從穩(wěn)定的地面基礎(chǔ)清潔，邁向靈活多變的空間環(huán)境清潔階段。

對于家有一兩周歲寶寶的寶媽們來說，生活就像是坐過山車，一半很甜蜜，另一半充斥著焦灼與疲憊。

從清晨開始，還沒來得及好好享用一杯咖啡的時間，客廳已經(jīng)被寶寶的玩具所占領(lǐng)了。各種形態(tài)、材質(zhì)的玩具散落四處，小積木東一塊西一塊，毛絨玩偶橫七豎八地躺著，還有七巧板、模型、塑料球等肆意分布在桌底角落。

擔心寶寶誤食或踩踏摔跤，寶媽只能無奈地放下早餐開始整理，大的玩具分類、積木小零件放進收納盒，再把不小心掉落在地板上的零食碎屑清掃干凈?？蛇€沒等收拾完，只見寶寶推著小車，砰一聲將剛整理好的拼圖撞倒，新一輪的玩具大戰(zhàn)和周而復始的收拾工作又開始了。

直到寶寶精疲力盡睡覺，寶媽仍要面對著雜亂的客廳，打起精神繼續(xù)整理。她們一邊盼著寶寶能快點聽話、不再把家里搞得一團亂，另一邊也期待著有個“得力助手”可以為自己分擔這份辛苦。

如今，這個需求可以在裝有仿生多關(guān)節(jié)機械手的掃地機器人中得到解決了。

就在上周，一年一度的中國家電及消費電子博覽會如期而至，在這場國內(nèi)新興消費電子產(chǎn)品的嘉年華中，能聞到品牌之間的火藥味。

有意思的是，以往占據(jù)著場館絕大部分空間的傳統(tǒng)白電，今年悄然退居二線，現(xiàn)場成了智能家電品牌的主場。在智能清潔家電展區(qū)，追覓、石頭、云鯨等均發(fā)布了具身智能新品，并搭建有專門的展示區(qū)，其中，長出了“手臂”的掃地機器人作為最炙手可熱的單品，吸引了不少觀展游客駐足。

比如在追覓展臺展出的新款掃地機器?，其外觀與常規(guī)掃地機一致，頂部仿照敞篷跑?設計了篷頂可以打開，內(nèi)置有仿生多關(guān)節(jié)機械手，當掃地機器人在工作時識別出面前有散落的玩具、衣物或紙團垃圾，機械手就會自動伸出，將地面上的物品撿起并規(guī)整到收納區(qū)域。

可以說，機械手的出現(xiàn)，首次將掃地機器人產(chǎn)品功能迭代方向，從穩(wěn)定的地面基礎(chǔ)清潔推向靈活多變的空間環(huán)境清潔階段。以追覓為代表的掃地機器人，率先進入了“具備感知-決策-?動”閉環(huán)的服務機器?3.0時代。

借助具身智能技術(shù)，掃地機器人能夠在感知、決策和行動等方面實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，從而更為精準地理解用戶需求，提供更加高效、智能、個性化的清潔服務，滿足用戶對于清潔品質(zhì)、操作便捷性等多維度的期望。這是具身智能技術(shù)在硬件產(chǎn)品和市場應用落地的有效驗證。

自去年開始，受國補政策等因素的積極影響，家電市場久違地呈現(xiàn)銷量和營收雙增長態(tài)勢，前三季度零售規(guī)模突破2019年峰值。但不可否認的是，隨著掃地機器人等技術(shù)產(chǎn)品漸趨成熟，用戶心智認知、需求剛性對比傳統(tǒng)冰洗空的普及率仍有差距。

隨著品類紅利消退，若欲延續(xù)傳統(tǒng)白電廠商的增長軌跡，必須將目光投向更為深遠的未來。第三階段的競爭核心將圍繞著第一原則命題展開：即如何通過技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)提升產(chǎn)品力，精準解決用戶在多元化場景中的需求痛點，從而持續(xù)推動市場滲透率的提升。這將是決定企業(yè)能否在激烈競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在。

從「解放雙手」開始的故事

毋庸置疑的是，用戶對于以智能機械化手段替代清潔工作的需求始終存在且十分穩(wěn)定。這種是一種長期、持續(xù)的剛性需求。

以掃地機器人的場景應用能力為分水嶺，可以將其早年技術(shù)發(fā)展路徑分為兩個階段。

第一階段處于工具時代，掃地機器人作為純粹的機械 “苦力”，以掃地、擦窗等單一功能的工具形態(tài)出現(xiàn)，設計目的明確且單一，可以幫助完成一些基礎(chǔ)的清潔任務。

