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替1000萬(wàn)司機(jī)操心,是不是有點(diǎn)太早了?

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  人類對(duì)AI的恐懼,被一場(chǎng)8毛錢引發(fā)的沖突引爆。

  由于最低0.8元/公里的收費(fèi),讓百度旗下無(wú)人駕駛出租車“蘿卜快跑”成為武漢出租車公敵,加上不久前一則蘿卜快跑撞上闖紅燈行人的視頻,兩者疊加引發(fā)人類司機(jī)聯(lián)名抗議。

  這波生成式AI浪潮降臨之前,就有無(wú)數(shù)人預(yù)言人類與AI必有一戰(zhàn)。沒(méi)想到真正的戰(zhàn)爭(zhēng)不是《銀翼殺手》般壯麗的賽博史詩(shī),反而呈現(xiàn)出現(xiàn)實(shí)主義文學(xué)的悲涼。

  但實(shí)際上,“1000萬(wàn)司機(jī)何去何從”并非迫在眉睫的民生問(wèn)題,反而像是懸疑片開(kāi)場(chǎng)前的超長(zhǎng)片頭,被過(guò)早前置的焦慮和恐懼。

  Robotaxi在“短時(shí)間內(nèi)”替代人類司機(jī)不是沒(méi)有可能,但目前來(lái)看,它的可能性一定小于足療納入醫(yī)保。

  修不完的Corner Case

  在出租車司機(jī)對(duì)蘿卜快跑喊打喊殺之際,特斯拉因?yàn)镽obotaxi再次跳票,市值一夜蒸發(fā)709億美元。

  和蘿卜快跑一樣,特斯拉的Robotaxi同樣定位無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)。這張大餅最初出現(xiàn)在2016年特斯拉的“宏圖計(jì)劃”第二篇章中,以“共享車隊(duì)”的藍(lán)圖呈現(xiàn)。2019年,馬斯克再度放出豪言,“明年”會(huì)有100萬(wàn)輛Robotaxi上路[1]。

  自此,Robotaxi成為特斯拉“明年計(jì)劃”的保留項(xiàng)目,距離發(fā)布永遠(yuǎn)只有一年。

  拖延癥并非馬斯克獨(dú)有,實(shí)際上是整個(gè)Robotaxi行業(yè)的通病。

  最早做Robotaxi的是一家由MIT孵化的初創(chuàng)公司——NuTonomy。2016年,NuTonomy開(kāi)始在新加坡路測(cè),當(dāng)時(shí)只有6臺(tái)測(cè)試車,由雷諾Zoe和三菱i-MiEV改裝。

  結(jié)果直到這兩款車型停產(chǎn),NuTonomy的無(wú)人駕駛出租車還停留在測(cè)試階段。在被收購(gòu)前,NuTonomy還將技術(shù)授權(quán)給了網(wǎng)約車巨頭Grab和Lyft,同樣石沉大海,落地?zé)o期。

  NuTonomy的無(wú)人駕駛出租車

  技術(shù)的革命向來(lái)沒(méi)有什么拔地而起,每一次驚艷的技術(shù)演示背后,是無(wú)數(shù)的論文、專利和測(cè)試。對(duì)于在公共道路上行駛的Robotaxi來(lái)說(shuō),這個(gè)過(guò)程只會(huì)更加漫長(zhǎng)。

  美國(guó)隊(duì)的代表Waymo和Cruise從2017年就開(kāi)始路測(cè),百度是從2018年開(kāi)始。商業(yè)化的應(yīng)用,直到最近兩年才開(kāi)始探索。在“求穩(wěn)”這件事上,無(wú)論是Robotaxi公司還是監(jiān)管機(jī)構(gòu),中美兩國(guó)都罕見(jiàn)的整齊劃一。

  時(shí)至今日,自動(dòng)駕駛?cè)匀淮嬖谥粋€(gè)暫時(shí)無(wú)法打敗的敵人:Corner Case。

  Corner Case指發(fā)生概率極低的事件,在自動(dòng)駕駛情境下,就是“出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的目標(biāo)”。這種不可預(yù)測(cè)性,與自動(dòng)駕駛盡可能預(yù)測(cè)到所有路況的目標(biāo),從根本上相背離。

