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作者丨錢江

編輯｜山茶

黃仁勛過年很忙。

從1月15日到1月21日，為了參加英偉達(dá)公司年會，黃仁勛先后輾轉(zhuǎn)深圳、北京、中國臺灣和上海。

這并不新鮮。去年春節(jié)前，黃仁勛也曾到訪這幾座城市。之所以說這次有所不同，是因?yàn)檫@次圍繞在黃仁勛的不再是智能汽車、AI算力這樣老生常談的話題，取而代之的是人形機(jī)器人。

這次中國之行，黃仁勛除了公司年會之外，還在北京單獨(dú)舉辦了一場對外的迎春晚宴，邀請了一波英偉達(dá)生態(tài)合作伙伴。其中中國機(jī)器人獨(dú)角獸，成了這場晚宴上的重頭戲。

宇樹、銀河通用、帕西尼、加速進(jìn)化等機(jī)器人公司高管均在現(xiàn)場，他們不僅與黃仁勛同框合影，在餐桌上也坐在黃仁勛左右。

這是黃仁勛第一次集中性地在公開場合與中國機(jī)器人公司“團(tuán)建”。

這場晚宴，距離黃仁勛在CES上與14臺人形機(jī)器人同時(shí)登臺、公布英偉達(dá)訓(xùn)練機(jī)器人的平臺“世界模型Cosmos”過去還不到半月。

那場會議上，中國人形機(jī)器人占據(jù)半壁江山，宇樹、傅立葉、小鵬、智元、星動紀(jì)元、銀河通用6家中國人形機(jī)器人與黃仁勛同臺。

肉眼可見的，黃仁勛在不斷強(qiáng)化“英偉達(dá)”與“中國人形機(jī)器人”之間的關(guān)聯(lián)。

那么，黃仁勛什么如此頻繁的攢局，要將這些機(jī)器人企業(yè)聚在一起？又為何如此看重中國的機(jī)器人企業(yè)呢？

為什么要交機(jī)器人朋友？

吃飯喝酒，說到底是為“交朋友”，這幾乎是中國的一種文化傳統(tǒng)。但黃仁勛要交的這個(gè)朋友卻并不簡單，為此英偉達(dá)甚至已經(jīng)籌謀了一年之久。

2024年2月，英偉達(dá)高級科學(xué)家Jim Fan宣布成立通用具身智能研究實(shí)驗(yàn)室GEAR。在Jim Fan的帶領(lǐng)之下，英偉達(dá)啟動了在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局謀略，并在接下來的一年里，針對人形機(jī)器人訓(xùn)練問題完成了兩件大事。

第一件事情，是針對人形機(jī)器人訓(xùn)練場所構(gòu)建一整套軟件生態(tài)。

正如我們在《黃仁勛，有個(gè)機(jī)器人夢》（點(diǎn)擊閱讀）一文中所說的，英偉達(dá)搭建了一套機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺，包括訓(xùn)練機(jī)器人的虛擬場景構(gòu)建平臺Omniverse、用于機(jī)器人行為仿真的平臺Isaac Sim、用于機(jī)器人算法訓(xùn)練與優(yōu)化的平臺Isaac Lab，并且為機(jī)器人的大腦做了一個(gè)通用模型Project GR00T。

第二件事情，是針對人形機(jī)器人泛化過程的卡點(diǎn)“數(shù)據(jù)”問題，開發(fā)了一套可以無限模擬現(xiàn)實(shí)世界物體的世界模型Cosmos。這套模型試圖通過合成數(shù)據(jù)來獲得準(zhǔn)確的物理數(shù)據(jù)。

這兩套動作對人形機(jī)器人企業(yè)而言十分富有吸引力，它們可以降低人形機(jī)器人物理測試風(fēng)險(xiǎn)和成本，從而將物理世界的試錯(cuò)成本轉(zhuǎn)化為數(shù)字世界的算力迭代。

黃仁勛看中人形機(jī)器人市場已經(jīng)不是什么秘密，而如今他之所以大張旗鼓的為機(jī)器人構(gòu)建軟件生態(tài)，其實(shí)是想復(fù)制英偉達(dá)在GPU上的成功。

本質(zhì)上，英偉達(dá)的軟件生態(tài)都借助于它的算力優(yōu)勢而建成，因?yàn)椴徽撌菣C(jī)器人訓(xùn)練需要的仿真場所還是合成數(shù)據(jù)，都需要用到大量芯片來進(jìn)行算力支持。

事實(shí)上，早年間英偉達(dá)也通過芯片搭了一趟機(jī)器人順風(fēng)車。

2014年，英偉達(dá)上線Jetson系列的第一代產(chǎn)品Jetson TK1，它采用了Tegra K1 SoC，這個(gè)芯片包含了四核ARMCortex-A15CPU和一個(gè)基于Kepler架構(gòu)的GPU，有192個(gè)CUDA核心，這款芯片可應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，主要目的是為機(jī)器人提供“智能大腦”。

