“有直覺(jué)”的IM AD 3.0，智己邁入“直覺(jué)智駕新時(shí)代”

撰文｜Benji

編輯｜路由社

10月28日，在一場(chǎng)主題為“直覺(jué)·新時(shí)代”的IM AD Day活動(dòng)上，智己汽車(chē)宣布，其智能駕駛技術(shù)再度實(shí)現(xiàn)斷代式、跨越式進(jìn)化，得到了由人工智能生成的“直覺(jué)決策能力的加持，IM AD 3.0也將率先完成從“最像人”到“有直覺(jué)”的關(guān)鍵一躍。

同時(shí)，基于智己汽車(chē)與Momenta聯(lián)手打造的“一段式端到端直覺(jué)式大模型”，智己汽車(chē)也成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)同時(shí)具備L2、L3、L4級(jí)智能駕駛量產(chǎn)上車(chē)能力的品牌。

據(jù)悉，今年10月智己汽車(chē)的L2+級(jí)高階駕駛輔助功能，已經(jīng)在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)通全系車(chē)型的無(wú)圖城市NOA。同時(shí)，智己汽車(chē)也同步啟動(dòng)了歐洲主要市場(chǎng)包括德國(guó)、法國(guó)等地的L2+道路測(cè)試工作，力爭(zhēng)通過(guò)智駕出海，將其打造成首個(gè)全球都能開(kāi)的無(wú)圖NOA。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤還進(jìn)一步介紹，今年6月份，智己入選全國(guó)首批“L3準(zhǔn)入及路試聯(lián)合體名單”，預(yù)計(jì)將于2026年正式具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案的量產(chǎn)條件；L4級(jí)自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)將在年內(nèi)獲得首批“L4級(jí)無(wú)駕駛?cè)说缆窚y(cè)試牌照”，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)率先上路。

伴隨著國(guó)內(nèi)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)的逐步出臺(tái)，實(shí)際應(yīng)用條件的逐漸成熟，智己汽車(chē)也能讓用戶最快能享受到全行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

那么，智己汽車(chē)現(xiàn)有用戶們對(duì)IM AD的實(shí)際使用情況如何？此次發(fā)布會(huì)上提及的“直覺(jué)智駕新時(shí)代”究竟是什么意思？智己與Momenta雙方在為實(shí)現(xiàn)“一段式端到端大模型”的量產(chǎn)應(yīng)用，背后又開(kāi)展了哪些有效的分工、協(xié)作？

帶著這些好奇和疑問(wèn)，在活動(dòng)開(kāi)始前，路由社Roadbook采訪了智己汽車(chē)的智己汽車(chē)相關(guān)高管、智駕團(tuán)隊(duì)和Momenta的高管。

一、IM AD 3.0的“直覺(jué)”厲害在哪兒？

采訪現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)于智己現(xiàn)有用戶們的智駕使用情況， 智己汽車(chē)CMO李微萌率先為我們分享了一組最新的后臺(tái)數(shù)據(jù)。

上一周，用戶在日常出行當(dāng)中使用IM AD的比例是81.4%，使用IM AD均值95.65km。IM AD里包含有ACC、Pilot、NOA、APA等功能，其中，APA5.5次，NOA平均數(shù)102.5公里，ACC最少2.5公里，Pilot均值是23.3km。

從這組真實(shí)的后臺(tái)數(shù)據(jù)，李微萌得到一個(gè)結(jié)論，智己提車(chē)用戶的IM AD使用黏性非常強(qiáng)。

那么，有了真實(shí)且高頻的用戶需求打底，進(jìn)化到3.0版本的IM AD，除了做到8個(gè)月之內(nèi)無(wú)圖NOA在全國(guó)的開(kāi)通，并且達(dá)到“全國(guó)都好開(kāi)、全場(chǎng)景都敢開(kāi)”的水平，這次官方給出的智駕能力從“最像人”到“有直覺(jué)”的進(jìn)化，又該如何理解？

對(duì)此，Momenta CEO 曹旭東為我們解釋道：“有直覺(jué)”就是’車(chē)隨心動(dòng)’，想到什么，車(chē)就做了，而且非常絲滑。當(dāng)你看到一個(gè)場(chǎng)景，你覺(jué)得這個(gè)車(chē)應(yīng)該那樣開(kāi)的時(shí)候，它立刻馬上那樣開(kāi)了，這就非常直覺(jué)。”

為此，曹旭東還舉了一個(gè)家庭場(chǎng)景的例子來(lái)說(shuō)明。

“太太在使用智駕的時(shí)候，很多時(shí)候會(huì)覺(jué)得比自己老公開(kāi)的還要好；因?yàn)樗瞎鸟{駛風(fēng)格有一些個(gè)性化的地方，這在太太的眼中，不一定是好的駕乘體驗(yàn)，不管是安全性，還是舒適性，反正就是不太好。但老公坐在主駕上開(kāi)車(chē)的時(shí)候，自己可能覺(jué)得沒(méi)有問(wèn)題?！?/p>

