截至目前，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)廠商里，已經(jīng)有廣汽、上汽、比亞迪、長(zhǎng)安、小鵬、奇瑞、小米等近20家車(chē)企通過(guò)自研或合作的模式入局人形機(jī)器人行業(yè)。

相比單純的機(jī)器人初創(chuàng)公司，車(chē)企本身就具有諸多優(yōu)勢(shì)。

1、電池與能源管理系統(tǒng)：

新能源車(chē)企在動(dòng)力電池領(lǐng)域的技術(shù)積累，幾乎可以直接應(yīng)用于人形機(jī)器人的能源系統(tǒng)。

例如，比亞迪的刀片電池技術(shù)，可以將能量密度提升到140Wh/kg以上，且“針刺實(shí)驗(yàn)”驗(yàn)證了在極端條件下的安全性，也可以讓人形機(jī)器人的續(xù)航和安全都得到保障；特斯拉的電池管理系統(tǒng)（BMS）通過(guò)軟件算法優(yōu)化充放電效率，實(shí)現(xiàn)全生命周期的健康度監(jiān)控，也可以直接應(yīng)用在人形機(jī)器人身上，提高產(chǎn)品使用壽命；欣旺達(dá)的閃充電池3.0技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)10分鐘充電80%的突破，大大提高人形機(jī)器人的工作效率。

2、電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

新能源車(chē)企在電驅(qū)系統(tǒng)方面的技術(shù)積累，也可有效解決人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制難題。

例如，廣汽將新能源車(chē)電驅(qū)平臺(tái)的扭矩分配算法移植到人形機(jī)器人，使其單腿站立時(shí)平衡響應(yīng)速度提升50%，相當(dāng)于給機(jī)械腿裝上“電子穩(wěn)定程序”；比亞迪的“易四方”驅(qū)動(dòng)架構(gòu)采用四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)以每秒1000次的頻率調(diào)整扭矩輸出，這種高響應(yīng)速度的驅(qū)動(dòng)可以大幅提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；特斯拉的“擎天柱”機(jī)器人的直線(xiàn)關(guān)節(jié)技術(shù)選用了多達(dá)14個(gè)行星滾珠絲杠，也是來(lái)源于特斯拉汽車(chē)。

3、智能化與感知決策技術(shù)

新能源車(chē)企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累也可以快速遷移到人形機(jī)器人。

例如，特斯拉的“擎天柱”人形機(jī)器人的視覺(jué)方案幾乎就是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視覺(jué)方案，甚至訓(xùn)練包都有蠻多部分一致；小鵬將XNGP全場(chǎng)景導(dǎo)航系統(tǒng)的視覺(jué)感知算法應(yīng)用于人形機(jī)器人，使其能識(shí)別反光表面的零件編號(hào)，解決工業(yè)場(chǎng)景中的視覺(jué)難題；蔚來(lái)的NOMI智能座艙系統(tǒng)在語(yǔ)音交互、情感識(shí)別方面的技術(shù)積累，可大幅提升人形機(jī)器人的交互體驗(yàn)。

除此之外，在供應(yīng)鏈系統(tǒng)，比如人形機(jī)器所需要的激光雷達(dá)、攝像頭、芯片、動(dòng)力電池等核心零部件方面，新能源車(chē)企都有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可以大幅降低人形機(jī)器人的制造成本，且一旦成果誕生，機(jī)器人可以直接進(jìn)汽車(chē)的生產(chǎn)系統(tǒng)，接管安全性差的工種。

所以像最近比較出名的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司，其實(shí)對(duì)手還是蠻多的。