最近筆者攜家人自駕了一趟杭州，從高速穿越了皖、蘇、浙多條高速公路及跨省、跨橋收費(fèi)站，深感高速ETC通行的便捷性。而當(dāng)前，在新能源汽車市場智能化的浪潮中，全場景智駕這個概念越來越多被提及，特別是在關(guān)注一些支持高階智駕功能的車型。最近比亞迪的「天神之眼B」系統(tǒng)實現(xiàn)了高速智駕ETC通行，可以說是完成了城區(qū)與高速場景的智能駕駛?cè)溌坟炌?。這項突破不僅重新定義了智能駕駛的技術(shù)邊界，更以“三大底氣”構(gòu)建起中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)護(hù)城河。

全場景通行革命：從高速到城區(qū)的無縫銜接

比亞迪「天神之眼B」系統(tǒng)通過ETC通行功能，首次實現(xiàn)了智能駕駛系統(tǒng)在收費(fèi)站場景的深度滲透。當(dāng)車輛接近收費(fèi)站時，系統(tǒng)自動識別ETC通道與人工通道屬性，結(jié)合實時車流數(shù)據(jù)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑。例如，在感知到前方ETC閘機(jī)被占用時，系統(tǒng)會提前0.5秒啟動繞行算法，將車輛引導(dǎo)至相鄰空閑閘機(jī)，整個過程控速誤差控制在±0.3m/s以內(nèi)。

這種擬人化決策能力源于深度學(xué)習(xí)算法的突破。系統(tǒng)通過百萬輛級保有車輛采集的收費(fèi)站場景數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出能夠識別閘機(jī)狀態(tài)、預(yù)判排隊時長的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。實測數(shù)據(jù)顯示，在日均通行量超2萬輛的深圳福田收費(fèi)站，搭載「天神之眼B」的車型通行效率提升37%，誤識別率低于0.02%。

三大核心支撐：數(shù)據(jù)、人才與制造體系的協(xié)同進(jìn)化

比亞迪的技術(shù)突破絕非偶然，其背后是“數(shù)據(jù)-人才-制造”三位一體的戰(zhàn)略布局。截止2025年7月初，天神之眼車型保有量突破百萬輛，構(gòu)建起中國最大的車云數(shù)據(jù)庫。這個動態(tài)更新的數(shù)據(jù)池每日產(chǎn)生超2PB的駕駛場景數(shù)據(jù)，涵蓋從匝道匯入到擁堵跟馳等238類復(fù)雜場景。

在研發(fā)層面，比亞迪組建了全球最大的新能源汽車研發(fā)團(tuán)隊。5000余名智駕工程師中，32%擁有博士學(xué)歷，主導(dǎo)開發(fā)的BEV（鳥瞰視圖）感知算法準(zhǔn)確率達(dá)99.2%，較行業(yè)平均水平提升4.1個百分點(diǎn)。這種全棧自研能力使系統(tǒng)迭代周期縮短至14天，遠(yuǎn)快于行業(yè)平均的3個月。

制造端的規(guī)模優(yōu)勢則轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢。依托全球最大的新能源汽車生產(chǎn)基地，比亞迪實現(xiàn)智駕硬件模塊化生產(chǎn)，將激光雷達(dá)等核心部件成本降低42%。這種垂直整合能力使高階智駕功能得以向15萬元級車型普及，真正實現(xiàn)“技術(shù)平權(quán)”。

收費(fèi)站場景的智能進(jìn)化論

在傳統(tǒng)認(rèn)知中，收費(fèi)站是智能駕駛的“盲區(qū)”。比亞迪通過三項技術(shù)創(chuàng)新破解難題：

多模態(tài)環(huán)境感知：融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與800萬像素攝像頭數(shù)據(jù)，實現(xiàn)收費(fèi)站頂棚、欄桿機(jī)等17類靜態(tài)物體的毫米級定位。

決策算法優(yōu)化：采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練的路徑規(guī)劃模型，能在0.8秒內(nèi)完成從環(huán)境感知到動作輸出的全鏈路決策。

人機(jī)共駕設(shè)計：當(dāng)系統(tǒng)檢測到駕駛員主動接管時，會通過座椅震動與HUD投影進(jìn)行漸進(jìn)式提示，確保控制權(quán)平滑過渡。

實測表明，該系統(tǒng)在夜間大霧天氣下仍能保持98.7%的通道識別準(zhǔn)確率，較人類駕駛員提升31個百分點(diǎn)。在成都繞城高速收費(fèi)站，系統(tǒng)成功規(guī)避了因貨車故障導(dǎo)致的突發(fā)擁堵，展現(xiàn)出超越經(jīng)驗駕駛的預(yù)判能力。

比亞迪的技術(shù)突破正在引發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈的連鎖反應(yīng)。其自研的智駕計算平臺已實現(xiàn)70%零部件國產(chǎn)化，帶動了長三角地區(qū)12家芯片企業(yè)進(jìn)入車規(guī)級賽道。這種生態(tài)協(xié)同效應(yīng)使中國智駕技術(shù)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)預(yù)測，2025年中國L2+級智能駕駛車型滲透率將達(dá)63%，其中比亞迪系車型占比超過30%。當(dāng)全球車企仍在為城區(qū)NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能落地掙扎時，中國品牌已通過“數(shù)據(jù)驅(qū)動+生態(tài)共建”模式開辟出全新賽道。

比亞迪「天神之眼B」ETC通行功能的實現(xiàn)，標(biāo)志著中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)從技術(shù)追趕轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)制定。當(dāng)百萬輛級智能電動車在華夏大地上持續(xù)采集數(shù)據(jù)，當(dāng)五萬名工程師在深圳總部不斷優(yōu)化算法，這場由數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能革命，正在重新定義人類未來智能駕駛出行的全場景變革。