曹旭東還進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)說(shuō)，“智己聯(lián)合Momenta打造的一段式端到端智駕大模型，不光是擁有’人的直覺(jué)’，而且擁有’海量的好司機(jī)直覺(jué)’。我們收集了海量數(shù)據(jù)，從中篩選好司機(jī)的駕駛行為，同時(shí)還有一些好的指標(biāo)，比如，智駕的橫向避讓比人避讓的多還是少？比人加速的多還是少？最終基于海量的數(shù)據(jù)分布，運(yùn)用老司機(jī)、好司機(jī)的駕駛行為指導(dǎo)智駕學(xué)習(xí)。當(dāng)然，不僅僅是老司機(jī)、好司機(jī)的行為，還有絕大部分被認(rèn)可的駕駛行為習(xí)慣。”

于是，一個(gè)新的問(wèn)題來(lái)了，相比目前行業(yè)第一梯隊(duì)的高階智駕，相較于友商們的ADS 3（參數(shù)丨圖片）.0版本，做到“有直覺(jué)”的IM AD 3.0提供了哪些獨(dú)特功能和體驗(yàn)？智己又會(huì)如何平衡用戶智駕體驗(yàn)與技術(shù)成本之間的考量與關(guān)系？

Momenta CEO曹旭東以無(wú)圖城市NOA下的三個(gè)常見(jiàn)場(chǎng)景，來(lái)說(shuō)明IM AD 3.0如何做到媲美老司機(jī)的絲滑體驗(yàn)。

一是遇到慢車(chē)、路邊臨停車(chē)輛、電瓶車(chē)和逆行行人，IM AD 3.0能夠兼顧對(duì)向來(lái)車(chē)，后方快速來(lái)車(chē)，選擇合適的時(shí)機(jī)，合適的角度，從而做到絲滑繞行。

一是橫穿預(yù)判，系統(tǒng)不僅能做到防御性駕駛，預(yù)減速，提前變道，通過(guò)擴(kuò)大視野，留出更多響應(yīng)的時(shí)間來(lái)處理，從而更好的保障安全。

三是在人多路口通行，系統(tǒng)具備靈活的博弈能力。比如兩撥行人過(guò)馬路，系統(tǒng)能夠以1km/h的車(chē)速蠕行，在先讓過(guò)一波人之后，同時(shí)，也在用行動(dòng)告知第二波人車(chē)輛的行進(jìn)意圖，在出現(xiàn)空檔和空間情況下，車(chē)輛迅速提速通過(guò)，既做到很高的安全性，又能有非常高的通行效率。

至于談到智駕體驗(yàn)與成本控制之間的關(guān)系，智己汽車(chē)CMO李微萌則拿智能手機(jī)舉例，“智駕就如同智能手機(jī)的攝像頭，手機(jī)拍照還要問(wèn)你額外收錢(qián)，這顯然不合理，智駕是智能汽車(chē)必備的功能，必須全系配備。

對(duì)智己來(lái)說(shuō)，智駕不是為了秀技術(shù)有多領(lǐng)先，智駕不是為了品牌溢價(jià)而溢價(jià)，既然是一臺(tái)真正的智能車(chē)，還是要用戶多使用、多體驗(yàn)，真正讓用戶感受到智駕帶來(lái)的好處。

在成本考量上，我們從去年發(fā)布智己LS6，當(dāng)時(shí)沒(méi)有車(chē)企能在二十萬(wàn)級(jí)車(chē)型上標(biāo)配激光雷達(dá)，軟件終身免費(fèi)。我們當(dāng)時(shí)的確是掀了行業(yè)的智駕天花板。到今年，我們還是想做到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)槿绻捎檬召M(fèi)制度，使用高溢價(jià)模式，還提供高階智能駕駛，會(huì)提升用戶的使用門(mén)檻，不利于智駕系統(tǒng)的快速迭代。”

二、邁入“直覺(jué)智駕時(shí)代”之后呢？

當(dāng)天的發(fā)布會(huì)上，智己與Momenta一致認(rèn)為，“直覺(jué)智駕新時(shí)代”的核心技術(shù)底座，主要是“一段式端到端大模型”+“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”，它憑借“直覺(jué)+邏輯”，突破智能駕駛體驗(yàn)的上限，同時(shí)還大幅增強(qiáng)了安全性。

為此，“一段式端到端大模型”取消了分模塊智駕結(jié)構(gòu)，將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型，通過(guò)數(shù)據(jù)飛輪提供的海量?jī)?yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練一個(gè)完整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分析全局信息、隱含信息，學(xué)習(xí)優(yōu)秀的人類(lèi)駕駛行為，從原始數(shù)據(jù)輸入到規(guī)劃路徑輸出，形成人腦高級(jí)思維的直覺(jué)反應(yīng)。同時(shí)，IM AD智駕大模型還有“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”來(lái)保證直覺(jué)決策的安全性，讓直覺(jué)駕駛的行為既高效、又恰當(dāng)、更安全。