但受限于當時的技術(shù)水平，這些機器人缺乏自主決策和行動能力。它們只能按照預設的簡單程序運行，比如2002年iRobot發(fā)布第一款商用掃地機Roomba、采用碰撞式清潔模式，不僅無法根據(jù)實際的家居環(huán)境進行靈活調(diào)整，遇到障礙物還會反復碰撞、甚至被困住，需要人工干預才能繼續(xù)工作，清潔效果難以令人滿意。

進入第二階段，搭載激光雷達的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)出現(xiàn)，掃地機器人可以借助陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置和速度信息，從而實現(xiàn)一定程度的路徑規(guī)劃；能感知周圍的環(huán)境，自動避障減少碰撞和被困的情況，智能化程度有了顯著提升。

然而，2.0時代的掃地機器人仍存在一定的局限性，在任務執(zhí)行上相對被動，主要還是依據(jù)預設的規(guī)則和指令來工作，對于復雜多變的清潔場景和個性化的清潔需求，應對能力有限。比如，當遇到一些特殊的污漬或不同材質(zhì)地面需要不同清潔力度時，它們無法主動做出判斷和調(diào)整，難以滿足用戶日益多樣化的清潔要求。

彼時不乏有創(chuàng)業(yè)公司吃到了品類紅利，在資本的加持下大肆擴張，短期內(nèi)實現(xiàn)快速增長。但當目光轉(zhuǎn)至天秤的另一端，卻是用戶對產(chǎn)品同質(zhì)化、廠商卷價格的猶疑態(tài)度。以至于一段時間里，市場上出現(xiàn)了“智能清潔市場遇冷，創(chuàng)業(yè)公司生存艱難”“產(chǎn)品退貨率高、交付不出來”等聲音。

根據(jù)中怡康報告，2023年上半年，中國掃地機器人市場規(guī)模為63.6億元，同比下降0.6%，而2022年其市場規(guī)模增幅為9%，這意味著行業(yè)發(fā)展已逼近天花板。

轉(zhuǎn)機在2024年出現(xiàn)。市場加速洗牌，掃地機器人低端線逐漸被淘汰，產(chǎn)品和服務向中高端過渡。年輕用戶群體需求也呈現(xiàn)出更實用、智能化和個性化的趨勢，不滿足于僅具備基礎(chǔ)的清潔功能。

實用性是當下年輕人選擇掃地機器人的重要考量因素，即應對復雜的家居環(huán)境、能切實解決各類清潔難題。比如常見的毛發(fā)纏繞問題、能否無需頻繁手動清理滾刷，清潔不同材質(zhì)的地面怎么調(diào)節(jié)吸力和運行模式，以及塵盒和水箱的容量夠不夠大、減少頻繁傾倒和加水的麻煩。

智能化則體現(xiàn)在更個性化的交互體驗上，掃地機器人可以充當人們生活里的智能助手，與生活實現(xiàn)無縫銜接。包括合理規(guī)劃清掃路線，避免重復清掃和遺漏，提高清潔效率；增加遠程操控功能，可以在上班途中或外出時，通過手機APP遠程啟動掃地機器人，用簡單地指令控制掃地機器人開始工作、暫停、回充等，融入了智能家居生態(tài)系統(tǒng)，與其他家居設備相互配合，使用起來更加便捷。

用戶需要一個更聰明的掃地機器人，這些需求升級推動著技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代。這也是一種必然的趨勢，在具身智能技術(shù)發(fā)展融合的背景下，掃地機器人能夠在感知、決策和行動等方面實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，亟需從過去的1.0、2.0時代，進入3.0時代，從而更為精準地理解用戶需求，真正實現(xiàn)解放雙手。

掃地機器人的「3.0 形態(tài)」

一直以來，業(yè)內(nèi)關(guān)于掃地機器人是不是需要“手”，曾有過不少激烈的討論。

它的優(yōu)點很直觀，使其功能邊界得到極大拓展，能夠處理更為復雜的污漬和清潔任務，在應用場景方面也不再局限于平面地面的清潔，而是將服務范疇延伸至立體空間，實現(xiàn)了家政服務場景的全方位覆蓋。

