有權威媒體表示，人形機器人產業(yè)已形成“中國主導規(guī)模、北美引領技術、歐日韓細分深耕”的競爭格局。

但是，“刃辛機器人”認為，在人形機器人賽道，中美才是重要的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優(yōu)勢。

即便是美國的投行，如摩根士丹，在2025年一季度發(fā)布《人形機器人100》報告，也認為人形機器人大戰(zhàn)，中美打了個平手。

“人形”機器人時代來了

5月19日，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在COMPUTEX 2025發(fā)表演講時表示：

通用機器人時代已經到來，人形機器人是唯一會成功的機器人樣式。

黃仁勛強調，“人形”的機器人是唯一一種幾乎可以部署在任何地方的機器人樣式，“它可以融入我們創(chuàng)造的世界，完成我們?yōu)樗贫ǖ娜蝿眨晃覀優(yōu)樽约涸O計了世界，現在我們可以創(chuàng)造人形機器人來融入這個世界，并幫助我們。”

馬斯克此前也發(fā)表了類似觀點：人類經過數十億年演化形成的生物形態(tài)（雙足直立、多關節(jié)肢體、靈活抓握等）是適應地球物理環(huán)境的最優(yōu)解。要制造一個為人類服務、代替人類工作的機器人，最劃算的辦法，就是仿照人類的形態(tài)。

畢竟，未來人類的各種工作，多需要人類形態(tài)的人形機器人去完成的。

現階段，出于權宜之計，可不在人形機器人的雙足上下太多功夫，做成輪式的人形機器人作為過渡。

2025年上半年，傅盛在接受《財經》專訪時，就有過一番計算：

最便宜的人形機器人9.8萬元，這其中就包括了“腳”的成本。如果去除“腳”，采用輪式，不僅可以節(jié)省了一半以上的運動關節(jié)，而且還可減少了一半以上的不穩(wěn)定性，更關鍵的是，這樣的機器人可以便宜一半以上，且能適應99%以上的場景。

近期，在高工機器人的相關論壇中，不少人形機器人行業(yè)大咖也覺得輪式的人形機器人或是當下的最優(yōu)解。

萬億級市場

關于人形機器人的行業(yè)地位，在COMPUTEX 2025，黃仁勛認為，AI 的下一波浪潮必然會延伸到物理世界，主要形式會是三種機器人：工業(yè)機器人、自動駕駛車輛以及狹義的人形機器人。

我國樂聚機器人創(chuàng)始人冷曉琨就認為，如今的人形機器人發(fā)展階段，就好比2018年的新能源汽車。

匯川技術副總裁宋君恩指出，人形機器人市場有望超越新能源汽車，成為萬億級市場。而這，又與黃仁勛的“數萬億美元級的產業(yè)”說法不謀而合。

馬斯克在近日舉辦的利雅得舉行的沙特-美國投資論壇上預測，人形機器人數量最終將達到數百億。

面對如此大的一塊蛋糕，像特斯拉這樣已吃到新能源汽車紅利的企業(yè)，紛紛入局人形機器人賽道。

在2025年3月20日特斯拉一季度全體會議上，馬斯克表示：人形機器人Optimus（配備22自由度靈巧手）已在弗里蒙特工廠的試產線上完成制造，今年將進入試生產階段；特斯拉今年目標生產5000臺Optimus，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產10000-12000臺，2026年目標是生產50000臺Optimus。

目前全球已有15家知名車企入局人形機器人賽道，其中國11家。

車企入局人形機器人賽道，具有天然的便利性。因為人形機器人與新能源汽車的智能駕駛，技術復用性高。智能駕駛汽車，一度被認為是汽車機器人。近期，特斯拉的人形機器人項目負責人離職，就是其自動駕駛團隊領導頂上的。

國外科技大廠，也紛紛以各自的優(yōu)勢技術入局人形機器人賽道。

譬如英偉達，已從芯片和中間件層面入局，核心目的是打造底層開發(fā)生態(tài)，成為具身智能領域當之無愧最強“賣鏟人”。

谷歌、OpenAI、Meta等也率先從大模型賦能、投資形式轉變?yōu)楣砣刖直倔w制造。

國內的大廠紛紛跟進，如華為、螞蟻集團、京東集團等。

甚至于，國內家電巨頭、手機廠商也紛紛宣布切入人形機器人賽道，如美的、海爾等。

中美之爭？

中國在人形機器人賽道，從來沒有落后。

有權威媒體表示，人形機器人產業(yè)已形成“中國主導規(guī)模、北美引領技術、歐日韓細分深耕”的競爭格局。

實際上，人形機器人賽道，中美才是真正的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優(yōu)勢。

即便是美國的投行，如摩根士丹利，在2025年一季度發(fā)布《人形機器人100》報告，也認為人形機器人大戰(zhàn)，中美打了個平手。

報告承認了中國人形機器人擁有規(guī)模優(yōu)勢。摩根士丹利看來，中國在人形機器人產業(yè)供應鏈中占據主導地位，占比達到63%”。

即使是人形機器人本體企業(yè)，截至2025年4月，全球數量超300家，其中中國企業(yè)數量超過150家，達到了1/2。

在過去的3年里，中國發(fā)布的人形機器人款式也遠超其他國家和地區(qū)。特別是在2024年，全球新發(fā)布的人形機器人產品共51款，其中中國占35款、北美地區(qū)占8款。

