馬斯克又讓市場(chǎng)空歡喜了一次。

10月10日，特斯拉的Robotaxi Day上，僅僅20分鐘的時(shí)間里，除了簡(jiǎn)單展示了下完全自動(dòng)駕駛車型Cybercab、Robovan以及改裝款的Model Y這三款車型之外，馬斯克沒有披露更多產(chǎn)品和技術(shù)細(xì)節(jié)。

業(yè)界最關(guān)心的特斯拉Robotaxi何時(shí)能落地、特斯拉FSD有沒有新進(jìn)展、低成本車型何時(shí)發(fā)布，馬斯克也基本沒怎么回答。

而在發(fā)布會(huì)之前，馬斯克信心滿滿，他對(duì)這場(chǎng)發(fā)布會(huì)的宣傳語(yǔ)是可以“載入史冊(cè)”。

一場(chǎng)寡淡、缺乏干貨的發(fā)布會(huì)，顯然無(wú)法讓資本市場(chǎng)滿意。發(fā)布會(huì)第二天，特斯拉的市值遭遇大跌，股價(jià)下跌了8.78%，公司總市值一夜蒸發(fā)了670億美元。

整體而言，市場(chǎng)對(duì)馬斯克和特斯拉的悲觀情緒更多聚焦在，人們希望特斯拉Robotaxi能帶來(lái)新的驚喜，也相信特斯拉能做到這一點(diǎn)，不過(guò)自2019年以來(lái)，馬斯克總在承諾，卻少有兌現(xiàn)。

在這背后，過(guò)去多年，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外，從自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)到出行服務(wù)平臺(tái)，圍繞Robotaxi的競(jìng)逐就沒停下來(lái)過(guò)。

但自那時(shí)至今，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地，一直是產(chǎn)業(yè)最大的難題。

一個(gè)相對(duì)樂(lè)觀的趨勢(shì)是，現(xiàn)在這個(gè)進(jìn)程明顯加速了。業(yè)界很多觀點(diǎn)認(rèn)為，2026年有望成為Robotaxi規(guī)模化量產(chǎn)元年。

根據(jù)東吳證券的測(cè)算，到2026年，國(guó)內(nèi)全行業(yè)Robotaxi的保有量將提升至10萬(wàn)輛左右，日均訂單提升至1臺(tái)+，用戶初步接受。接下來(lái)從2027-2030年，Robotaxi的滲透率將快速提升，保有量從10萬(wàn)臺(tái)增加至300萬(wàn)臺(tái)左右，并將同步伴隨客單均價(jià)持續(xù)下滑至低于出租/網(wǎng)約車，年化訂單總數(shù)超過(guò)200億單。

這一背景下，從頻繁跳票的特斯拉，到宣稱將在2025年進(jìn)入全面盈利期的蘿卜快跑，再到實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中問(wèn)題頻發(fā)的Cruise，等等，Robotaxi產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了新一輪角逐。

熱潮、轉(zhuǎn)向、分化：自動(dòng)駕駛頭幾年，Robotaxi幻想破滅

2019年4月，特斯拉美國(guó)總部的自動(dòng)駕駛主題日上，馬斯克稱，到2020年，將有100萬(wàn)輛特斯拉汽車在道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)。

很多人都覺得這個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)不了。

創(chuàng)新工場(chǎng)的創(chuàng)始人李開復(fù)評(píng)論說(shuō)，“如果到時(shí)路上真的有100萬(wàn)輛特斯拉無(wú)人駕駛汽車，我就把它們都吃了?！泵绹?guó)斯坦福大學(xué)的教授、機(jī)器人專家Rodney Brooks也撰文稱，屆時(shí)能夠上路的特斯拉無(wú)人駕駛出租車數(shù)量是零。

如今五年過(guò)去了，馬斯克的這個(gè)目標(biāo)沒有實(shí)現(xiàn)，并且接下來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間里可能都無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

事實(shí)上，馬斯克立下這個(gè)flag的時(shí)機(jī)并不算好。當(dāng)時(shí)，經(jīng)歷過(guò)近三年的資本熱潮后，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度在悄然分化，越來(lái)越多人開始意識(shí)到，跑通自動(dòng)駕駛的商業(yè)化路徑?jīng)]那么容易。

在這之前，自動(dòng)駕駛在2016年成為風(fēng)口——引爆點(diǎn)是，那一年，谷歌將無(wú)人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)獨(dú)立了出來(lái)，并取名為Waymo，通用汽車花了10億美元收購(gòu)了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation。