想象一下，在日常家居生活中，它不僅可以清掃地面，還能借助機械手關(guān)節(jié)的靈活操作，深入家具底部、墻角等狹窄區(qū)域進行清潔。對于有小孩的家庭來說，這無異于一個貼心助手，幫助收拾散落在各處的玩具，將雜亂的房間整理得井井有條。

但同時，增加了機械手后的方案對視覺識別的算法能力要求極高，在硬件端集成難度也很大，既要保證運行的魯棒性，還需定制多種高精度、高性能的零部件協(xié)同工作，增加研發(fā)制造成本，對各廠商來說都需要承擔不小的風險。這對企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新時，關(guān)于功能的抉擇和用戶洞察判斷，都提出了極高要求。

早前追覓在掃地機器人是否要加機械手、加什么樣的機械手等問題上，內(nèi)部就有過幾次大的討論。研發(fā)團隊提出的第一版機械手采用了純遙控式的螃蟹形態(tài)。它僅有一個向上的自由度，支持機械臂平面移動，伸出臂長在5厘米左右；這個設計缺乏立體夾取的能力，而且夾取高度和重量的承載能力都非常有限，很快就被內(nèi)部淘汰。

考慮到家庭場景任務各異，需要面對輕重、形態(tài)不一的物體繁多，因此在第二版機械手設計時，追覓團隊將手的自由度增加至3個，伸出長度提升到15厘米左右，可支持100克重量內(nèi)物品的取放。但這個設計會導致電機體積較大，繼而擠壓到掃地機原本的部分功能空間，如塵盒、機身上的小水箱以及滾刷等區(qū)域，犧牲的清潔及輔助功能。這與追覓追求整體功能優(yōu)化的理念相悖而行，因此，最后這版方案也未能通過。

直到第三版方案出現(xiàn)，新品的研發(fā)方向終于有了突破。首先在結(jié)構(gòu)上，掃地機器人的機械手擁有5個自由度，類比人體構(gòu)造，可分別對應 “肩、肘、手腕、手指” 四個核心關(guān)節(jié)，靈活性高；其伸展距離可達30厘米，約為一個成年人臂長的一半，能夠夾取約6厘米寬的物品，相當于一個易拉罐的寬度，最大承重400克，可以滿足日常家庭生活中多種物品的夾取需求。

針對家庭中常見的因擺放形成的狹小縫隙，如沙發(fā)、櫥柜、馬桶和墻面之間的區(qū)域，常規(guī)掃地機難以進入清潔，為此追覓專門為仿生多關(guān)節(jié)機械手專門搭配了單獨的配件倉。當掃地機器人遇到比機身狹窄的場景時，機械手可以根據(jù)場景和臟污情況，自動前往配件倉拿取并安裝合適的清潔工具，而后像人手持清潔工具一樣，返回狹窄區(qū)域進行細致清掃，真正實現(xiàn)了清潔無死角，為用戶提供更高效、全面的清潔體驗。

在智能算法方面，追覓仿生多關(guān)節(jié)機械手內(nèi)置有自研的具身智能大模型，它由感知模型和決策模型組成，基于視覺算法和AI大模型對周圍環(huán)境進行感知，而后依托語言模型的決策能力，通過網(wǎng)絡對技能和狀態(tài)空間進行特征表達，直接輸出技能序列。

這個具身智能大模型率先開創(chuàng)“具備感知-決策-?動”閉環(huán)，能極大地提升追覓掃地機器人的泛化性，具備實時“物理交互+空間智能”能力，使其能夠應對復雜多變的家庭環(huán)境，可根據(jù)空間布局和實際狀況，靈活規(guī)劃清潔路徑、調(diào)整清潔策略。比如突然出現(xiàn)障礙物或家具位置變動等情況，都能快速適應并做出正確反應，始終保持高效運行狀態(tài)。

可以看到，在深度用戶洞察的基礎(chǔ)上，追覓掃地機器的仿生多關(guān)節(jié)機械數(shù)是一款更具革新價值的、能真正滿足消費者需求的產(chǎn)品，有望推動其市場滲透率和普及率的提升。

