4月20日消息，戴盟機(jī)器人聯(lián)合谷歌DeepMind、中國移動、新加坡國立大學(xué)、香港科技大學(xué)、北京大學(xué)、清華大學(xué)等數(shù)十家全球頂尖學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)與知名企業(yè)，共同發(fā)布了全球規(guī)模最大的含觸覺全模態(tài)物理世界數(shù)據(jù)集“Daimon Infinity”。

據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集整合了觸覺、視覺、動作軌跡、執(zhí)行動作、語音文本等多個維度的信息，預(yù)計(jì)在今年內(nèi)其總規(guī)模將達(dá)到數(shù)百萬小時。其中，首批10000小時數(shù)據(jù)已正式開源，并上線阿里魔搭社區(qū)。

據(jù)了解，在具身智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的重要性已成為行業(yè)共識。Daimon Infinity數(shù)據(jù)集旨在通過構(gòu)建高質(zhì)量、大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，以解決當(dāng)前制約具身智能技術(shù)落地應(yīng)用的數(shù)據(jù)缺口問題。該數(shù)據(jù)集的核心特點(diǎn)之一在于包含了高質(zhì)量的觸覺數(shù)據(jù)。觸覺信息能夠?yàn)闄C(jī)器人提供直接的物理反饋，有效彌補(bǔ)視覺感知在遮擋、光線不足等復(fù)雜情況下的局限性，有助于機(jī)器人完成更精準(zhǔn)、穩(wěn)定的操作。戴盟機(jī)器人方面表示，基于其視觸覺融合技術(shù)路線，該數(shù)據(jù)集提供的觸覺數(shù)據(jù)覆蓋了接觸力、形變、滑移趨勢、物體紋理材質(zhì)等十多種模態(tài)信息。

據(jù)介紹，Daimon Infinity的另一個關(guān)鍵特征在于其數(shù)據(jù)采集源于真實(shí)場景。該團(tuán)隊(duì)通過自研的輕量化、便攜式采集設(shè)備，構(gòu)建了外發(fā)式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，使數(shù)據(jù)采集工作能夠深入家庭、戶外、工廠等多樣化、非標(biāo)準(zhǔn)化的真實(shí)環(huán)境，從而獲取更豐富的操作數(shù)據(jù)，支持模型的泛化能力訓(xùn)練。該模式也使得數(shù)據(jù)集具備了大規(guī)模擴(kuò)展的生產(chǎn)能力。

據(jù)了解，通過該數(shù)據(jù)集對具身模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，可在精細(xì)操作任務(wù)中實(shí)現(xiàn)約10倍的訓(xùn)練效率提升。此次由多家行業(yè)頭部機(jī)構(gòu)聯(lián)合共建并開源部分?jǐn)?shù)據(jù)，被業(yè)界視為有助于避免數(shù)據(jù)采集的重復(fù)投入，并可能推動相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的探索與建立，加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室研究向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地的進(jìn)程。（崔玉賢）