在中國(guó)市場(chǎng)，很多自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，都誕生于那段時(shí)間。小馬智行、馭勢(shì)科技、momenta等都在2016年成立、文遠(yuǎn)知行緊接著在第二年成立。

沒過(guò)多久，百度創(chuàng)始人李彥宏在2017年7月份吃到了無(wú)人駕駛汽車的罰單。他后來(lái)說(shuō)，“如果無(wú)人駕駛的罰單已經(jīng)來(lái)了，無(wú)人駕駛汽車的量產(chǎn)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？”

熱錢也在加速涌入這條賽道。一位自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)曾向財(cái)新網(wǎng)表示，當(dāng)時(shí)，公司僅憑創(chuàng)始人簡(jiǎn)歷就能拿到一筆可觀的融資。

根據(jù)國(guó)盛證券的統(tǒng)計(jì)，2016-2019年，自動(dòng)駕駛賽道的投融資數(shù)量分別為43、75、78起，對(duì)應(yīng)的投融資金額分別為225.6億元、534.9億元、811億元。

不過(guò)轉(zhuǎn)折點(diǎn)很快出現(xiàn)了。2018年Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車的致死事故、Drive.ai在2019年的清盤、RoadStar.ai的分崩離析，等等，都加速了自動(dòng)駕駛熱的退潮。到2019年時(shí)，全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛賽道的投融資數(shù)量降到了62起，投融資金額也大幅下降至184.2億元。

資本適度回調(diào)對(duì)自動(dòng)駕駛期待的同時(shí)，整個(gè)行業(yè)開始從理想回歸現(xiàn)實(shí)。

“馬斯克或Waymo給大家一個(gè)想象，以為Robotaxi很快可以大范圍跑了，但實(shí)踐中并沒有那么快。我們雖然定位于L4自動(dòng)駕駛企業(yè)，但也在思考怎么活下去?！币晃蛔詣?dòng)駕駛的初創(chuàng)公司人士曾這么說(shuō)道。早期，幾乎所有L4級(jí)的無(wú)人駕駛公司，都把商業(yè)模式鎖定在了Robotaxi上。

理想設(shè)想下，Robotaxi的降本路徑清晰，因?yàn)闊o(wú)人駕駛且能提供全天候服務(wù)，能大幅降低人力成本，同時(shí)硬件成本的優(yōu)化空間也不小。

但起初似乎所有人都低估了自動(dòng)駕駛的落地難度——直到2019年前后，特斯拉循序漸進(jìn)的技術(shù)路徑漸入佳境，很多自動(dòng)駕駛企業(yè)開始轉(zhuǎn)向，他們不再執(zhí)著于要像Waymo那樣一步到位，而是希望通過(guò)更低級(jí)別的量產(chǎn)的輔助駕駛，先落地到場(chǎng)景中去驗(yàn)證技術(shù)、跑通商業(yè)模式。

某種程度上，這是整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的一次轉(zhuǎn)向與分化。大家不再盲目將所有的機(jī)會(huì)都押注在Robotaxi上，而是去找更切實(shí)可行的技術(shù)商業(yè)化路徑，把雞蛋分布在多個(gè)籃子里。

與此同時(shí)，Robotaxi也越來(lái)越像是一場(chǎng)巨頭才能玩得起的游戲。

從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)模式驗(yàn)證，Robotaxi競(jìng)逐加速

全球范圍內(nèi)，最先開始宣布實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛出租車商業(yè)化的公司是Waymo，時(shí)間是在2018年12月。

但當(dāng)時(shí)的“無(wú)人駕駛”是假的，因?yàn)檐嚴(yán)镞€坐著安全員。

同一時(shí)期里，Waymo對(duì)自動(dòng)駕駛的普及預(yù)期，也在從樂(lè)觀變得極其理性。比如Waymo的前負(fù)責(zé)人Chirs Urmson一度認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車在2020年前就會(huì)普及，但到2019年時(shí)他又說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車將在未來(lái)的30年-50年內(nèi)慢慢上路。

某種程度上，如我們上文所述，整個(gè)行業(yè)對(duì)Robotaxi大規(guī)模落地的態(tài)度，也在從激進(jìn)變得理性。

很重要的一部分原因在于，技術(shù)之外，政策監(jiān)管、成本、運(yùn)營(yíng)及服務(wù)、市場(chǎng)接受度等要素，也是Robotaxi落地過(guò)程中的重要變量。

