作者｜Chester

原創(chuàng)首發(fā)｜騎鯨出海

宇樹科技正在對(duì)行業(yè)巨頭波士頓動(dòng)力展開圍剿。

宇樹科技發(fā)布了旗下G1機(jī)器人側(cè)空翻的視頻，成為全球第一個(gè)征服站立側(cè)空翻的人形機(jī)器人。

但在全球機(jī)器人市場上，宇樹科技其實(shí)早已翻出一個(gè)更大的跟頭，就連行業(yè)巨頭波士頓動(dòng)力拉開了超10倍的差距：數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機(jī)器狗銷量高達(dá)2.37萬臺(tái)，約占全球市場69.75%的份額，波士頓動(dòng)力機(jī)器狗銷量卻僅為2000臺(tái)出頭。

3月10日，宇樹科技入駐了跨境平臺(tái)速賣通，成為速賣通百億補(bǔ)貼品牌之一。其四足機(jī)器人（機(jī)器狗）Go2與人形機(jī)器人等產(chǎn)品商家之后就被搶購，單日銷售額突破千萬美元。

“隱形冠軍”走到臺(tái)前，全球第一的側(cè)空翻，能否打消外界對(duì)其應(yīng)用場景與使用價(jià)值的疑慮？

誰在用宇樹機(jī)器人

宇樹科技的機(jī)器人不止會(huì)翻跟頭和扭秧歌。

據(jù)外媒報(bào)道，宇樹科技的四足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入52個(gè)國家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場，宇樹G1在德國漢諾威工業(yè)展上獲得奔馳、西門子的聯(lián)合研發(fā)邀約。

2025年第一季度，宇樹科技的工業(yè)巡檢機(jī)器人訂單同比增長220%，另外，宇樹科技與特斯拉達(dá)成供應(yīng)鏈自動(dòng)化試點(diǎn)合作，教育版機(jī)器狗也在歐美2000余所高校實(shí)驗(yàn)室，市占率高達(dá)68%。

在伊斯坦布爾海峽的油輪甲板上，宇樹機(jī)器人能進(jìn)行腐蝕檢測；在埃及金字塔考古現(xiàn)場，其激光雷達(dá)掃描精度達(dá)到0.1毫米；在新加坡濱海灣金沙酒店，50臺(tái)G1人形機(jī)器人提供客房服務(wù)和多語種導(dǎo)覽；在迪拜機(jī)場，宇樹機(jī)器人用阿拉伯語為旅客導(dǎo)航。

全球服務(wù)機(jī)器人市場正以每年41%的復(fù)合增長率持續(xù)擴(kuò)張，很多角落都有中國機(jī)器人的“身影”。

杭州云深處科技與合作伙伴Eastern Green Power（EGP）合作自研的X30機(jī)器狗和數(shù)字化技術(shù)，用于新加坡能源集團(tuán)電力隧道巡檢，成為國內(nèi)首臺(tái)在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。在韓國，某工廠生產(chǎn)線也采用了云深處機(jī)器狗，做產(chǎn)線表計(jì)識(shí)別、托盤搬運(yùn)、零件夾取等作業(yè)。

在2024年德國柏林國際電子消費(fèi)品展覽會(huì)上，重慶恒之未來也吸引了大量觀眾關(guān)注，其旗下的哮天SPARKY機(jī)器狗體型小巧，主打家用陪伴功能——在歐洲的消費(fèi)市場，陪伴型機(jī)器人有更大吸引力。

宇樹機(jī)器人也正通過授權(quán)經(jīng)銷商、官網(wǎng)以及亞馬遜銷往北美、歐洲與亞洲等市場，觸達(dá)一般消費(fèi)者。

去年12月底，在宇樹科技發(fā)布了一段B2-W機(jī)器狗的展示視頻：原地轉(zhuǎn)體兩周，再倒立轉(zhuǎn)體三周半；跋山涉水下陡坡：穩(wěn)定與速度兼顧的性能吸引了不少關(guān)注與好評(píng)，馬斯克也一度轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)谷歌趨勢搜索熱度顯示，在視頻爆紅后，Unitree（宇樹科技）這一搜索詞在谷歌的搜索量迅速上漲近5倍，不少海外博主下單測評(píng)宇樹的H1機(jī)器人。