但黃仁勛顯然不滿足于只做硬件，因此有了當(dāng)下在人形機(jī)器人領(lǐng)域的一系列軟件生態(tài)布局。

而這套基于芯片基礎(chǔ)上的生態(tài)，很容易讓人聯(lián)想到被外界視為英偉達(dá)護(hù)城河的CUDA生態(tài)，當(dāng)年黃仁勛也是用這一套生態(tài)將開發(fā)者與英偉達(dá)牢牢綁定。

通過CUDA，開發(fā)者可以將原先僅用于圖形計(jì)算的GPU，變?yōu)榭梢詫?shí)現(xiàn)并行計(jì)算的通用芯片，并且，CUDA支持C語言，這讓開發(fā)者的使用門檻幾乎為零，黃仁勛投入大量資源，讓每一個(gè)版本的GPU都兼容CUDA能力。

但看似完美的CUDA，在一開始卻無人問津，開發(fā)者并不想要放棄現(xiàn)有的工具轉(zhuǎn)而使用CUDA。

于是，黃仁勛開始主動教育市場，結(jié)交各類“朋友”。比如向生物學(xué)、材料科學(xué)等領(lǐng)域開發(fā)者贈送芯片；與高校合作進(jìn)行GPU學(xué)術(shù)培訓(xùn)；向石油天然氣公司展示CUDA在地震數(shù)據(jù)處理中的加速效果；與基因測序公司合作，證明CUDA可加速基因組學(xué)分析。

2012年，在一場視覺識別挑戰(zhàn)賽中，杰弗里·辛頓和他的學(xué)生利用GPU驅(qū)動深度學(xué)習(xí)，生成的參賽作品AlexNet拔得頭籌，自此，“英偉達(dá)”與“人工智能”有了深度綁定，黃仁勛成功地將“CUDA”與“GPU”劃上了等號。

10多年后的今天，以LLM大語言模型為標(biāo)志性節(jié)點(diǎn)的AI新時(shí)代，更是讓GPU供不應(yīng)求。

至此，在英偉達(dá)的努力之下，在2006年還是一個(gè)沒有明確前景的CUDA的誕生，18年后讓英偉達(dá)成為行業(yè)標(biāo)桿。

如今，黃仁勛在人形機(jī)器人領(lǐng)域看到了同樣的機(jī)會，他想要將GPU的成功路徑復(fù)用在人形機(jī)器人領(lǐng)域。

這一次，黃仁勛以“仿真”為切入口，讓所有人形機(jī)器人都進(jìn)入到英偉達(dá)構(gòu)建的仿真生態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練。

同樣，做生態(tài)的核心抓手是用戶，只有足夠多的機(jī)器人入場，這一套生態(tài)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

這也是黃仁勛積極結(jié)交人形機(jī)器人朋友的核心原因。

這一次，人工智能需要高算力已經(jīng)成為全世界的共識，再基于之前做CUDA的經(jīng)驗(yàn)，黃仁勛也不需要再等待18年。

為什么是中國？

只有以行業(yè)第一名的速度，吸引足夠多的玩家入場，這套人形機(jī)器人生態(tài)才能玩轉(zhuǎn)起來，它才具備定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的能力。

黃仁勛能夠成功做出CUDA生態(tài)，就是因?yàn)樗切袠I(yè)第一個(gè)做CUDA，并且持續(xù)吸引足夠多的開發(fā)者使用CUDA。也正因如此，AMD等競爭對手才難以超越英偉達(dá)的GPU地位。

這一次，黃仁勛以同樣的方法吸引人形機(jī)器人玩家入場。而中國，就是他做人形機(jī)器人生態(tài)的首要“破局”陣地。

首先，中國具備人形機(jī)器人本體供應(yīng)鏈優(yōu)勢，在人形機(jī)器人數(shù)量級上位居全球Top，滿足英偉達(dá)做人形機(jī)器人生態(tài)玩家數(shù)量級增長的需求。

根據(jù)摩根士丹利報(bào)告顯示，就全球范圍來看，從2022年開始中國新增的人形機(jī)器人數(shù)量逐年上升，到2024年新成立35家人形機(jī)器人公司，位居全球第一。

▲《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》，Morgan Stanley Research

這也得益于中國機(jī)器人供應(yīng)鏈的集群效應(yīng)，長三角、珠三角等地區(qū)集中零部件供應(yīng)商、研發(fā)機(jī)構(gòu)，有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降本增效。

在這樣的背景之下，陸續(xù)有中國人形機(jī)器人公司宣布量產(chǎn)，智元機(jī)器人2024年年底宣布量產(chǎn)前臺商用機(jī)器人，宇樹、傅立葉也紛紛宣布量產(chǎn)。

其次，中國還沒有出現(xiàn)能夠定義人形機(jī)器人軟件標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)，也就是做人形機(jī)器人領(lǐng)域的“通用大模型”，又叫“具身大模型”，而這也給了英偉達(dá)做第一名的機(jī)會和空間。