堅持技術(shù)創(chuàng)新方法論

回歸現(xiàn)代家庭日常清潔工作，存在著時間緊、任務重、難度大、標準高等痛點。

人們工作節(jié)奏快、生活忙碌，沒有足夠的時間和精力對家庭進行徹底的大掃除；加上清潔工作本身繁瑣且重復，容易讓人感到枯燥和疲勞，一些如家具底部、墻角等角落和難以觸及的地方，人工清潔難度較大。以掃地機為代表的家庭服務機器人，憑借其清潔功能的便利性和高效性，極大地減輕了人們的家務負擔，受到了新一代年輕用戶的青睞。

根據(jù)國際數(shù)據(jù)公司IDC等預測，2024年全球掃地機器人市場規(guī)模有望達到112億美元；其中到2027年，中國掃地機器人市場規(guī)?；?qū)⑴噬?56.2億元。

不得不承認的是，此前市場仍存在著產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重的困境。眾多品牌的產(chǎn)品在功能、設計等方面趨于相似，缺乏創(chuàng)新性和差異化競爭優(yōu)勢。這使得用戶在選擇產(chǎn)品時，往往面臨著 “選擇困難”，也限制了整個行業(yè)的進一步發(fā)展。

要進一步提升清潔家電的市場滲透率，關(guān)鍵在于回歸產(chǎn)品的核心價值，將技術(shù)創(chuàng)新作為根本驅(qū)動力。通過持續(xù)投入研發(fā)，推出高性能、高性價比的產(chǎn)品，精準契合當下用戶對多元場景的差異化需求。這也是追覓一直以來所遵循的發(fā)展路徑。

作為一家擁有極客基因的創(chuàng)新型科技公司，當前追覓的人員組織結(jié)構(gòu)方面，產(chǎn)品研發(fā)與設計人員占比達到60%，研發(fā)費用占銷售額的7%以上，研發(fā)投入遠超過行業(yè)平均水平。

追覓堅持“量產(chǎn)一代、研發(fā)一代、儲備一代”的技術(shù)研發(fā)儲備的原則，即在研發(fā)投入時，三分之一用于現(xiàn)有領(lǐng)域的產(chǎn)品迭代，三分之一用于現(xiàn)有領(lǐng)域的產(chǎn)品創(chuàng)新，還有三分之一是用于新領(lǐng)域的創(chuàng)新，以保持在研發(fā)、產(chǎn)品力和前沿技術(shù)的布局三個維度，都能保持穩(wěn)步增長和領(lǐng)先優(yōu)勢。

同時在產(chǎn)品體系搭建方面，追覓以智能清潔產(chǎn)品為切入點，發(fā)揮高速數(shù)字馬達技術(shù)優(yōu)勢，也嘗試橫向開辟多品類線，包括以掃地機器人作為?點，延伸出了無線吸塵器、智能洗地機和高速吹風機四大品類的立體化布局，豐富產(chǎn)品版圖、開拓更多的落地場景。

其中在AWE 2025期間，追覓還展出了全新的空調(diào)、冰箱、洗衣機、智能廚電等智能化產(chǎn)品，正式標志著從智能清潔賽道、邁向全屋智能生態(tài)的戰(zhàn)場。

依托底層架構(gòu)的共通性，追覓的多元產(chǎn)品布局，看似是不同賽道，但本質(zhì)上更多是其核心技術(shù)在不同場景的復利應用。

將這些前沿技術(shù)融合并拓展至更多品類，這一過程中，技術(shù)優(yōu)勢、業(yè)務能力與品類紅利間形成了強大的互哺效應，通過疊加更多的智能服務模塊和物理結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)立體化布局的同時，各品類之間也能互相帶動增長。

回顧看整個智能家電產(chǎn)業(yè)，傳統(tǒng)白電歷經(jīng)漫長成長期，從市場空白到如今的家家必備之地位，既有消費者日益增長的需求紅利，也有大規(guī)模產(chǎn)品化背后持續(xù)的技術(shù)革新。而如今的智能清潔家電廠商，走過了艱難的2023年，正置身于行業(yè)又一輪智能化浪潮之中。

剛剛過去的這一年，市場已經(jīng)打開，必須把握的增長窗口。這當中，追覓已經(jīng)找到了一條高附加值的技術(shù)路徑和產(chǎn)品發(fā)展賽道。回歸“成本、質(zhì)量、體驗”這三大核心維度，通過不斷的技術(shù)革新，著力增強產(chǎn)品的核心競爭力，精確把握并滿足用戶在多樣化場景下的具體需求，進而有力推動市場滲透率的穩(wěn)步增長。