01產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

02產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素

①企業(yè)盈利顯著改善

2025年一季度多家減速器企業(yè)凈利潤大幅增長：富臨精工同比增長211.85%，鼎智科技增長135.75%，江蘇雷利增長28.15%。

綠的諧波、雙環(huán)傳動等頭部企業(yè)上半年訂單同比增長超50%，業(yè)績確定性增強。

②減速器需求爆發(fā)。

智元、宇樹科技中標中國移動1.2億元人形機器人采購訂單，富士康與英偉達合作部署人形機器人計劃，特斯拉Optimus量產(chǎn)在即，減速器作為機器人關(guān)節(jié)核心部件（成本占比35%）需求激增。

工業(yè)機器人領(lǐng)域，2025年上半年焊接、裝配機器人訂單同比增長超40%，直接帶動RV減速器、諧波減速器出貨量提升。

③國產(chǎn)技術(shù)打破壟斷

綠的諧波第三代諧波減速器精度壽命達2億次（國際標準1億次），體積縮小40%，國產(chǎn)化率超90%，已批量供貨特斯拉Optimus。

中大力德成為國內(nèi)唯一同時量產(chǎn)行星、諧波、RV減速器的企業(yè)，其諧波減速器獲特斯拉腿部關(guān)節(jié)訂單，2025年Q1交付2萬臺。

國產(chǎn)替代進程加速下，國內(nèi)企業(yè)在諧波減速器、行星減速器等領(lǐng)域市占率已超60%，逐步替代日本哈默納科等國際巨頭份額。

03上游產(chǎn)業(yè)鏈

03-1高性能塑料

高性能塑料主要有聚醚醚酮（PEEK）等，因輕量化（密度1.3g/cm3）和耐腐蝕性，成為人形機器人關(guān)節(jié)模組首選，單機價值量約2000元。

現(xiàn)在市場規(guī)模的增量主要來源于中國，預(yù)計到2027年P(guān)EEK市場需求將超過5000噸，市場規(guī)模將達到28.38億元。

在市場方面，國產(chǎn)PEEK憑借成本優(yōu)勢加速出海，2024年中研股份海外營收占比提升至30%，產(chǎn)品進入日韓、中東市場。

為了確保供應(yīng)鏈安全，加強氟酮等原材料自主可控，新瀚新材、中欣氟材等企業(yè)已實現(xiàn)氟酮規(guī)?；a(chǎn)，保障產(chǎn)業(yè)鏈安全。

此外，中欣氟材作為全球最大DFBP（PEEK中間體）供應(yīng)商，產(chǎn)能5000噸/年，成本較日本大金低30%，已通過特斯拉供應(yīng)鏈認證。

03-2軸承

減速器作為機械傳動核心部件，其性能與可靠性高度依賴上游軸承的質(zhì)量，其精度、承載能力、耐磨性直接影響減速器的傳動效率、壽命及穩(wěn)定性。

在機器人領(lǐng)域用到的高端軸承領(lǐng)域，國產(chǎn)化率還不足，進口依賴度超70%。

瑞典SKF、日本NSK、德國舍弗勒的產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)，單價可達數(shù)百至數(shù)千元/套。

03-3精密機床

精密機床是指加工精度達微米級（μm）至亞微米級（0.1-1μm）的機床，是制造高精度齒輪、軸類零件等核心部件的核心裝備，主要有滾齒機、插齒機、磨齒機等。

我國機床水平中高端分化嚴重，中低端市場國產(chǎn)占比超80%，價格5-50萬元/臺，高端市場進口依賴度超70%，單價數(shù)百至數(shù)千萬元。

2025年精密機床市場規(guī)模將突破700億元，新能源汽車、機器人領(lǐng)域需求增速超50%。

03-4相關(guān)標的

①中欣氟材：全球最大PEEK中間體DFBP供應(yīng)商，產(chǎn)能5000噸/年，成本較日本大金低30%。

②中研股份：國內(nèi)最大PEEK生產(chǎn)商，全球排名第四，年產(chǎn)能3000噸，5000L反應(yīng)釜技術(shù)打破海外壟斷，成本較威格斯低40%。

③國機精工：高端軸承和軍工軸承龍頭，是從軸承鋼到精密軸承的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，為中微公司刻蝕機提供軸承，打破國外壟斷。