  當(dāng)前,大部分自動(dòng)駕駛的機(jī)制可以類比為“刷題備考”,把車輛行駛中可能出現(xiàn)的各類狀況和應(yīng)對(duì)方法,預(yù)先輸入系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,形成“肌肉記憶”,用以應(yīng)對(duì)實(shí)際行駛時(shí)可能出現(xiàn)的各種題型。但問(wèn)題在于,沒(méi)見(jiàn)過(guò)的題實(shí)在太多了。

  最典型的場(chǎng)景莫過(guò)于前車突然爆裝備,比如紙箱、水瓶或運(yùn)豬車上跌落的二師兄。如果沒(méi)有提前的預(yù)案,自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的汽車很有可能直接撞上去。

  2016年Model S創(chuàng)造的人類歷史上第一起自動(dòng)駕駛事故,就是因?yàn)樗惴ò褭M穿馬路的白色貨車當(dāng)成了一塊路牌;;去年10月,一輛Cruise的無(wú)人駕駛出租車沒(méi)能識(shí)別出被其他車輛撞倒的行人,反而從他身上碾過(guò),導(dǎo)致后者重傷。

  考試遇到不會(huì)做的題沒(méi)事,但開(kāi)車遇到事故無(wú)法處理卻很致命。自動(dòng)駕駛的本質(zhì),就是和Corner Case的無(wú)窮鏖戰(zhàn)。即便是用雷達(dá)和傳感器武裝到牙齒的Robotaxi,在人類世界的復(fù)雜面前也力有未逮。

  在美國(guó),就有整活老哥穿著“STOP”T恤,成功干懵了Waymo的無(wú)人駕駛出租車。

  大部分車企的和自動(dòng)駕駛公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì),超過(guò)80%的成本都在解決五花八門的Corner Case。也難怪李想會(huì)抱怨“不需要養(yǎng)幾千人研究Corner Case”。

  “輔助駕駛”的語(yǔ)境下,遇到把廣告牌上的車當(dāng)成真車這種緊急情況,還有人類駕駛員可以及時(shí)接管。如果是沒(méi)有司機(jī)的Robotaxi,那1%的Corner Case也能造成100%的事故。

  被視為Corner Case的部分情況

  過(guò)去幾年,業(yè)內(nèi)幾次主流技術(shù)的騰挪,都是圍繞著如何解決Corner Case。無(wú)論是直接做L4的跨越式還是從L2逐漸迭代的漸進(jìn)式,無(wú)論是傳統(tǒng)的模塊化思路還是被特斯拉帶火的端到端方案,其目的都是解決無(wú)窮無(wú)盡的Corner Case。

  對(duì)Robotaxi公司來(lái)說(shuō),一起事故就足以抵消一萬(wàn)次安全無(wú)虞的行程。而在無(wú)窮無(wú)盡的Corner Case面前,求穩(wěn)的不只有自動(dòng)駕駛公司,還有同樣焦慮的監(jiān)管部門。

  戴著腳銬跳舞

  人類成功學(xué)信奉自由來(lái)自于克制,新技術(shù)的應(yīng)用,往往也是戴著腳銬跳舞。

  縱觀全球,Robotaxi發(fā)展快10年,各國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的開(kāi)放速度始終追不上技術(shù)的進(jìn)步。中國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)向來(lái)以穩(wěn)定的標(biāo)簽示人,但在Robotaxi的發(fā)展規(guī)劃上,國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)對(duì)新技術(shù)的態(tài)度已經(jīng)算相當(dāng)開(kāi)放了。

  Waymo從2017年就開(kāi)始路測(cè),但直到去年7x24全天候無(wú)人出租車的申請(qǐng)才被通過(guò),還被限制在了舊金山一個(gè)市;“蘿卜快跑”今年3月在武漢獲批允許全天服務(wù),但運(yùn)營(yíng)范圍甚至不是武漢全城,而是三環(huán)以外的郊區(qū)。

  waymo的robotaxi

  監(jiān)管的策略固然與技術(shù)路徑尚未統(tǒng)一有關(guān),但根源卻是極度復(fù)雜的交通狀況。

  不同國(guó)家、省份,甚至相鄰市區(qū)之間,交通規(guī)則和人們的駕駛方式都相去甚遠(yuǎn)。大到左右舵的規(guī)則,小到一些地區(qū)對(duì)轉(zhuǎn)向燈的使用習(xí)慣,這些細(xì)節(jié)會(huì)直接影響一個(gè)地區(qū)的交通“畫像”,很難建立統(tǒng)一而細(xì)致的監(jiān)管。

