梅賽德斯-奔馳S級(jí)（參數(shù)丨圖片）(配置|詢(xún)價(jià))和EQS(配置|詢(xún)價(jià))已經(jīng)在2021年12月在德國(guó)正式獲得L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛國(guó)際認(rèn)證，可以合法上路。在今年1月份，它也獲得了美國(guó)內(nèi)華達(dá)州的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛認(rèn)證。而奔馳L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在中國(guó)進(jìn)行測(cè)試，等相關(guān)法規(guī)落地后相信不久也將給國(guó)內(nèi)消費(fèi)者帶來(lái)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛功能。本次我們體驗(yàn)的就是搭載了該系統(tǒng)的奔馳S級(jí)工程驗(yàn)證車(chē)，且在封閉道路上體驗(yàn)了幾個(gè)主要科目，讓我們一起看看這臺(tái)能大膽解放雙手雙腳的奔馳S級(jí)，到底有哪些黑科技吧。

奔馳的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛目前僅支持封閉道路行駛，且最高時(shí)速為60km/h（未來(lái)會(huì)提升至最高130km/h）。以奔馳的嚴(yán)謹(jǐn)穩(wěn)重的造車(chē)精神以及雄厚的技術(shù)累積，并安全為前提下才會(huì)推出最新的科技與智能產(chǎn)品。值得一提的是，在開(kāi)啟L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛行車(chē)期間，如果發(fā)生了本方主責(zé)的交通事故，奔馳將承擔(dān)事故責(zé)任。目前，還沒(méi)有哪個(gè)汽車(chē)品牌敢這么承諾。由此可見(jiàn)，奔馳對(duì)自己的這套L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是很自信的。

奔馳S級(jí)轎車(chē)環(huán)境感知傳感器

先說(shuō)說(shuō)感知硬件，具備L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的奔馳S級(jí)與EQS采用了基本相同的環(huán)境感知硬件和布局。擁有12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)多模雷達(dá)、前雙目攝像頭后單目攝像頭、四個(gè)環(huán)境攝像頭、一個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)、一個(gè)視野角度120°的16線激光雷達(dá)，以及1個(gè)高性能GPS天線還有車(chē)輪雨量傳感器、麥克風(fēng)等多達(dá)30余個(gè)環(huán)境感知硬件。同時(shí)，憑借高精度地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精定位導(dǎo)航。

后車(chē)頂上的高性能GPS天線以及后攝像頭

EQS上的激光雷達(dá)（上圖右側(cè)）

S級(jí)上激光雷達(dá)（上圖右側(cè)）

車(chē)輪雨量傳感器（黃色方塊）

另外，擁有L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的奔馳S級(jí)轎車(chē)還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及車(chē)載電控系統(tǒng)，即使其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，汽車(chē)仍能保持機(jī)動(dòng)性，時(shí)刻確?？捎神{駛員安全接管。

當(dāng)開(kāi)啟L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛時(shí)，奔馳S級(jí)的LED日間行車(chē)燈會(huì)變成青藍(lán)色，提醒周邊的車(chē)輛和交通參與者，本車(chē)正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，這種車(chē)燈顏色的變化奔馳也正在積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的置頂當(dāng)中，未來(lái)在路上只要看見(jiàn)青藍(lán)色的行車(chē)燈，不論什么品牌車(chē)型，都表明它正在自動(dòng)駕駛中。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛已準(zhǔn)備好

此時(shí)處于自動(dòng)駕駛階段

當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛道路時(shí)，方向盤(pán)三點(diǎn)和九點(diǎn)位置的指示燈會(huì)變成白色，此時(shí)只需要請(qǐng)按拇指處的按鈕，便啟動(dòng)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛功能，隨后該處指示燈會(huì)變成青藍(lán)色。

此時(shí)便可解放雙手和雙腳了，而且眼睛也不用盯著路面，可以看看中控屏的電影甚至玩會(huì)兒游戲，但是不允許閉眼睡覺(jué)，一旦車(chē)內(nèi)攝像頭監(jiān)測(cè)到駕駛員閉眼時(shí)間長(zhǎng)于3秒，則會(huì)發(fā)出提醒。如果退出L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，則中控屏上的電影和游戲?qū)?huì)自動(dòng)停止并返回主界面。

