沒有什么能阻擋科技的進步，即使我不做，也會有人做出來的。

作者|賀譚鳴

編輯|楊 銘

人形機器人的開發(fā)與競爭，邁入新的階段。

11月28日，在人形機器人領域占據(jù)領先地位的科技巨頭——特斯拉發(fā)布了其最新研發(fā)進展：在視頻中，機器人Optimus用這只“新手”在半空中穩(wěn)穩(wěn)接住網球，動作十分自然流暢。

Opeimus接網球視頻截圖，來源：X截圖

不僅如此，英偉達也于近日傳出尋求在中國臺灣省建立人形機器人供應鏈的消息，OpenAI押注的1X technologies也逐漸趨于成熟，應用場景不斷增多，可見全球巨頭都在緊鑼密鼓的布局人形機器人賽道。

國內方面也有不少利好消息。11月15日，華為具身智能中心與16家企業(yè)簽署合作備忘錄，與多家企業(yè)在人形機器人方面建立了合作。

來源：人工智能應用創(chuàng)新成果發(fā)布會

人形機器人發(fā)展如火如荼，全球互聯(lián)網巨頭持續(xù)加碼，國內廠商勢弱的背景下，華為入局是否會為國產人形機器人帶來新的生機？

01

跨越千年的構想，

因AI終成現(xiàn)實

“人形機器人”，是一個跨越千年的構想。??

可追溯資料里，第一個提出“機器人”概念的是亞里士多德，而第一個將“機器人”在現(xiàn)實生活中創(chuàng)造出來的是達芬奇，他設計出了一個以風力和水力為驅動的“機器武士”。之后，瑞士研發(fā)出了一個可以寫字的人形人偶、德國研發(fā)出了一個可以吹喇叭的士兵機器人......可以看出，人類對于機器人的探索與開發(fā)已經邁入初步階段。

達芬奇設計的“機器武士”照片

但這個階段的持續(xù)時間遠比大家想象中要。即便是前幾年，波士頓研發(fā)的能夠進行復雜運動的Atlas，在定義上仍然屬于人形機器人的初步階段，因為對于機器人而言，邁入新階段的標準不是動作或者功能的復雜化，而是人工智能。

人形機器人最關鍵的點就在于智能。在此之前，波士頓研發(fā)的機器人不管能夠做到何種程度，只要還局限在需要人類操控的范疇內，那仍然是人形機器人的初步階段。

不過2022年發(fā)生了一件大事，OpenAI研發(fā)的ChatGPT面世了，其智能化程度，不僅顛覆了互聯(lián)網AI行業(yè)，同時成為人形機器人躍向下一階段的關鍵點。

自此之后，全球互聯(lián)網大廠們相繼入局人形機器人，具身智能逐步成為現(xiàn)實，隨之而來的，是全球大廠相繼入主人形機器人賽道。

2022年以后，英國Engineered Arts，美國的特斯拉、1X technologies公司等企業(yè)，憑借著在人工智能上的優(yōu)勢迅速崛起，而老牌廠商本田、波士頓等廠商逐漸被淹沒在時代的洪流里。

同時，國內也有不少廠商開始了對人形機器人的布局，比如小米的CyberOne、小鵬的AI機器人Iron等，不過就目前來看，國內的人形機器人距離歐美的產品，還有很大的距離。

為什么國內廠商距離歐美頂尖廠商有很大的差距？一個重要原因就是技術過于分散。

樂居機器人核心部件展示圖

毫不夸張的說，人形機器人是各個頂尖科技的匯總，包括驅動、傳動、傳感、AI智能、能源等。

然而國內這些技術非常分散，比如靈巧手，智元機器人和星動紀元是國內做的比較好的，AI部分卻相對不足；搭載了AI的有達闥科技、傅利葉機器人、樂聚機器人等，但達闥科技的機器人的延時過長、成本太高導致不能量產，傅利葉的機器人更加適合醫(yī)療領域，樂聚機器人的續(xù)航、避障等功能不完善。

國內人形機器人廠商各自為戰(zhàn)的局面，使得各家的人形機器人都存在著比較大的缺陷，沒有誰家的產品能夠稱得上世界頂尖。

過于分散會讓市場上出現(xiàn)大量、不同功能、不同應用場景的人形機器人，對于產品價格、消費體驗而言也有一定好處，但是對于國內行業(yè)生態(tài)而言并不是好事，長期以往，國內生產的人形機器人會逐步失去競爭力，最后市場上只會留下幾個大廠的人形機器人。