  比如這次引發(fā)討論的武漢,所在省份湖北就有“中部顯眼包”之稱,2022年每10萬(wàn)人交通事故率是全國(guó)平均水平的3倍。武漢本地交通風(fēng)格更彪悍,武漢公交車與山航航班、重慶出租車,一度并稱中國(guó)三大交通奇跡。

  在武漢,蘿卜快跑因?yàn)楦叨茸袷亟煌ǚㄒ?guī),被市民親切地稱為“馬路判官”。長(zhǎng)沙、重慶網(wǎng)友還紛紛呼吁蘿卜快跑來(lái)治理本市交通。

  因?yàn)檫@些差異,Robotaxi各地商業(yè)化的進(jìn)程不盡相同,監(jiān)管法規(guī)出臺(tái)的節(jié)奏也不統(tǒng)一。目前,只有北上廣深等一二線城市出臺(tái)了本地運(yùn)營(yíng)條例。

  另一方面,Robotaxi從測(cè)試、到上路、再到商業(yè)化運(yùn)營(yíng),過(guò)程極為漫長(zhǎng)。

  一般來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛出租車需要經(jīng)歷封閉區(qū)測(cè)試、道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)四個(gè)科目,才算拿到了在城市道路行駛的“駕照”。單單是最基礎(chǔ)的“封閉區(qū)測(cè)試”,就有超過(guò)百條嚴(yán)苛的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),不僅對(duì)行駛里程和接管頻率有要求,中途也不能對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行任何改裝和升級(jí)。

  Robotaxi上路后,一般也只能先在人少車少的郊區(qū)運(yùn)營(yíng),隨后才能擴(kuò)展到“三站一場(chǎng)”,即公交車站、高鐵站、火車站、機(jī)場(chǎng)附近的路線。

  從運(yùn)營(yíng)區(qū)域劃分到測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定,從Corner Case解決到事故責(zé)任判定,整個(gè)流程環(huán)環(huán)有參照,事事有規(guī)定。Robotaxi每放開(kāi)一小步,指導(dǎo)文件就多寫幾大張A4紙。

  但這種“小步快跑”的模式,也注定了大規(guī)模落地的步伐,在未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間里都會(huì)保持這樣的節(jié)奏。即使省去中間試錯(cuò)時(shí)間,在武漢照搬蘿卜快跑的模式運(yùn)營(yíng)Robotaxi,要完全實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng),也需要1-2年的時(shí)間。

  截至7月,全國(guó)申請(qǐng)robotaxi試點(diǎn)的城市為30個(gè)[5]。這意味著,距離robotaxi在中國(guó)的大范圍測(cè)試,起碼還有30個(gè)“Corner Case”要解決。

  400輛與700萬(wàn)

  上世紀(jì)60年代,斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)家羅伊·阿瑪提出了一個(gè)創(chuàng)新定律:人們總是高估新技術(shù)的短期效益,而低估長(zhǎng)期影響。

  具體而言,當(dāng)一項(xiàng)新技術(shù)剛剛問(wèn)世時(shí),人們總是期望其能快速落地并帶來(lái)極高的效益,但當(dāng)新技術(shù)進(jìn)入漫長(zhǎng)的商業(yè)化進(jìn)程,人們又因?yàn)槿狈﹄y心看低其實(shí)際價(jià)值。

  一個(gè)典型的例子是GPS。從50年代末開(kāi)始開(kāi)發(fā),到1994年建成,GPS系統(tǒng)花了近40年時(shí)間和200億美元成本[7]。過(guò)程中項(xiàng)目幾次瀕臨停擺,2000年的時(shí)候還在處于巨虧狀態(tài)。

  第一次關(guān)停危機(jī)發(fā)生在1977年,當(dāng)時(shí)第一顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星剛剛升空,美國(guó)審計(jì)總署就在報(bào)告中批評(píng)該項(xiàng)目成本嚴(yán)重超支,雖然最終項(xiàng)目保住了,但負(fù)責(zé)人布拉德·帕金森為此拒絕了升職的機(jī)會(huì),直接從空軍退役。

