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智能汽車(chē)和低空經(jīng)濟(jì)要關(guān)心時(shí)間計(jì)量了

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5月20日,是世界計(jì)量日,今年是米制公約發(fā)布150周年。按照西方敘事,1875年5月20日,17個(gè)西方國(guó)家代表在巴黎簽署《米制公約》,國(guó)際計(jì)量局由此成立。這個(gè)公約在法國(guó)外交部鐘廳簽署,也是1865年建立的國(guó)際電報(bào)聯(lián)盟《國(guó)際電報(bào)公約》的簽署地點(diǎn)。為啥是清政府在 1840年第一次鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)倒下之后才建立這些國(guó)際公約,這涉及有爭(zhēng)議的世界史,單純作為科技史的一部分,我們需要明白,現(xiàn)代世界是建立在150年前的全球化度量衡基礎(chǔ)上的。

1975年5月20日,在《米制公約》簽署100周年的時(shí)候,國(guó)際計(jì)量大會(huì)批準(zhǔn)使用協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)。也就是說(shuō),全球統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn),距離今天也不過(guò)50年,在1975年之前,我們說(shuō)今天是幾月幾號(hào)幾點(diǎn)幾分幾秒是沒(méi)有科學(xué)意義的,因?yàn)槟侵皇悄硞€(gè)地方某塊表的時(shí)間,大家并沒(méi)有共識(shí)。UTC協(xié)調(diào)世界時(shí),也只是個(gè)紙面時(shí)間,并不是個(gè)物理時(shí)間。大家圍繞紙面時(shí)間達(dá)成共識(shí),但最終應(yīng)用,仍然需要個(gè)物理時(shí)間。某一顆北斗衛(wèi)星上的原子鐘上的時(shí)間就是物理時(shí)間,這個(gè)時(shí)間要與其他幾十顆北斗衛(wèi)星的時(shí)間匯總到地面,要和地面這個(gè)時(shí)間進(jìn)行比對(duì),衛(wèi)星時(shí)間要向地面看齊,至于地面再向哪里看齊,這個(gè)由各種時(shí)間規(guī)則決定,這里不再贅述。

對(duì)于汽車(chē)行業(yè)而言,目前的工廠大量使用智能制造設(shè)備和技術(shù),這些設(shè)備間的時(shí)間同步必須達(dá)到毫秒級(jí),才能保證機(jī)械手、AGV機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備,按照程序自動(dòng)化執(zhí)行指令,保障生產(chǎn)安全,對(duì)于一個(gè)車(chē)間里的設(shè)備,只需要保證相對(duì)時(shí)間符合要求即可。但如果這些智能制造的控制范圍不局限于一個(gè)車(chē)間,而是幾百上千公里的異地,如何保證服務(wù)器的時(shí)間與車(chē)間設(shè)備的時(shí)間一致,就需要解決絕對(duì)時(shí)間同步精度的問(wèn)題。同樣道理,對(duì)于一輛車(chē)內(nèi)內(nèi)部,有TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),就可以保障車(chē)輛GPU與底盤(pán)懸架控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相對(duì)時(shí)間精度問(wèn)題,但如果是輔助駕駛需要調(diào)用車(chē)外其他車(chē)輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施的時(shí)空數(shù)據(jù),這些帶有時(shí)間屬性的數(shù)據(jù),就需要與車(chē)輛的絕對(duì)時(shí)間保持一致,否則車(chē)輛無(wú)法做出合理判斷。

同樣道理,對(duì)于停車(chē)、充電而言,都和時(shí)間的可信度密切相關(guān)。雖然一般人不會(huì)和停車(chē)場(chǎng)較真,停車(chē)15分鐘,究竟是以停車(chē)場(chǎng)設(shè)備時(shí)間為準(zhǔn),還是以車(chē)輛或者車(chē)主手機(jī)的時(shí)間為準(zhǔn),但從公平交易的角度看,總需要有個(gè)公平的時(shí)間計(jì)量基準(zhǔn)。這個(gè)問(wèn)題,50年前,才具備解決的技術(shù)基礎(chǔ)。過(guò)了50年,我們至今也沒(méi)有真正應(yīng)用到生活生產(chǎn)中,幾乎所有人都認(rèn)為,停個(gè)車(chē),用得著那么算計(jì)嗎?這僅僅是因?yàn)槟闶侨祟?lèi),等機(jī)器人去機(jī)器人職守的停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí),它們會(huì)不會(huì)算計(jì)一下呢?