02

國內廠商各自為戰(zhàn)，

華為要怎么做？

如何聚合國內力量，打造出國產頂尖人形機器人？如果沒有華為，這個難題可能還要很長一段時間才能解決。

在“極點商業(yè)”看來，華為的這一步算是“蓄謀已久”了，早在2017年，華為就與愛丁堡大學、軟銀簽訂協(xié)議，圍繞AI+機器人開展研發(fā)，并在多個機器人相關領域注冊專利；隨后還與達闥機器人、樂聚機器人等企業(yè)展開了合作。

樂居機器人產品圖

如果說之前的行為僅僅是提供技術支持，那么簽訂合作備忘錄，則意味著華為可能要真正下場做人形機器人了。

11月15日，16家企業(yè)和華為簽訂了合作備忘錄，在華為聯(lián)合的16家企業(yè)里，埃夫特和華為在具身智能上有著深度合作，樂聚機器人的產品也搭載了華為的鴻蒙系統(tǒng)，還有大族機器人、拓斯達、中堅科技這種專注于不同場景的工業(yè)機器人，以及兆威機電、華龍迅達這些上游供應商。

值得注意的是，特斯拉的機器人Optimus的合作商中，除了兆威機電之外，其余企業(yè)都是零部件供應商，特斯拉和其他機器人制造廠商的合作幾近于無；這就意味著，華為的人形機器人能夠得到更多的制造經驗，最后的落地場景、服務場景甚至有望超過Optimus。

不過值得注意的是，在與華為簽訂合作備忘錄的企業(yè)中，部分比較成熟的國內人形機器人制造商并未在此之列，華為似乎需要各個場景的生態(tài)伙伴，但不需要沒有得到市場驗證的人形機器人，原因也很簡單，華為或許想做中國最大的人形機器人企業(yè)。

這就意味著，至少在目前階段，華為并沒有整合整個行業(yè)的打算，華為人形機器人也將與其他國產人形機器人展開競爭。

現(xiàn)階段，真正投產落地的人形機器人產品并不多，其中波士頓動力的Spot主要被GlobalFoundries用于條件監(jiān)測和預測性維護的數(shù)據(jù)收集、UKAEA在切爾諾貝利地區(qū)的輻射檢查以及工廠的生產、監(jiān)測工作；Agility Robotics的Digit主要被亞馬遜、福特、GXO等公司用作搬運、配送工作。

國內人形機器人實際落地場景更少，進入量產的僅有傅利葉的GR-1，之前被上海博覽會用作了迎賓接待，而智元機器人的遠征A1、小米的CyberOne都還沒進入量產階段。

如果華為真的下場“造人”，華為能做到什么地步呢？橫向對比來看，超過同為手機廠商的小米，看上去并不困難。

不管是技術還是應用場景，小米的CyberOne其實有點“落后”。第一個原因是AI不夠智能，CyberOne搭載的是小米自研的人工智能，澎湃OS2的實際體驗結果表明了小米在跨段智聯(lián)、AI體驗方面略有不足；第二個方面則是精細程度不佳，比如手部，CyberOne的手掌完全是一個巴掌加上一個可活動的大拇指，雖然能夠拿起東西，但是更為精細的手部動作就無法完成，比如日前Optimus演示的接網球，對于CyberOne而言可能就有一定的難度。

小米機器人CyberOne產品圖

那華為能實現(xiàn)技術上面的突破嗎？答案顯而易見。

雖然華為沒有自己的產品，但是華為為樂居機器人提供了技術支持，搭載了盤古大模型的夸父MY機器人，擬人化程度更高，不僅能完成多種動作，也能夠更好的完成任務；除此之外，由于搭載了盤古大模型，加入了鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)，夸父MY機器人自主感知、理解、規(guī)劃和執(zhí)行任務的能力成指數(shù)提升。之后華為參與人形機器人的制造，夸父MY的經驗也能夠反饋給華為，實現(xiàn)進一步的突破。