  此后幾年,GPS項(xiàng)目多次因成本問(wèn)題被擱置,幸虧美軍那段時(shí)間仗打得多,GPS發(fā)揮了難以被取代的優(yōu)勢(shì),否則項(xiàng)目積的灰恐怕都有三尺高了。

  在民用化的最初二十年里,GPS因?yàn)榫痈卟幌碌某杀咀屵\(yùn)營(yíng)商苦不堪言,手機(jī)消費(fèi)者雖然可以通過(guò)手機(jī)上的GPS接收機(jī)芯片接收GPS信號(hào),但精度極其有限。直到2000年后GPS精度放開(kāi),消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品才徹底打開(kāi)局面,成為全球通訊的重要組成部分[8]。

  GPS可以慢慢隨產(chǎn)品迭代,自動(dòng)駕駛技術(shù)與生命安全強(qiáng)關(guān)聯(lián),落地過(guò)程注定會(huì)長(zhǎng)的多。今天在不限速高速上飆到250公里的德國(guó)人,估計(jì)也想不到自己的爺爺輩也曾為時(shí)速“高達(dá)”20公里的貨車感到驚恐。

  新生事物代替舊有事物是歷史的常態(tài),只不過(guò)它的過(guò)程在歷史課本中被高度濃縮。羅馬不是一天建成的,自然也不是一天倒塌的。2010年iPhone 4橫空出世時(shí),諾基亞還是全球最大的手機(jī)品牌。舉國(guó)推廣的ETC,也沒(méi)有一夜之間消滅高速公路的收費(fèi)員。

  “1000萬(wàn)司機(jī)何去何從”的焦慮,本質(zhì)上來(lái)自網(wǎng)約車供給在這兩年迅速增加,司機(jī)群體的收入普遍下滑。

  從2021年到2023年,網(wǎng)約車月訂單量基本徘徊在8億單上下,但駕駛員證數(shù)量從2020年5月的208萬(wàn)本提高到了到2023年12月的657.2萬(wàn)本[5],猛增216%。到了今年5月,駕駛員證發(fā)放數(shù)量再度攀升到703.3萬(wàn)本。

  蘿卜快跑在武漢的運(yùn)營(yíng)范圍突然擴(kuò)大,讓Robotaxi大規(guī)模進(jìn)入了社交媒體的關(guān)注范圍,也給焦慮送上了一個(gè)輸出情緒的窗口。至于網(wǎng)約車供給為什么迅速增加,這個(gè)問(wèn)題就不太好繼續(xù)追問(wèn)了。

  按照武漢交通局披露的數(shù)據(jù),目前蘿卜快跑在武漢投放的出租車數(shù)量只有400輛。即便把國(guó)內(nèi)所有正在營(yíng)運(yùn)的Robotaxi算在一起,可能也達(dá)不到全部運(yùn)力供給的哪怕1%。

  2016年歐洲杯期間,俄羅斯球迷與英格蘭球迷在主辦國(guó)法國(guó)爆發(fā)沖突,普京在回應(yīng)此事時(shí)表示,會(huì)采取行動(dòng)肅清足球流氓,但他同時(shí)也表達(dá)了困惑:

  “我實(shí)在不理解,200名俄羅斯球迷怎么能暴打幾千名英格蘭球迷?!?/p>

  參考資料

  [1] Elon Musk's 'Master Plan' for Tesla is all about energy, new cars, autonomous, and sharing, The Verge;

  [2] 特斯拉路線,奔向自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的“唯一解”,汽車之心

  [3] 五部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知

  [4] 交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》的通知

  [5] “車路云一體化”顯現(xiàn)增量投資機(jī)會(huì),經(jīng)濟(jì)參考報(bào)

  [6] 創(chuàng)新的起源:一部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步史,馬特·里德利/王大鵬,張智慧譯

  [7] GPS的發(fā)展歷史,無(wú)線電之光

  [8] GPS的現(xiàn)代化進(jìn)展及啟示,測(cè)繪學(xué)術(shù)資訊

  編輯:李墨天

  視覺(jué)設(shè)計(jì):疏睿

  責(zé)任編輯:何律衡

  封面圖片來(lái)自ShotDeck

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遠(yuǎn)川科技評(píng)論
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