公元 626 年 7 月 2 日，長(zhǎng)安玄武門(mén)發(fā)生了一場(chǎng)改變大唐命運(yùn)的政變。秦王李世民設(shè)伏于此，親手射死太子李建成，齊王李元吉也被尉遲恭斬殺。

本以為大局已定，沒(méi)想到李建成和李元吉死后，仍有三位猛將在玄武門(mén)死戰(zhàn)，還殺了李世民兩員大將，讓局勢(shì)一度緊張。

李建成作為太子，身邊向來(lái)不缺能征善戰(zhàn)的人，李元吉也有自己的心腹。東宮和齊王府的兵力總和，并不比秦王府差多少，只是事發(fā)突然，沒(méi)能立刻組織起有效抵抗。主子被殺的消息傳開(kāi)后，他們的部下很快行動(dòng)起來(lái)，決意報(bào)仇。

這三位猛將里，馮立是李建成的心腹，跟著李建成征戰(zhàn)多年，很受信任。得知李建成死訊，正在東宮值班的他召集侍衛(wèi)，喊著 “豈有生受其恩，而死逃其難”，隨即聯(lián)絡(luò)謝叔方、薛萬(wàn)徹，很快聚集了兩千多東宮和齊王府的精銳，直奔玄武門(mén)。到了門(mén)外見(jiàn)城門(mén)緊閉，就立刻組織攻城，想為太子和齊王討個(gè)說(shuō)法。

謝叔方是李元吉的護(hù)軍，武藝和謀略都不錯(cuò)，很得李元吉看重。他在齊王府接到消息，當(dāng)即提刀帶護(hù)衛(wèi)趕來(lái)，路上正好遇上馮立和薛萬(wàn)徹，三人合力向玄武門(mén)發(fā)起進(jìn)攻。

此時(shí)玄武門(mén)的守將是敬君弘和呂世衡，他們是李世民提前爭(zhēng)取來(lái)的。敬君弘原是羽林軍將領(lǐng)，有威望，李世民提前幾天聯(lián)絡(luò)他，讓他政變當(dāng)天守住玄武門(mén)。

呂世衡是他的副將，兩人配合默契。面對(duì)馮立等人的猛攻，敬君弘和呂世衡率部抵抗。馮立讓人用器械撞門(mén)，謝叔方帶人射箭壓制城上守軍，薛萬(wàn)徹帶頭攀爬城墻，雙方打得激烈，喊殺聲不斷。李世民一方雖占地利，但馮立等人報(bào)仇心切，攻勢(shì)很猛。

混戰(zhàn)中，敬君弘在城門(mén)樓上指揮，被薛萬(wàn)徹手下的神射手射中肩部，他忍痛指揮，又中一箭，當(dāng)場(chǎng)倒下。呂世衡見(jiàn)主將陣亡，提刀沖下城樓廝殺，砍倒十幾個(gè)敵人后，因寡不敵眾被亂刀砍死。

兩人陣亡讓李世民一方損失不小，守軍士氣受影響，防線出現(xiàn)松動(dòng)。李世民迅速應(yīng)對(duì)，讓尉遲恭加固防守、穩(wěn)定軍心，同時(shí)調(diào)其他城門(mén)的兵馬來(lái)支援。

薛萬(wàn)徹出身將門(mén)，父親是隋朝名將薛世雄，他武藝出眾，尤其擅長(zhǎng)騎兵作戰(zhàn)，跟著李建成時(shí)立過(guò)不少戰(zhàn)功。他帶領(lǐng)東宮士兵，和馮立、謝叔方配合，一次次沖擊玄武門(mén)。

薛萬(wàn)徹在戰(zhàn)場(chǎng)上很勇猛，騎著黑馬持長(zhǎng)槍沖殺，讓李世民的士兵有些難以招架，有幾次他帶的人差點(diǎn)登上城墻，幸虧李世民及時(shí)調(diào)精銳親衛(wèi)支援才穩(wěn)住。

雙方在玄武門(mén)外僵持了近一個(gè)時(shí)辰，馮立等人攻勢(shì)雖猛，但玄武門(mén)城墻堅(jiān)固，一時(shí)難以攻破。而李世民的援軍不斷趕來(lái)，形勢(shì)逐漸變化。尉遲恭砍下李建成和李元吉的首級(jí)，用長(zhǎng)矛挑著在城門(mén)樓上展示。

這一下打垮了馮立等人的士氣，士兵們看到主子首級(jí)，不少人停下進(jìn)攻，甚至開(kāi)始后退。他們明白，太子和齊王已死，再打下去也改變不了結(jié)局，只會(huì)白白送命。馮立看著城樓上的首級(jí)嘆口氣，帶著部下先撤了。謝叔方和薛萬(wàn)徹見(jiàn)馮立撤走，士兵也沒(méi)了斗志，只好帶殘部散去。

馮立后來(lái)逃到野外，冷靜后覺(jué)得逃跑不是辦法，就主動(dòng)向李世民請(qǐng)罪。李世民念他忠義，沒(méi)治他的罪，還讓他在朝中任職。

謝叔方逃到終南山，經(jīng)人勸說(shuō)后自首，李世民也赦免了他，讓他繼續(xù)做將領(lǐng)。薛萬(wàn)徹逃到幽州，李世民知道他是人才，多次招降，他才回到長(zhǎng)安，李世民不計(jì)前嫌，讓他帶兵，后來(lái)成了開(kāi)國(guó)功臣。

這場(chǎng)玄武門(mén)之變，因這三位猛將的死戰(zhàn)變得更殘酷。李世民雖最終登基，卻失去了兩個(gè)兄弟，還損失了敬君弘和呂世衡兩員大將。但也正是這場(chǎng)政變，改變了唐朝的政治格局，為貞觀之治鋪平了道路。