但海外網(wǎng)友對(duì)人形機(jī)器人驚喜開盒，其實(shí)更多顯示出人形機(jī)器人的“大玩具”屬性，在家庭情景中，人形機(jī)器人仍缺乏具體的應(yīng)用場景。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興對(duì)于人形機(jī)器人的擔(dān)憂，仍陰云未散。

超越對(duì)手，商業(yè)化之路仍艱難

在宇樹G1側(cè)空翻之后不到12小時(shí)，波士頓動(dòng)力也發(fā)布了其旗下人形機(jī)器人Atlas側(cè)空翻，正面回應(yīng)宇樹科技。但更多網(wǎng)友認(rèn)為，Atlas在側(cè)空翻時(shí)使用了雙手撐地，已經(jīng)不能算真正意義上的側(cè)空翻，最多算側(cè)手翻，宇樹G1完全是凌空側(cè)手翻，動(dòng)作質(zhì)量更勝一籌。

在工業(yè)與商用場景，宇樹科技也因價(jià)格更低，出貨量領(lǐng)先波士頓動(dòng)力。相比波士頓動(dòng)力成本高、維護(hù)難的液壓驅(qū)動(dòng)方案，宇樹科技采用了更廉價(jià)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，宇樹科技的新一代機(jī)器狗Unitree Go2售價(jià)僅9997元起，而波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗Spot價(jià)格則高達(dá)7.5萬美元（約合人民幣54.6萬元）。

選擇純電驅(qū)動(dòng)也不僅有成本的考量，也有比液壓更高的控制精度，適應(yīng)不同環(huán)境，滿足不同市場場景需求，而且電驅(qū)零件更容易標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)?；a(chǎn)，更有利于市場化。隨著宇樹機(jī)器人銷量上升，又促進(jìn)其大規(guī)模量產(chǎn)，成本與價(jià)格還將進(jìn)一步下降。

作為先行者，波士頓動(dòng)力也曾有過宇樹G1側(cè)手翻這樣的驚艷時(shí)刻。2013年的Atlas出道即巔峰，在測試中，被棍棒擊倒的Atlas還能重新站起來，美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局認(rèn)為，這是有史以來最先進(jìn)的人形機(jī)器人，其一系列測試視頻也迅速在網(wǎng)上爆紅，當(dāng)年波士頓動(dòng)力就被谷歌母公司以30億美金收購。

但商業(yè)化成為了波士頓動(dòng)力的困境，事實(shí)上，不止是波士頓動(dòng)力，整個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域至今都沒有很好的商業(yè)化途徑。隨后，波士頓動(dòng)力分別于2017年與2021年，相繼被軟銀與韓國現(xiàn)代機(jī)步接手。

波士頓動(dòng)力的經(jīng)歷，成為了王興興在宇樹科技成立初期只做機(jī)器狗、不做人形機(jī)器人的理由。他認(rèn)為，沒有商業(yè)化落地的人形機(jī)器人只是個(gè)大玩具。

王興興曾提起宇樹科技科技狗便宜的秘訣，還在于自主研發(fā)和垂直整合，通過自研自產(chǎn)電機(jī)、3D激光雷達(dá)等核心部件，成功降低了硬件成本。未來四足機(jī)器人（即機(jī)器狗）的價(jià)格降低到三四千元問題不大，真正進(jìn)入了消費(fèi)級(jí)時(shí)代。