03

本就在“局”中的華為，

為何要再次“入局”？

這里有個問題，樂聚機器人在人形機器人做的還不錯，為什么華為還要入局呢？

機器人亮相華為開發(fā)者大會

于人類而言，研發(fā)人形機器人本就意義重大，一臺成熟的人形機器人，能夠提升我們日常生活的品質，比如家庭生活中的教育、陪伴、娛樂；能夠替代我們從事危險工作、高精度工作，比如深海、輻射等危險地區(qū)的探索；能夠幫助我們探索新領域，比如替代人類進入太空進行探索......隨著人形機器人技術趨于成熟、造價逐步降低，人形機器人進入人類日常生活并不是遙遠的構想。

目前全球互聯(lián)網大廠對于人形機器人這個賽道的認知，都是一致的，都在大力開發(fā)人形機器人或者投資機器人初創(chuàng)公司。比如Figure AI，作為2022年成立的公司，已經從微軟、亞馬遜、英偉達、OpenAI等公司獲得了超6.75億美元的投資；剛剛成立的初創(chuàng)公司Skild也獲得3億美元的投資；國內的百度、小米、阿里等企業(yè)也紛紛入局，參與到人形機器人的研發(fā)與投資中來。

GGII之前就預測過，2030年全球人形機器人市場規(guī)模有望飆升至200億美元，全球人形機器人銷量也將從1.19萬臺迅猛增長至60.57萬臺。

這也就解釋了，華為為什么在樂聚機器人相對成熟的情況下還要入局。于華為而言，無論是出于商業(yè)目的，還是基于人形機器人對于未來生活的意義，華為甚至一眾大廠對于人形機器人的布局也就在情理之中了。

簡單來說，華為可以不是制造商，但人形機器人一定會是未來鴻蒙生態(tài)圈的重要部分。而且，華為可能會給國產人形機器人帶來新的優(yōu)勢。

其一就是人工智能方面，目前的人工智能大部分都停留在“指令發(fā)布——機器人執(zhí)行”階段，華為的盤古大模型和鴻蒙生態(tài)可能會賦予人形機器人真正的“智能”，在沒有發(fā)布指令之時也能夠根據(jù)當前所處環(huán)境或者突然發(fā)生的狀況，做出相應舉動。

其二是華為云，華為云不僅能夠讓使用者更好的操控人形機器人，同時對于人形機器人本身而言，系統(tǒng)升級、隱私內容存儲等都可以憑借華為云完成。

其三則是產業(yè)鏈協(xié)同，華為在產業(yè)鏈上下游協(xié)同方面擁有多年經驗，可以迅速組織產業(yè)鏈優(yōu)勢產能，這對于人形機器人的量產至關重要；同時整合資源還有個好處，就是降低生產成本，不僅能夠避免GR-1的窘境，也能讓人形機器人更好的進入生活。

總的來說，產業(yè)鏈對于華為機器人的競爭力還是很有信心的；不過客觀來說，華為下場參與人形機器人的制造，也有幾方面的問題需要解決。

第一是技術問題，包括人形機器人的精度和續(xù)航問題等。比如在山路上，人形機器人能否如同人類一樣攀登？一臺人形機器人，在待機或者保持高速運動的情況下，能續(xù)航多久？這些都是華為需要解決的難題。

第二是社會和法律問題，人形機器人自主決策的范圍有多大？人形機器人程序出錯，法律判決的對象主題是企業(yè)還是消費者？這方面對華為來說是個難題，對于整個世界而言也是一個難題。

這些問題，在現(xiàn)在看來其實是比較難解決的，但是極點商業(yè)也會繼續(xù)觀察這個賽道，繼續(xù)看看華為或者別的企業(yè)的人形機器人量產落地之后，會發(fā)生怎樣的變化。

華為常務董事、華為云CEO張平安在2024年華為開發(fā)者大會上說過：“正如大家所期望的，讓AI機器人幫助我們去洗衣、做飯、掃地，讓我們有更多的時間去看書，寫詩，作畫?！?/p>

隨著科技的進步，張平安的話會逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實。但路漫漫其修遠兮，華為在人形機器人這個賽道里，要走的路還很長。

出品人：黃槍槍｜直達熱線 13452396140

(請標注公司、職位）

獨到觀點、獨立態(tài)度

見證中國商業(yè)生態(tài)進化、重塑與未來

往期精品