勇?lián)鷱?qiáng)國使命，鑄造“國之重器”

勇攀科技高峰，攻堅(jiān)核心技術(shù)

堅(jiān)持“頂天立地”

為國家、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供有力支撐

發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展

國家有需求，廣工有作為

本期起

“攀撐廣工”系列報(bào)道全新上線

聚焦廣工學(xué)科“硬實(shí)力”

彰顯學(xué)校發(fā)展“新”活力

央視報(bào)道！

為工業(yè)機(jī)器人裝上國產(chǎn)“大腦”

“國內(nèi)急需一套國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件，

我們針對(duì)這個(gè)需求，

多品種小批量的加工環(huán)境，

來設(shè)計(jì)這款軟件”

近日，廣工黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)

登上央視《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》欄目

介紹了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人工業(yè)軟件領(lǐng)域

開展的創(chuàng)新性工作

在重工、家具制造、船舶、工程建設(shè)四大行業(yè)

十幾家標(biāo)志性企業(yè)中展開應(yīng)用

焊接、打磨、噴涂、搬運(yùn)、裝配

在制造業(yè)智能化生產(chǎn)線上

一批批工業(yè)機(jī)器人正在高速運(yùn)行中

工業(yè)軟件作為智能制造的大腦和神經(jīng)

是推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)之一

也是提升全要素生產(chǎn)率的新質(zhì)生產(chǎn)力之一

當(dāng)前國外機(jī)器人產(chǎn)線工業(yè)軟件

對(duì)不同品牌機(jī)器人和設(shè)備

尤其是對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人和國產(chǎn)設(shè)備適配度低

針對(duì)以上痛點(diǎn)

黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)致力于

國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件開發(fā)應(yīng)用研究

瞄準(zhǔn)工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品多品種、小批量、更新快

等特征

開發(fā)了具有國產(chǎn)自主、跨平臺(tái)、模型驅(qū)動(dòng)

和數(shù)字孿生等特色功能的

多場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人柔性加工產(chǎn)線

數(shù)字孿生中控系統(tǒng)

RobDTS（Robot Digital Twins System）

團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多款機(jī)器人工業(yè)軟件

已通過中試平臺(tái)的檢測(cè)和驗(yàn)證

從實(shí)驗(yàn)室走入機(jī)器人制造企業(yè)

支持多種工藝

如搬運(yùn)、焊接、裝配場(chǎng)景下的軌跡仿真

并根據(jù)企業(yè)需求不斷加快產(chǎn)品迭代改進(jìn)

助力國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件的突圍

從45天縮短至28天

在船舶制造行業(yè)

傳統(tǒng)工業(yè)船架弧焊存在

工人技術(shù)參差不齊、出勤率低

和人員補(bǔ)充不足等問題

而RobDTS軟件

為其提供了定制化和參數(shù)化界面

以及焊接軌跡一鍵生成

碰撞檢測(cè)、干涉檢查、仿真驗(yàn)證

和加工代碼導(dǎo)出等功能

在RobDTS軟件的幫助下

成功將生產(chǎn)周期從45天縮短至28天

極大的降低了人工成本以及焊接成本

提高了生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量

調(diào)度控制僅需1人

在型材機(jī)加工產(chǎn)線上

數(shù)控中心與機(jī)器人聯(lián)合生產(chǎn)時(shí)存在人員多、周期長的問題

RobDTS軟件提供中控調(diào)度系統(tǒng)

僅需1人即可完成整條產(chǎn)線的調(diào)度控制

用戶還可通過軟件調(diào)整型材的工藝參數(shù)

大大提高生產(chǎn)效率

同時(shí)確保加工質(zhì)量滿足要求

代替人工危險(xiǎn)作業(yè)

在幕墻行業(yè)掛件生產(chǎn)中

傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程存在

人工成本高、噪音大、效率低、作業(yè)危險(xiǎn)、

加工流程占用場(chǎng)地等難題

RobDTS軟件的應(yīng)用

將上料、鋸切、機(jī)加工等工序串聯(lián)

由機(jī)器人手代替人工操作

實(shí)現(xiàn)幕墻掛件加工全流程自動(dòng)化

真正“解放雙手”！

讓工業(yè)機(jī)器人開足“馬力”

在管道焊接產(chǎn)線上

生產(chǎn)管道類型管理亂、材料利用率低

人員數(shù)量多、焊接示教時(shí)間久

是企業(yè)遇到的老大難問題

RobDTS軟件提供中控調(diào)度系統(tǒng)

使焊接軌跡參數(shù)化

提供碰撞、干涉檢查、仿真驗(yàn)證

實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步的生產(chǎn)端數(shù)字孿生

實(shí)現(xiàn)同一產(chǎn)線生產(chǎn)多種品類

不同產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)

實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)前機(jī)器人免示教

工業(yè)機(jī)器人提速！“進(jìn)擊”！

至今，軟件已應(yīng)用于

三一海工、瑞松科技、廣晟幕墻

匯博機(jī)器人、巨輪機(jī)器人、配天機(jī)器人

中建三局、深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等合作項(xiàng)目中

其實(shí)用性、靈活性、高效性、安全性

得到了檢驗(yàn)

廣工充分發(fā)揮工科特色優(yōu)勢(shì)

把創(chuàng)新鏈的新技術(shù)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)鏈的新應(yīng)用

為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量

文字| 李成瑤

編輯| 李學(xué)斌 黃冠 袁立群

素材|機(jī)電工程學(xué)院黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)

運(yùn)營團(tuán)隊(duì)|學(xué)生新聞中心

責(zé)編|王宇涵

初審|李成瑤

復(fù)審|杜清