擁堵路況自動(dòng)跟車(chē)

科目1，模擬走走停停的擁堵路況。奔馳L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能非常平穩(wěn)和順暢的進(jìn)行起步、緩行、剎停等一系列操作，很像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的人類(lèi)駕駛員。在遇到前車(chē)加塞時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)減速避讓。

科目2：遇到施工路段。到遇到施工路段封閉一條車(chē)道時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別出雪糕筒，并將車(chē)輛緩慢停止，同時(shí)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解除，需要人工接管車(chē)輛并全程操控。這個(gè)邏輯目前來(lái)說(shuō)是對(duì)的，這也是為什么L3級(jí)自動(dòng)駕駛叫有條件自動(dòng)駕駛，需要人來(lái)在此時(shí)接管車(chē)輛。另外，在其他汽車(chē)品牌的高速領(lǐng)航功能時(shí)，遇到封閉車(chē)道的情況，也是需要人工接管的。

科目3，遇到故障車(chē)輛。當(dāng)遇到故障車(chē)輛且壓線停放時(shí)，系統(tǒng)會(huì)引導(dǎo)車(chē)輛略微偏向以避讓故障車(chē)。

科目四：遇到緊急車(chē)輛。此時(shí)后攝像頭以及麥克風(fēng)會(huì)感知到后方警燈以及警車(chē)警報(bào)聲音，及時(shí)向右讓出車(chē)道，以便讓后方的緊急車(chē)輛通行。

科目五：遇到前車(chē)溜車(chē)。當(dāng)車(chē)輛靜止時(shí)遇到前車(chē)向后溜車(chē)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按兩聲喇叭提醒前車(chē)。

科目六：遇到三角警示牌。當(dāng)行駛時(shí)遇到前方故障車(chē)和三角警示牌，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)剎車(chē)至停止，并提醒人工接管車(chē)輛。

科目七：Car-to-X 收到交通管制信息：當(dāng)收到交通管制信息后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)推出L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，并提醒駕駛員接管車(chē)輛。如果駕駛員長(zhǎng)時(shí)間未接管車(chē)輛，系統(tǒng)會(huì)人為此時(shí)駕駛員失能，自動(dòng)撥打緊急救助電話，并嘗試與車(chē)內(nèi)人員溝通現(xiàn)場(chǎng)狀況。

科目八：前車(chē)突然近距離切入車(chē)道，此時(shí)模擬的是前車(chē)突然變道出高速的情況。當(dāng)開(kāi)啟L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛時(shí)，遇到前車(chē)近距離快速切入車(chē)道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)全力剎車(chē)同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向避讓前車(chē)。當(dāng)危險(xiǎn)解除后，系統(tǒng)會(huì)提示讓人工接管車(chē)輛。

最后說(shuō)一點(diǎn)，有了激光雷達(dá)加持后，奔馳的環(huán)境感知功能也變的更強(qiáng)，不僅可以識(shí)別前方的轎車(chē)、貨車(chē)等基本交通參與者，也能準(zhǔn)確識(shí)別出行人和自行車(chē)等，為今后L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛在更廣泛的道路情況下落地奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。目前，奔馳的這套L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛僅能在高速公路、城市快速路等封閉道路中使用，未來(lái)也會(huì)在城市道路中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的領(lǐng)航功能。

更安全更高效 奔馳都有哪些創(chuàng)新科技

多年來(lái)，梅賽德斯-奔馳車(chē)型均已搭載了先進(jìn)的L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)，令最貴的梅賽德斯-奔馳車(chē)主輕松應(yīng)對(duì)車(chē)速與車(chē)距控制、轉(zhuǎn)向、變道等各種日常駕駛情況。未來(lái)，隨著法律法規(guī)的完善和落地，相信在不久的將來(lái)，奔馳將為我們帶來(lái)能上路的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，汽車(chē)發(fā)明者再一次重新定義了智能駕駛汽車(chē)。