今年，國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)尤其是智能電車(chē)的智駕賽道上，端到端大模型概念異?；鸨羌浩?chē)與Momenta聯(lián)手打造的“一段式端到端大模型”，與友商的智駕方案的最大區(qū)別是什么？

面對(duì)記者的提問(wèn)，Momenta CEO曹旭東表示：“據(jù)我了解，行業(yè)里端到端大模型是多條途徑，包括橫向、縱向，但真正做到這些的并不多。一些所謂的端到端大模型，只輸出橫向，沒(méi)有縱向輸出。但我們的端到端是比較完整體的端到端：首先是一段式，感知和規(guī)控是完全打通的；其次，我們端到端軌跡同時(shí)控制橫向與縱向，相當(dāng)于橫縱向通過(guò)大模型同時(shí)得到很好的優(yōu)化，在智能性、舒適性、安全性上都能達(dá)到了更高的天花板水平?！?/p>

有了來(lái)自合作伙伴Momenta在深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及數(shù)據(jù)方面的知識(shí)和能力，給予的助力，邁入“直覺(jué)智駕新時(shí)代”的智己汽車(chē)，又會(huì)如何在未來(lái)快速推進(jìn)智駕能力的躍遷進(jìn)程？

對(duì)此，智己汽車(chē)副CTO 郭輝告訴路由社，“從智己的角度來(lái)看，我們搭建的是全級(jí)別的智駕平臺(tái)，支撐IM AD的智駕系統(tǒng)快速迭代。所以我們從一開(kāi)始就選擇了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這一條路。我們的L2、L3、L4采取了共平臺(tái)開(kāi)發(fā)策略，共享數(shù)據(jù)池和一段式端到端大模型。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們提供好的平臺(tái)和好的架構(gòu)，讓高價(jià)值的算法和數(shù)據(jù)能夠在數(shù)據(jù)飛輪上快速的迭代，如此我們才能有機(jī)會(huì)借助L2++的數(shù)據(jù)和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，打造L3和L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)，這是我們團(tuán)隊(duì)合作的重要基礎(chǔ)。”

那么，作為全國(guó)首個(gè)同時(shí)具備L2、L3、L4級(jí)智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌，擁有了這些軟硬件能力的智己汽車(chē)，下一步的目標(biāo)又是什么？如何保持研發(fā)速度上的領(lǐng)先身位？相比最初主打的底盤(pán)、駕控等核心DNA，邁入“直覺(jué)智駕新時(shí)代”的智己在產(chǎn)品定義上是否會(huì)有所調(diào)整和變化？

面對(duì)我們的追問(wèn)，郭輝表示，“第一，關(guān)于智能化作為汽車(chē)下半場(chǎng)最重要的競(jìng)爭(zhēng)要素，這一點(diǎn)大家不會(huì)有疑問(wèn)。在智能化賽道，核心抓手是智能駕駛，可以認(rèn)為它是技術(shù)底座。對(duì)于智己來(lái)講，我們的品牌優(yōu)勢(shì)是靈蜥數(shù)字底盤(pán)。

就以我們的“云臺(tái)車(chē)身”為例，依托智駕系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的精準(zhǔn)感知，能夠識(shí)別大曲率的彎道，對(duì)底盤(pán)進(jìn)行智能調(diào)整，讓乘客獲得舒適平穩(wěn)的駕乘體驗(yàn)。這是典型的跨域融合的例子，數(shù)字底盤(pán)也會(huì)用到智駕感知能力，同時(shí)在人駕情況下提供舒適的駕駛體驗(yàn)。

這個(gè)例子說(shuō)明了，我們可以把數(shù)字底盤(pán)和智能駕駛的優(yōu)勢(shì)融合在一起。當(dāng)然，前提是我們的智駕技術(shù)要非常優(yōu)秀，要在第一梯隊(duì)，要有突出的表現(xiàn)。”

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，智己汽車(chē)智駕中心總監(jiān)賀錦鵬也補(bǔ)充道：從傳播角度看，智己更多宣傳了靈蜥數(shù)字底盤(pán)。我們認(rèn)為靈蜥數(shù)字底盤(pán)是智能駕駛非常合適的載體，智駕體驗(yàn)是否讓用戶感到舒適，有沒(méi)有頓挫、均要有好的底盤(pán)來(lái)做“手腳，眼、腦”的協(xié)調(diào)工作，只有做到這樣，才能算是真正好用的智能駕駛。我們會(huì)用靈蜥數(shù)字底盤(pán)賦能智能駕駛。比如說(shuō)，在城區(qū)智駕場(chǎng)景下，靈蜥變道可以讓城區(qū)智駕更舒適。

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