在具身大模型領(lǐng)域，國外巨頭十分重視并早已布局，谷歌更是完成從Saycan到RT-H的多次迭代。相比較而言，國內(nèi)大廠還沒有這一領(lǐng)域推出專門的大模型。

但在2024年Q4，中國資本市場也開始出現(xiàn)一些具身大模型領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)的身影。

這些企業(yè)里，有主攻具身大模型并且自研硬件做適配的。比如2024年11月，完成超2億元Pre- A輪融資的星海圖，核心做端到端的AI算法，在硬件上發(fā)布了機(jī)械臂產(chǎn)品A1、輪式仿生機(jī)器人R1、矢量控制底盤X1。

也有更側(cè)重于機(jī)器人靈巧性操作研發(fā)的企業(yè)。比如同樣在2024年11月，李飛飛學(xué)生擔(dān)任聯(lián)創(chuàng)的靈初智能完成天使輪融資，更關(guān)注機(jī)器人的靈巧操作，教會機(jī)器人串聯(lián)多個(gè)動作。

也有類似于英偉達(dá)做機(jī)器人通用模型的國內(nèi)企業(yè)。2024年12月，一度因幫人類“刮胡子”而風(fēng)靡全網(wǎng)的穹徹智能完成數(shù)億元Pre-A+輪融資。穹徹智能發(fā)布穹徹具身大腦Noematrix Brain，通過“力”感知讓機(jī)器人更好地適應(yīng)物理世界。

雖然中國資本市場也開始關(guān)注具身大模型，但各家企業(yè)基本都是各自為陣，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。

這可能會形成的結(jié)果是，做硬件的本體公司自研軟件，做軟件研發(fā)的企業(yè)又重新研究硬件適配模型。

從這個(gè)角度來看，對于英偉達(dá)而言，中國人形機(jī)器人需要一個(gè)通用大模型，來做成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)量夠多、市場夠大，具身大模型的第一名還沒出現(xiàn)，中國，就是黃仁勛下一個(gè)復(fù)制“CUDA生態(tài)”的優(yōu)質(zhì)市場。

事實(shí)上，中國機(jī)器人本體公司也“不負(fù)眾望”，某種程度上成為英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)的“宣傳代表”，給英偉達(dá)的機(jī)器人生態(tài)造勢。

英偉達(dá)高級科學(xué)家Jim Fan在X上也不停地給中國機(jī)器人公司點(diǎn)贊。

比如，宇樹就多次出現(xiàn)在Jim Fan的視野。

春節(jié)后，宇樹G1“科比上身”打籃球的視頻刷屏，可以完成跳躍、投籃一系列打球動作。

甚至能跳APT舞蹈：

Jim Fan在X上介紹使用的是英偉達(dá)與卡耐基梅隆大學(xué)共同研發(fā)的ASAP框架，這套框架是一個(gè)Sim2Real2Sim模型，可以使機(jī)器人動作更加靈活。

在這之前，宇樹發(fā)布G1機(jī)器人可以在各種地形上“奔跑”的視頻，遭受到各方質(zhì)疑是特效，Jim Fan率先在X上詳細(xì)倒推G1實(shí)現(xiàn)“滿地跑”所需要的技術(shù)，并且為G1站臺否認(rèn)其是特效。

中國機(jī)器人公司Engine AI發(fā)布其人形機(jī)器人“非常自然的步行步態(tài)”帖子，也引起Jim Fan的注意，他一度懷疑是否人工合成，很快確認(rèn)了其Sim2Real是在英偉達(dá)Isaac2模擬器中訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)。

準(zhǔn)確地說，Jim Fan點(diǎn)贊的都是英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)里、使用了英偉達(dá)服務(wù)的中國機(jī)器人公司。

選中中國，是英偉達(dá)人形機(jī)器人生態(tài)破局的開始。

結(jié)語

從黃仁勛和英偉達(dá)高級科學(xué)家Jim Fan的頻繁互動中，可以看出英偉達(dá)對中國機(jī)器人充滿了好感。

從英偉達(dá)北京答謝會的影像資料中，可以看出，這不是一場嚴(yán)肅的交流會，而是一場輕松的“好友線下見面會”。比如開頭的照片里，黃仁勛密切地與機(jī)器人公司創(chuàng)始人合影同框，照片中的嘉賓穿著十分休閑。

他們也同桌共飲，一邊喝酒聊天，一邊欣賞著帶有濃厚中國傳統(tǒng)文化意義的“臉譜”。

除了和機(jī)器人背后的老板打成一片，黃仁勛現(xiàn)場也和機(jī)器人互動。在和加速機(jī)器人Booster T1互動的過程中，黃仁勛一邊摸著T1的頭一邊夸贊“Good Boy”，即便被T1 的拳頭“擊中”了一次，也歡樂地在T1胸前留下親筆簽名。

酒桌上的觥籌交錯(cuò)之后，中國人形機(jī)器人和英偉達(dá)開啟一場互惠互利的來往。