聚焦到中國(guó)市場(chǎng)來(lái)看，2021年底是一個(gè)重要拐點(diǎn)。

這年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開放了自動(dòng)駕駛無(wú)人化道路測(cè)試，同時(shí)在11月發(fā)布了全國(guó)首個(gè)無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則。這意味著，獲準(zhǔn)的企業(yè)可以嘗試開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化上的運(yùn)營(yíng)了。

接下來(lái)，全國(guó)范圍內(nèi)，開放了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的城市數(shù)量持續(xù)增加。據(jù)華鑫證券統(tǒng)計(jì)，截至今年，全國(guó)已經(jīng)有51個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策。其中深圳、上海、江蘇、杭州等多個(gè)省市指定了自動(dòng)駕駛相關(guān)地方立法，不斷加速拓展應(yīng)用場(chǎng)景；北京、上海、廣州、深圳、武漢等地，已經(jīng)開展了無(wú)駕駛?cè)塑囕v公開道路的試點(diǎn)示范。

政策漸進(jìn)開放的情況下，Robotaxi產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)入新階段：自動(dòng)駕駛公司可以從單純的無(wú)人車輛技術(shù)驗(yàn)證，轉(zhuǎn)向車輛運(yùn)營(yíng)的商業(yè)模式驗(yàn)證階段了。

到這一階段，賽道的競(jìng)爭(zhēng)維度也在變得愈發(fā)清晰。

技術(shù)層面，拼的是硬件配置、智駕能力和安全性；運(yùn)營(yíng)層面，拼的是車隊(duì)規(guī)模、運(yùn)營(yíng)城市數(shù)量、訂單量、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試?yán)锍獭?/strong>

從上述視角出發(fā)，如今中、美兩國(guó)處在全球Robotaxi產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)，目前均處于無(wú)人測(cè)試和小規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用階段。

在美國(guó)市場(chǎng)，入局更早的Waymo和Cruise居于領(lǐng)先地位。

Waymo已經(jīng)在鳳凰城、舊金山、洛杉磯這三座城市實(shí)現(xiàn)了全天候全無(wú)人出行服務(wù)，根據(jù)華鑫證券的資料，其現(xiàn)在平均每周完成超過(guò)50000次付費(fèi)出行，今年年底將把服務(wù)拓展到奧斯汀。

目前，Waymo的無(wú)人車已經(jīng)做到了第五代，其第六代無(wú)人車處于傳感器和穩(wěn)定性測(cè)試階段，合作的車企是吉利旗下的極氪汽車。

Cruise有著美國(guó)最大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，根據(jù)DMV數(shù)據(jù)，僅在2023年內(nèi)，Cruise就新增了約200臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛，總車隊(duì)規(guī)模達(dá)到了510臺(tái)。

此前，Cruise已經(jīng)在部分城市獲準(zhǔn)提供全天候全無(wú)人出行服務(wù)，但去年10月，其自動(dòng)駕駛汽車撞到了由人類駕駛車輛撞倒的行人，拍照被吊銷，商業(yè)化進(jìn)程由此被拖累。

今年5月，其在亞利桑那州開始進(jìn)行配有安全員的駕駛測(cè)試。

再來(lái)看中國(guó)市場(chǎng)，百度的蘿卜快跑目前處在第一梯隊(duì)，但小馬智行、文遠(yuǎn)知行等正加速追趕。

百度在無(wú)人駕駛上的入場(chǎng)時(shí)間更早，但初期進(jìn)展并不順利，伴隨著大批高管流失、核心負(fù)責(zé)人幾經(jīng)更換、技術(shù)路徑搖擺等過(guò)程。

最早在2013年，百度啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的研發(fā)，起初百度希望效仿谷歌，走L4激進(jìn)路線。2015年底，百度成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部，由王勁擔(dān)任總經(jīng)理，當(dāng)時(shí)他對(duì)外表態(tài)稱，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

也是在那段時(shí)間里，百度計(jì)劃分拆無(wú)人車業(yè)務(wù)的傳聞出現(xiàn)了好幾次。

晚點(diǎn)LatePost曾報(bào)道，當(dāng)時(shí)，王勁提出將百度無(wú)人車獨(dú)立出來(lái)，估值十億美元起，他的角度是，分拆可以給團(tuán)隊(duì)更好的激勵(lì)，也可以尋求外部資本。后來(lái)百度回應(yīng)，對(duì)于當(dāng)時(shí)王勁的提法，公司高層從來(lái)沒有考慮過(guò)。