“中國龐大的市場規(guī)模正在把人形機器人的制造成本打下來”，摩根士丹利表示，“特斯拉也存在把Optimus第二代產品的生產成本降低到2萬美元/臺的可能性——如果他們采用中國生產的零部件的話。”

不僅僅具有規(guī)模優(yōu)勢，中國還具有技術優(yōu)勢。

據谷歌知識產權、摩根士丹利，過去5年，中國人形機器人累計申請技術專利6618件，遠超美國的1483項、日本的1195項以及全球知識產權組織的1123項，排名全球第一。

另外，無論是摩根士丹利，還是其他國內專家，都忽視了中國的基礎設施優(yōu)勢。

譬如中國的5G-A技術，作為5G向6G發(fā)展必經之路，華為無線網絡產品線總裁曹明表示，5G-A將5G的能力提升10倍，從而解鎖前所未有的應用場景。

5G-A，對于人形機器人十分重要。

中金公司研報表示，5G-A等通信系統(tǒng)是保障具身智能系統(tǒng)穩(wěn)定運作的核心支撐，這為人形機器人等具身智能產業(yè)化落地提供關鍵基礎設施支撐。

目前我國5G-A發(fā)展，全球領先。目前中國已在330+城市部署5G-A網絡。賽迪顧問預測，“十五五”期間，我國5G-A用戶量預計將接近13億戶，占全球5G-A用戶總數的比例超50%。

即使未來的6G技術，中國也超越美國。目前中國已經掌握全球40.3%的6G核心專利，而美國僅占35%，美國很難從6G方面反超我國。

關乎國運

中美人形機器人之爭，關乎我國的國運，關乎中美競爭大局。

如果美方率先造出商業(yè)化落地的通用型人形機器人，美方的工廠就無需技術工人，依靠人形機器人就能生產商品。

到那時，“老特”天天高喊的“制造業(yè)回歸”，就真的能夠實現了。我們與美國競爭的制造業(yè)優(yōu)勢，也就消失了。

因此，中美人形機器人之爭，中方必須贏，不能輸。

雖然在人形機器人競爭中，中方占據了不少優(yōu)勢，但不得不說的是，中國依然有自己的短板。

譬如，我國在高端AI芯片方面有自己的劣勢。

中方一直要求美方取消英偉達等AI芯片，如英偉達H20、AMD MI308的限制，尚沒有得到滿意答復。

這些高端AI芯片的缺乏，直接制約我國具身智能大模型的研發(fā)效率與落地速度。而具身智能大模型在人形機器人中發(fā)揮著類似“大腦”的關鍵作用。宇樹機器人創(chuàng)始人王興興曾表示，全球都在等待真正的機器人“大腦”誕生。

高端AI芯片，目前依然可以阻礙我國人形機器人行業(yè)的騰飛。

最后，不得不說的是，人形機器人走向真正的商業(yè)化，遠沒那么簡單。歷史已經給出了兩個失敗或衰落的案例。

其一是日本仿生機器人研究的失敗。

上世紀，日本仿生機器人曾以本田ASIMO、軟銀Pepper等明星產品引領全球，卻在AI與商業(yè)化浪潮中近乎集體潰敗。

技術路線偏差是日本失敗的首要原因，日本將“高度擬人”視為機器人終極目標，對機械細節(jié)的苛求導致結構復雜、成本飆升，導致價格超高，維護成本也很高，卻未提升實用性。

忽視AI與軟件能力，則是失敗關鍵原因。當全球人形機器人都轉向深度學習時，日本仍堅持規(guī)則庫（if-else）路徑，錯失AI革命窗口期。

當初，王興興與其創(chuàng)辦宇樹科技之所以入局人形機器人，也是看到了AI大模型的發(fā)展，為人形機器人的智能化提供了可能。

其二是波士頓動力的案例。

波士頓動力作為全球機器人的先驅，卻三次易主，一次比一次“賣身”的價格便宜。2013年30億“賣身”谷歌，4年的2017年就再度被“賣”，軟銀接盤，發(fā)現成本高昂卻回報低，又于2021年以11億美元的價格將80%股權賣給了現代汽車，估值較谷歌時期縮水66%。

如日本的仿生機器人一樣，當AI大模型出現后，因為思維慣性等原因，波士頓動力也沒有引入，還在依靠傳統(tǒng)算法，導致其錯失良機。波士頓動力采取液壓驅動，使得成本畸高，也是其走向衰落的一個原因。

回看我國的人形機器人行業(yè)，因為只會“翻跟頭”卻沒有商業(yè)化落地場景，已被朱嘯虎等投資大佬“放棄”。

未來走向真正的商業(yè)化落地，還得靠行業(yè)一起努力。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《人形機器人：從科幻到現實，產業(yè)崛起進行時》，中關村雜志，石春暉 賀陳慧

[2]《大摩重磅報告：人形機器人大戰(zhàn)，中美打了個平手》吳曉波頻道，巴九靈