04中游產(chǎn)業(yè)鏈

04-1減速器分類與技術(shù)進度

減速器是機器人核心零部件，2025年全球機器人市場預(yù)計規(guī)模將超1600億美元，而中國是全球最大應(yīng)用市場。

目前主流的減速器主要有三類：RV減速器、諧波減速器和行星減速器。

RV減速器：由行星齒輪+擺線針輪復(fù)合傳動，適用于工業(yè)機器人腰部等重載場景。

日本納博特斯克市占率全球超60%，國產(chǎn)雙環(huán)傳動通過磨齒工藝優(yōu)化，壽命突破8000小時（國際水平1萬小時），2024年國內(nèi)市場份額達14%。

諧波減速器：采用柔性傳動結(jié)構(gòu)，適用于輕載關(guān)節(jié)。綠的諧波通過P齒形設(shè)計，精度達±15角秒，壽命超1萬小時，國內(nèi)市占率超60%，全球份額提升至10%，價格僅為哈默納科的60%-70%。

行星減速器：高精度型號（背隙≤3弧分）由日本新寶主導(dǎo)，國內(nèi)科峰智能通過變位行星架自消隙技術(shù)，精度提升至5弧分，在AGV領(lǐng)域替代率超30%。

04-2國產(chǎn)化進程與競爭格局

整體來看，2024年國產(chǎn)RV減速器市占率達60.8%，首次超過外資；諧波減速器國產(chǎn)化率超70%，但高端市場（如汽車點焊機器人）仍由哈默納科占據(jù)70%份額。

技術(shù)突破方面，秦川機床RV減速器壽命突破1萬小時，噪音比納博特斯克低3分貝；綠的諧波微型減速器（外徑≤32mm）良率提升至99%，成本較進口低40%。

產(chǎn)能布局方面，雙環(huán)傳動新建50萬臺RV減速器產(chǎn)線，2025年產(chǎn)能將達80萬臺；綠的諧波蘇州基地實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，人均產(chǎn)出達日本企業(yè)的3倍。

04-3相關(guān)標的

①綠的諧波：諧波減速器國產(chǎn)龍頭，市占率超過35%，產(chǎn)品壽命高達1萬小時，打破日本哈默納科壟斷。

②雙環(huán)傳動：RV減速器龍頭企業(yè)，運用汽車齒輪技術(shù)反哺RV減速器，產(chǎn)品進入特斯拉機器人供應(yīng)鏈。

③中大力德：采用RV 減速器與行星減速器雙布局，產(chǎn)品精度達 1 弧分以內(nèi)，與埃斯頓、伯朗特等合作。

05下游產(chǎn)業(yè)鏈

05-1核心市場：工業(yè)機器人與新能源汽車

減速器目前兩個主流的應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)機器人和新能源汽車。

工業(yè)機器人領(lǐng)域，2024年全球工業(yè)機器人銷量約60萬臺，減速器市場規(guī)模超200億元。

RV減速器占比55%（用于負載＞50kg機器人），諧波減速器占比30%（用于SCARA機器人）。國產(chǎn)減速器在協(xié)作機器人領(lǐng)域滲透率超50%，優(yōu)傲機器人50%供貨來自綠的諧波。

新能源汽車領(lǐng)域，2023年全球電動汽車減速器市場規(guī)模達162億元，雙環(huán)傳動為比亞迪提供電驅(qū)減速器，傳動效率提升至97%，成本降低20%。

輪邊減速器成為新趨勢，比亞迪仰望U8采用四電機+輪邊減速器方案，扭矩密度達60N?m/kg。

05-2相關(guān)標的

埃斯頓：國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭，全產(chǎn)業(yè)鏈布局。

埃夫特：國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)，通過海外并購布局，業(yè)務(wù)涵蓋機器人核心部件、機器人整機及系統(tǒng)集成。

比亞迪：一家擁有IT、汽車及新能源三大產(chǎn)業(yè)群的新技術(shù)民營企業(yè)。

06發(fā)展趨勢

隨著國家產(chǎn)業(yè)政策的支持和國內(nèi)企業(yè)技術(shù)的不斷突破，國產(chǎn)減速器在性能和穩(wěn)定性等方面已達到國際領(lǐng)先水平，并且憑借更優(yōu)的性價比及本地化服務(wù)優(yōu)勢，國內(nèi)市場占有率持續(xù)提升，進口替代進程加速。

#人形機器人、#減速器、#新型工業(yè)化

以上分析不構(gòu)成具體投資建議。股市有風(fēng)險，投資需謹慎。