汽車(chē)行業(yè)的糊涂賬,我們暫時(shí)放在一邊。接下來(lái),我們需要搞低空經(jīng)濟(jì)。試問(wèn),一架無(wú)人機(jī),它“告訴”地面指揮系統(tǒng),它在幾點(diǎn)幾分幾秒幾毫秒,位于某個(gè)位置,地面指揮系統(tǒng)需要問(wèn)一問(wèn)它說(shuō)的是北京時(shí)間還是華盛頓時(shí)間嗎?如果不問(wèn),地面指揮系統(tǒng)就默認(rèn)對(duì)方的時(shí)間基準(zhǔn)和自己一樣,然后做出決策,發(fā)生意外,誰(shuí)應(yīng)該負(fù)責(zé)呢?類(lèi)似的道理,氣象雷達(dá)、5G-A系統(tǒng)、民航空域管理系統(tǒng)、低空紅綠燈交管系統(tǒng)等等“若干張網(wǎng)”,都有自己的時(shí)鐘服務(wù)器,時(shí)間精度并不統(tǒng)一,也不可能都統(tǒng)一。這種情況下,無(wú)人機(jī)、飛行汽車(chē)需要接受它們的指揮調(diào)度,不同類(lèi)型、不同品牌的航空器,顯然時(shí)間基準(zhǔn)不統(tǒng)一,這些機(jī)器之間溝通的時(shí)候,應(yīng)該以誰(shuí)的時(shí)間為準(zhǔn)呢?

有人會(huì)說(shuō),大家都用北斗授時(shí)不就可以了嗎。說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單,各位,你們真以為裝個(gè)北斗芯片就能用北斗時(shí)間了嗎?北斗導(dǎo)航定位芯片幾塊錢(qián)一片,授時(shí)芯片可不是幾塊錢(qián)一片。而且即使用了北斗授時(shí),你怎么知道北斗授時(shí)的結(jié)果就一定準(zhǔn)確呢?畢竟,你的終端只是接受某一個(gè)或者某幾個(gè)衛(wèi)星的授時(shí)結(jié)果,北斗衛(wèi)星本身也需要地面校準(zhǔn)。如果你不需要高精度、高可靠性,其實(shí)根本不需要北斗授時(shí),NTP網(wǎng)絡(luò)授時(shí)就可以滿足需要。問(wèn)題是,凡是智能制造、智能汽車(chē)、低空經(jīng)濟(jì)這些場(chǎng)景,都需要高精度、高可靠性、高可信度,這種情況下,單純依靠北斗授時(shí)是不夠的。

今天,《米制公約》已經(jīng)發(fā)布150年,我們的產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì),走到了機(jī)器-機(jī)器通信決策的時(shí)代。在人-人、人-機(jī)器通信決策時(shí)代,我們并不依賴(lài)度量衡的高精度、高可靠性、高可信度,但未來(lái)50年,我們必將解決度量衡的數(shù)字化問(wèn)題。作為數(shù)字化時(shí)代的度量衡,時(shí)間是第一個(gè)可以量子化溯源的國(guó)際單位,先在汽車(chē)、低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域解決時(shí)間的量子化溯源測(cè)量問(wèn)題,別把時(shí)間統(tǒng)一的科學(xué)問(wèn)題一股腦扔給北斗衛(wèi)星這個(gè)廣播系統(tǒng),這是我們敢坐機(jī)器人控制的汽車(chē)、航空器的關(guān)鍵。

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