2017年陸奇加入后，百度將車輛網(wǎng)、智能駕駛事業(yè)部（L3）、自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4）合并，成立了智能駕駛事業(yè)群組，重心也開始轉(zhuǎn)變——阿波羅平臺(tái)成了更重要的方向，為汽車制造商和其他合作伙伴提供軟件平臺(tái)和解決方案。

于百度而言，這次轉(zhuǎn)向的好處是，可以更快地將過(guò)往的技術(shù)能力拿出來(lái)變現(xiàn)。但當(dāng)時(shí)外界很多聲音都認(rèn)為，專項(xiàng)做阿波羅平臺(tái)后，L4路線在百度內(nèi)部某種程度上被邊緣化了。

而也正是在王勁任內(nèi)和陸奇任內(nèi)，百度自動(dòng)駕駛遭遇了大規(guī)模的人才流失：

地平線的創(chuàng)始人余凱、小馬智行的兩位創(chuàng)始人樓天成和彭軍、文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始人王勁和韓旭，等等，都在這段時(shí)間離開了百度，辭職創(chuàng)業(yè)。

直到后來(lái)李震宇接手后，百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)才算稍稍穩(wěn)定，阿波羅的整體思路也被定了下來(lái)，“攀登珠峰，沿途下蛋”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，百度L3和L4并行，一邊繼續(xù)探索L4級(jí)別的無(wú)人駕駛，另一邊基于智能駕駛開放平臺(tái)，沿途做技術(shù)能力的商業(yè)化變現(xiàn)。

其中，在L4這條路線也就是Robotaxi上，百度在2021年8月發(fā)布了蘿卜快跑，開始加速探索規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。

最新的進(jìn)展是，百度二季度財(cái)報(bào)顯示，第二季度，蘿卜快跑供應(yīng)的自動(dòng)駕駛訂單約為89.9萬(wàn)單，同比增長(zhǎng)了26%，總服務(wù)量超過(guò)了700萬(wàn)單，截至今年7月，蘿卜快跑的測(cè)試?yán)锍坛^(guò)了1億公里。

拐點(diǎn)快來(lái)了：特斯拉掀起新風(fēng)暴，更多玩家準(zhǔn)備入局

回到今年4月，特斯拉的股價(jià)在連續(xù)大跌，但在它宣布了Robotaxi將在8月8日亮相的消息后，股價(jià)在接下來(lái)的4個(gè)交易日里大漲了34.7%。

市場(chǎng)顯然對(duì)特斯拉的Robotaxi抱有更大期待。事實(shí)上，盡管這次的發(fā)布會(huì)上透露的信息少之又少，特斯拉發(fā)布的Cybercab還是讓很多人看到了驚喜——沒有方向盤、沒有踏板、售價(jià)低于3萬(wàn)美元、運(yùn)營(yíng)成本有望降到每英里0.2美元左右，顯然更符合理想中的無(wú)人駕駛汽車。

市場(chǎng)持續(xù)看好特斯拉的原因在于，與當(dāng)前主流的自動(dòng)駕駛企業(yè)做Robotaxi不同，特斯拉做Robotaxi，在技術(shù)路徑和運(yùn)營(yíng)模式，都不一樣。

技術(shù)路徑上，特斯拉不是激進(jìn)的L4路線，而是循序漸進(jìn)，先在量產(chǎn)車型上推出L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（FSD），系統(tǒng)通過(guò)收集數(shù)據(jù)不斷迭代，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

盡管在這次的發(fā)布會(huì)上，馬斯克并未詳細(xì)介紹未來(lái)FSD如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)細(xì)節(jié)，但在這之前，特斯拉FSD基于“端到端架構(gòu)”，已經(jīng)展現(xiàn)出了自動(dòng)駕駛潛力。也正是由于FSD，如今業(yè)界很多人都認(rèn)為，特斯拉會(huì)是最先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的企業(yè)。

比如近日的全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷官楊宇欣就表示，“FSD是全球智駕的天花板，包括傳感器的配置，以視覺為主，再加上模型的特點(diǎn)?！?/p>

