具身智能作為人工智能的下一個浪潮，已進(jìn)入落地應(yīng)用前的加速期。其中，作為推動具身智能產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵因素，標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施不僅有助于統(tǒng)一技術(shù)語言和評價體系，還對具身智能技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理提供重要基礎(chǔ)支撐。

作為國家級創(chuàng)新平臺，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合全國機器人標(biāo)委會和全國人工智能分委會，從機器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機器人本體與大腦的智能化結(jié)合，構(gòu)建具身智能機器人整體標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)架構(gòu)，涵蓋了國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，致力于打造覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的最全具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系。

為解決以雙足、四足為代表的具身智能機器人腿式機器人運動性能指標(biāo)不統(tǒng)一、試驗條件不一致、測試方法不規(guī)范等問題，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《腿式機器人性能及試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個與人形機器人相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，該項標(biāo)準(zhǔn)也同步制定了國際標(biāo)準(zhǔn)，在ISO TC299上進(jìn)行了立項，創(chuàng)新中心率先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)落地，基于試驗方法打造測試平臺。同時，創(chuàng)新中心正在牽頭立項人形機器人運動控制國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在引領(lǐng)人形機器人運動控制技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

具身智能模型強大的泛化能力，需要大量的數(shù)據(jù)支撐。創(chuàng)新中心牽頭立項《人工智能 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這是國內(nèi)第一個具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。未來也將設(shè)計數(shù)據(jù)集的系列標(biāo)準(zhǔn)，為模型泛化保駕護(hù)航。

創(chuàng)新中心已聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機構(gòu)起草《人形機器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)，智能化分級將基于用戶需求響應(yīng)和人形機器人自主行動能力，將人形機器人智能化等級劃分為0到5級，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有重要的指導(dǎo)和推動作用，加速人形機器人落地更多應(yīng)用場景，最終走進(jìn)千家萬戶，共創(chuàng)行業(yè)第一個權(quán)威認(rèn)證的等級評價標(biāo)準(zhǔn)，期待更多合作伙伴加入。

三大標(biāo)準(zhǔn)覆蓋技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品評價、數(shù)據(jù)采集、流通管理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為研發(fā)到產(chǎn)品流通全流程提供了標(biāo)準(zhǔn)化范式，逐步形成具身智能機器人產(chǎn)業(yè)最全的標(biāo)準(zhǔn)體系。未來，創(chuàng)新中心將以標(biāo)準(zhǔn)落地為目標(biāo)，將技術(shù)、產(chǎn)品和驗證標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)落地相結(jié)合，推動具身智能機器人最終走進(jìn)千家萬戶。