2023年，宇樹科技終于陸續(xù)發(fā)布了H1與G1兩款人性機(jī)器人，這一次，AI賦予了人形機(jī)器人更多的可能性，電驅(qū)的“軀體”也更適合AI的心臟。而波士頓動(dòng)力也沒有抓住AI熱潮，依然采用傳統(tǒng)算法，這讓Atlas非常依賴對(duì)大量環(huán)境參數(shù)的預(yù)設(shè)，平地、樓梯、碎石路面，每種環(huán)境都需要單獨(dú)設(shè)置。

波士頓動(dòng)力不僅跟著宇樹翻跟頭，2024年起也棄用了30多年的液壓而改用電驅(qū)。2月24日，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert接受采訪稱：“我們的實(shí)驗(yàn)室買了宇樹的人形機(jī)器人......它們相對(duì)便宜。即使我們是競爭對(duì)手，我們也可以買來看看它究竟能做些什么?！?/p>

海外對(duì)手全是自己人

盡管入駐了速賣通，但對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)入家用場景，王興興依然擔(dān)心在家庭場景下，宇樹機(jī)器人只是一個(gè)大號(hào)玩具。

高盛分析師杜茜對(duì)宇樹科技實(shí)地調(diào)研后也認(rèn)為，宇樹機(jī)器人的硬件雖然表現(xiàn)穩(wěn)健，但仍無法處理復(fù)雜而精細(xì)的任務(wù)，未來2-3年難以達(dá)到與人類工人相同的效率。因此，人形機(jī)器人技術(shù)拐點(diǎn)仍不明朗，距離商業(yè)化還有很長的路要走。

在王興興仍對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)入家用領(lǐng)域慎之又慎時(shí)，同行已經(jīng)開始搶奪市場了。

有廣東機(jī)器人“七劍客”之一的越疆機(jī)器人，在3月18日推出了全球首款同時(shí)具備靈巧操作和直膝行走的全尺寸具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品Dobot Atom。

Dobot Atom不僅是工業(yè)級(jí)機(jī)器人，在越疆的介紹中，Dobot Atom儼然科幻片里的機(jī)器人管家：能夠自主完成做早餐，倒牛奶、早餐與水果擺盤、烤面包培根、客戶接待、送文件、取快遞等任務(wù)......并且學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。其公布的19.9萬的價(jià)格，也降低了進(jìn)入家用場景的價(jià)格門檻。

價(jià)格不是宇樹獨(dú)家優(yōu)勢，全球最完整的機(jī)器人供應(yīng)鏈集群，讓成本低是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的普遍優(yōu)勢。中國企業(yè)在機(jī)器人核心部件的供應(yīng)占比已達(dá)到45%，全產(chǎn)業(yè)鏈份額高達(dá)63%。就連摩根大通也曾說："西方投資者的選擇只剩特斯拉和英偉達(dá)，而中國已經(jīng)形成完整生態(tài)。"

在產(chǎn)業(yè)鏈的支持下，對(duì)于宇樹科技來說，國內(nèi)的同行們是比波士頓動(dòng)力更大的威脅。小米、蔚來、小鵬、比亞迪等企業(yè)也都在布局人形機(jī)器人賽道。

在技術(shù)生態(tài)上，宇樹的優(yōu)勢也并非在中國機(jī)器人廠商中獨(dú)樹一幟。小鵬在去年11月6日推出了新一代AI機(jī)器人Iron，支持端到端大模型，在今年CES 2025展會(huì)上，黃仁勛公布了英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域開展合作的伙伴名單，國內(nèi)廠商就包括宇樹科技H1和小鵬汽車Iron。

宇樹科技的對(duì)手正在迅速大量地涌現(xiàn)，而不止被打敗的波士頓動(dòng)力了。曾經(jīng)對(duì)人形機(jī)器人的謹(jǐn)慎，讓宇樹等到了最正確的時(shí)機(jī)。但在機(jī)器狗賣遍全球之后，宇樹科技的優(yōu)勢還能保持多久？是時(shí)候在真正的機(jī)器“人”上加速了。