去有點(diǎn)不可思議，但這卻是特斯拉正在推進(jìn)的工作。特斯拉最近表示，會(huì)給特斯拉HW3老車主，分批OTA FSD V14。

這項(xiàng)工作，最終落地，肯定非常不容易，畢竟HW3和V14的發(fā)布時(shí)間，相隔近7年，需要技術(shù)人員，做很多工程優(yōu)化，解決兼容問(wèn)題。

但在技術(shù)之外，更重要的，可能還是車廠的態(tài)度問(wèn)題。

近年車廠密集上新，讓廣大智能車車主，苦背刺久矣。有些車主剛買新車1年，智能化功能就落后了，運(yùn)氣不好的，還會(huì)撞上“1年換3代”。

面對(duì)這種情況，也有一些廠商，在努力解決問(wèn)題，但更多的，往往是不管不顧。

對(duì)比之下，馬斯克無(wú)疑是給行業(yè)上了一課，不僅是技術(shù)教程，更是態(tài)度教學(xué)。

HW3老車主也能用FSD V14了

HW3老車主們的FSD，其實(shí)也一年多沒(méi)更新了，上一次OTA還是在2025年2月。當(dāng)時(shí)他們和HW4車主同時(shí)收到的推送。只不過(guò)雙方OTA的版本不同，HW4車主更新到了FSD V13.2，而老車主的版本號(hào)則停留在了V12.6。

V12.6的軟件架構(gòu)也是端到端，更新之后也具備一部分V13.2的功能，所以外界一直將V12.6稱作V13.2的精簡(jiǎn)版。

這次HW3更新的系統(tǒng)，當(dāng)然還是“精簡(jiǎn)版”，但情況有點(diǎn)不一樣：

特斯拉把HW3系統(tǒng)的版本號(hào)，直接從V12提到V14，大版本號(hào)保持一致，但HW3的系統(tǒng)，命名為V14 Lite版，預(yù)計(jì)將在今年6月先向美國(guó)車主推送，后續(xù)再擴(kuò)展到亞洲和歐洲市場(chǎng)，當(dāng)然具體落地時(shí)間，還要看當(dāng)?shù)氐膶徟M(jìn)度。

特斯拉此舉，讓老車主們驚喜，讓從業(yè)者驚嘆。畢竟搭載HW3的產(chǎn)品，最早在2019年就下線了，這個(gè)版本的FSD芯片算力只有144TOPS，據(jù)說(shuō)只有HW4版的1/5-1/3，內(nèi)存帶寬更是只有1/8。

硬件差距這么大，為什么特斯拉還能讓上古老車主，享受到最新的軟件技術(shù)？

HW3更新V14，怎么做到的？

答案就藏在一份已公開專利中。

今年年初，特斯拉公開了一項(xiàng)名為“位增強(qiáng)算術(shù)卷積”（Bit-Augmented Arithmetic Convolution）的專利，被外界視為，解決HW3兼容V14的關(guān)鍵方法。

HW3和V14之間的核心矛盾是這樣的。

HW3的主要計(jì)算單元，只能計(jì)算8位寬的數(shù)據(jù)，用8個(gè)2進(jìn)制數(shù)字表示。而V14模型，使用的是16位數(shù)據(jù)，用16個(gè)2進(jìn)制數(shù)字表示。這會(huì)造成什么問(wèn)題呢？

我們假設(shè)一個(gè)原始數(shù)據(jù)是0.013743，如果為了適配HW3，把它直接壓成8位數(shù)據(jù)，可能會(huì)被近似成0.014。中間差值看似很小，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一層接一層計(jì)算的，這個(gè)誤差會(huì)不斷傳遞，最終結(jié)果的誤差，可能會(huì)被放大。最終輸出結(jié)果一旦偏離，再映射為車輛軌跡，來(lái)驅(qū)動(dòng)高速行駛的車輛，就很可能造成風(fēng)險(xiǎn)。

所以要想讓HW3使用V14，直接把16位數(shù)據(jù)硬壓縮成8位，肯定不行，得想辦法解決雙方的精度差距。特斯拉給出的辦法很直接——把16位數(shù)據(jù)“掰成兩瓣”，官方說(shuō)法叫“分面”（deplaning），16位數(shù)據(jù)被拆成高8位和低8位，這兩部分分別送入HW3的8位計(jì)算單元，分別完成計(jì)算后，再按照原來(lái)的對(duì)應(yīng)關(guān)系重新組合，盡量恢復(fù)為接近16位計(jì)算的結(jié)果。

△圖片由AI生成，圖中數(shù)據(jù)僅作舉例用

這種方法減少了精度損失，但壞處也顯而易見(jiàn)，畢竟多了一些計(jì)算步驟，速度自然就會(huì)慢一些，換句話說(shuō)，這是典型的“以時(shí)間換空間”：不用擴(kuò)充資源，而是用更多計(jì)算步驟、更長(zhǎng)處理時(shí)間，換取舊芯片繼續(xù)運(yùn)行新模型的可能性。

此外，前面提到，HW3不僅計(jì)算能力和HW4有差距，內(nèi)存帶寬也低得多，這就好像吃飯，不光顧客自己（計(jì)算單元）吃得慢，上菜速度（數(shù)據(jù)傳輸）也慢，整體吃飯（處理數(shù)據(jù)）速度差距就比較大了。

所以，通過(guò)這項(xiàng)專利，特斯拉只是讓HW3能夠接近實(shí)現(xiàn)V14的效果，但肯定和滿血版V14會(huì)有差距，這也是為什么會(huì)叫Lite版。

用新技術(shù)榨取舊硬件的算力，給到老車主新體驗(yàn)，這件事值得討論的不只是技術(shù)方案本身，還有特斯拉對(duì)老車主的態(tài)度。

One More Thing

HW3在2019年才下線，距今才7年，但為什么說(shuō)特斯拉讓10年老車主用上了最新版FSD？

因?yàn)榇饲?，特斯拉曾給購(gòu)買FSD的HW2/HW2.5車主，免費(fèi)升級(jí)了HW3硬件。

而最早一批搭載HW2的車輛，在2016年10月就量產(chǎn)下線了。從2016年到2026年，整整10年過(guò)去了，特斯拉仍然沒(méi)有忘記這批老車主，先后通過(guò)硬件和軟件OTA，讓他們能享受到最新版FSD。

特斯拉的這種做法，也讓不能給老車主升級(jí)的車廠尷尬了。

這是為什么呢？這些車廠是不喜歡？

還是沒(méi)技術(shù)？（轉(zhuǎn)載自智能車參考）