作者|謝涵

編輯|陳秋

另鏡(ID:DMS-012)

國內(nèi)新能源車市競爭激烈，淘汰賽越演越烈，不僅是卷配置、卷價格，自動駕駛和AI技術(shù)成新戰(zhàn)場。

11月28日，理想汽車發(fā)布智能駕駛端到端+VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)最新進展，最新OTA6.5版本新系統(tǒng)，車位到車位功能正式全量推送給AD Max用戶，還新增R-MAI后向誤加速抑制、R-AEB后向自動緊急制動、掌上車機等功能。用戶可語音激活一鍵開啟智駕、閘機自動起停、環(huán)島、掉頭、施工路段、ETC等場景。

理想端到端+VLM于7月5日理想汽車夏季智能駕駛發(fā)布會上首次公布，是真正意義上one-model 結(jié)構(gòu)的端到端，且率先將視覺語言模型VLM 部署到車端芯片上的雙系統(tǒng)方案。

端到端模型用來快速響應(yīng)常規(guī)駕駛問題，VLM 視覺語言模型具備面對復(fù)雜場景的邏輯思考能力，在云端對前兩個模型進行訓(xùn)練并驗證。

理想的端到端+VLM的能力加速進化，歷時不到4個月，端到端模型已經(jīng)迭代超過30個版本。

另鏡在近期理想廣州車展媒體活動中了解到，理想的自動駕駛最初是從諾貝爾獎獲得者丹尼爾·卡尼曼的著作《思考，快與慢》中提到的快系統(tǒng)與慢系統(tǒng)配合來完成思考的過程得到啟示。

其中，快系統(tǒng)依賴的是直覺和快速響應(yīng)，通常處理一些比較簡單的判斷，大腦低能耗工作。

另一個慢系統(tǒng)會解決復(fù)雜邏輯、推演和深層次思考的問題。比如，新的路段或沒見過的岔路，通過一些邏輯思考來幫助做出合理決策。

此外，理想也在積極備戰(zhàn)純電車型。12月16日，理想對外發(fā)布7天新增42座理想超電充，目前達1226座理想超級充電站。顯然，超級充電站數(shù)量對于純電車型市場基礎(chǔ)至關(guān)重要。純電車型將成為明年主要增量，公司20萬以上市占率有望進一步提升。

加速迭代新系統(tǒng)

7月15，理想汽車正式發(fā)布OTA 6.0版本，其中，最為重磅的是為理想AD MAX版本，全量推送無圖NOA功能，實現(xiàn)全國都能開的體驗；不論城市主干道、小道還是鄉(xiāng)間，都能開啟無圖NOA。無圖NOA不依賴高精地圖，在全國范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用。

10月23日，理想端到端智能駕駛隨OTA6.4版本車機系統(tǒng)向理想L系列AD Max用戶和理想MEGA用戶進行全量推送。

11月28日，理想全量AD Max車型陸續(xù)開啟推送OTA6.5版本新系統(tǒng)，新增車位到車位智能駕駛、R-MAI后向誤加速抑制、R-AEB后向自動緊急制動、掌上車機等功能。

按照規(guī)劃，最新版本的“車位到車位”能力將隨OTA6.5版本車機系統(tǒng)推送給全量AD Max用戶，輕松應(yīng)對狹窄小區(qū)道路、環(huán)島、掉頭或者復(fù)雜施工場景等，升級后的車輛將支持全國高速收費站ETC自主通行，自動將導(dǎo)航終點匹配至AVP代客泊車路線，真正實現(xiàn)全程無斷點的智能駕駛體驗。

針對后向主動安全能力，理想汽車在新版本中進行了重點升級。開發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的后向AEB功能（自動緊急制動）和后向MAI（誤加速抑制）功能，其中后向AEB可以覆蓋車輛后方100度范圍內(nèi)的目標，后向MAI能夠規(guī)避誤踩加速踏板導(dǎo)致的事故，兩個功能在任意方向倒車過程中均可以介入。

事實上，自特斯拉今年3月份在北美大范圍推送V12版本的FSD后，華為、小鵬在國內(nèi)就實現(xiàn)分段式端到端上車。而此次理想發(fā)布的端到端技術(shù)方案，卻與華為、小鵬所采用的傳統(tǒng)的分段式截然不同的一體化One Model方案。

截止目前，理想汽車在端側(cè)部署的VLM視覺語言模型已擁有22億參數(shù)量，對物理世界的復(fù)雜交通環(huán)境具有更擬人的理解能力，即使面對首次經(jīng)歷的未知場景也能自如應(yīng)對。這種方案的優(yōu)勢是可直接將傳感器信息輸入模型，減少中間環(huán)節(jié)，避免中間信息的損失，進而提高效率。

智駕組織結(jié)構(gòu)大調(diào)整

去年9月，理想開始組建自動駕駛團隊。隨著頭部車企智駕全面競爭，理想智駕團隊再度迎來新的架構(gòu)調(diào)整。近日，夏中譜負責的“端到端”模型算法與落地部門已升級為一級部門，直接匯報給智駕負責人郎咸朋。

目前很多研發(fā)自動駕駛公司都在探尋端到端，通過完整的訓(xùn)練片段，輸入直接產(chǎn)生輸出，而不再需要原有的感知模塊、規(guī)劃模塊、決策模塊和執(zhí)行模塊的多模塊協(xié)調(diào)，效率更高，但挑戰(zhàn)更大，對于高質(zhì)量數(shù)據(jù)和算力能力需求更高。

但理想創(chuàng)始人李想認為，面對中國的復(fù)雜路況，只有端到端是不夠的，理想看到了一個很重要的駕駛技術(shù)VLM視覺語言模型。能夠像人類一樣讀懂導(dǎo)航地圖，這也意味著可以告別高清地圖。

理想的ADMAX有兩顆Orin芯片，一顆芯片跑端到端，另一個運行壓縮到20億規(guī)模的一個VLM模型。李想稱，最早在今年底 ，最晚在明年上半年，真正有監(jiān)督的自動駕駛L3就可以批量上用戶交付了。

值得注意的是，理想在二季度財報電話會議上透露，內(nèi)部已經(jīng)啟動了更長期的端到端VLA模型（Vision-Language-Action Model，即視覺-語言-動作模型）。

理想汽車在智能領(lǐng)域的快速增長不僅限于智能駕駛，智能空間體驗也在持續(xù)優(yōu)化迭代。截至目前，理想汽車在2024年共完成了17次OTA升級，累計升級及優(yōu)化近1000項功能。

理想同學(xué)+任務(wù)大師2.0基于自研的基座大模型 Mind GPT，把“認知智能和強推理能力”第一次帶入了車內(nèi)，能夠一句話生成專屬應(yīng)用。OTA 6.5還將新增掌上后艙屏、HUD 增加當前時間顯示、行車記錄儀手動錄制等功能，讓車輛擁有更多玩法和可能性。