他表示，端到端是國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)域最熱門的話題，而全球唯一量產(chǎn)的就是特斯拉的一體化端到端，國(guó)內(nèi)的實(shí)現(xiàn)路徑則是從分布式開始，與特斯拉還有差距。

在運(yùn)營(yíng)模式上，馬斯克的規(guī)劃也跟市場(chǎng)主流玩家不同。

目前，從百度到小馬智行到文遠(yuǎn)知行等等，業(yè)界主流的Robotaxi運(yùn)營(yíng)模式是“金三角”模式，即自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、出行平臺(tái)、車企三方聯(lián)合，依靠聚合性平臺(tái)整合各方的優(yōu)勢(shì)資源。比如“上汽-享道-Momenta”“Cruise-通用-Lyft”。

特斯拉不一樣。今年一季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克表示，特斯拉計(jì)劃自行運(yùn)營(yíng)Robotaxi車隊(duì)，特斯拉車主可以隨時(shí)把自己的車輛加入到車隊(duì)中，或從車隊(duì)中移除；特斯拉車主可以決定自己車輛的適用范圍，可以選擇僅供朋友/家人使用、僅供五星級(jí)用戶使用、任何人均可使用等多種模式。

換言之，理論上任何一位特斯拉的車主，都可以提供Robotaxi服務(wù)，而特斯拉龐大的車主群體，某種程度上也意味著特斯拉潛在的Robotaxi車隊(duì)規(guī)模。

不過(guò)業(yè)內(nèi)唱衰這一模式的聲音也有很多。Uber的行政總裁Khosrwshahi就不認(rèn)同這種設(shè)想，他認(rèn)為馬斯克低估了汽車共享市場(chǎng)的復(fù)雜性。

但特斯拉這一模式的核心優(yōu)勢(shì)在于，能夠最大限度實(shí)現(xiàn)全棧技術(shù)閉環(huán)，帶來(lái)大規(guī)模+高質(zhì)量數(shù)據(jù)，支持高頻、及時(shí)的算法迭代。

此外，特斯拉聲稱自己也將持有很多無(wú)人出租車，比如自己擁有相當(dāng)規(guī)模數(shù)量的Cybercab，來(lái)提供出行服務(wù)。

這樣來(lái)看，特斯拉設(shè)想中的無(wú)人車商業(yè)模式其實(shí)分為兩塊：一塊是搭建一個(gè)平臺(tái)，將有意向的特斯拉車主聯(lián)合在一起提供出行服務(wù)；另一塊是依托自己完全持有的沒有方向盤、沒有踏板的無(wú)人車來(lái)提供出租車服務(wù)。

馬斯克將這種模式稱作是Uber、Airbnb和亞馬遜云服務(wù)的結(jié)合。

當(dāng)然，特斯拉這一模式能不能跑通，至少要等到2026年才能開始被市場(chǎng)驗(yàn)證——Cybercab計(jì)劃在2026年開始生產(chǎn)、無(wú)人駕駛廂式車Robovon還沒有時(shí)間表。

但到2026年時(shí)，特斯拉將面臨的，可能是競(jìng)爭(zhēng)程度更高、競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境更復(fù)雜的市場(chǎng)。當(dāng)前，業(yè)界普遍認(rèn)為，2026年是Robotaxi大規(guī)模落地的商業(yè)化拐點(diǎn)。

至少?gòu)哪壳皝?lái)看，屆時(shí)加入Robotaxi的玩家只會(huì)更多。

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬10月10日表示，明年下半年將在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)海外一流Robotaxi的軟件使用體驗(yàn)，計(jì)劃2026年正式推出Robotaxi；10月14日，吉利旗下出行平臺(tái)曹操出行CEO龔昕透露，曹操出行將在兩年內(nèi)推出完全定制化Robotaxi車型。

進(jìn)一步來(lái)看，更多玩家的入場(chǎng)，也意味著更多、更復(fù)雜的商業(yè)模式的碰撞。

到那時(shí)，Robotaxi更核心的角逐才會(huì)展開——誰(shuí)能做到更大的規(guī)模、更高的運(yùn)營(yíng)效率、更快跑通Robotaxi的降本路徑，誰(shuí)就能吃到最大蛋糕。

這樣來(lái)看，馬斯克不得不著急了，起碼車要落下來(lái)；跑在前列的Waymo、Cruise、蘿卜快跑也要加速了，更重要的戰(zhàn)事還沒真正開始。