首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)已于昨日正式開幕，今天上午9點(diǎn)，人形機(jī)器人1500米決賽正式開賽。

宇樹科技及其全資子公司靈翌科技一舉拿下1500米的冠季軍，其中宇樹科技以7分10秒的成績奪得第一組冠軍、靈翌科技則以6分34秒的成績奪得第五組冠軍！

1500米作為中距離跑步項(xiàng)目，與此前的半馬這種長距離跑步項(xiàng)目相比，對(duì)人形機(jī)器人的要求有所不同。

1500米更注重人形機(jī)器人的爆發(fā)力、速度優(yōu)化以及關(guān)節(jié)傳動(dòng)效率，而半馬則側(cè)重續(xù)航能力、能量管理、穩(wěn)定性與耐久性。

此次宇樹科技及靈翌科技出戰(zhàn)的H1人形機(jī)器人采用先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)，在速度、力量、機(jī)動(dòng)性和靈活性等方面都具備頂尖水平，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動(dòng)作能力，據(jù)悉，其移動(dòng)速度可超過5m/s。而H1作為宇樹旗下最高的人形機(jī)器人，身高約為1.8米，憑借這身高優(yōu)勢(shì)，H1能夠以更大的步幅進(jìn)行奔跑，奔跑速度相對(duì)于普通體型的人形機(jī)器人更快。此前奪冠半馬的“天工”也是在身高上便具有“天然”的優(yōu)勢(shì)。

此前半馬，宇樹科技雖未直接參賽，但參賽隊(duì)伍中便有使用宇樹科技產(chǎn)品的，而宇樹機(jī)器人的表現(xiàn)并不佳，王興興也回應(yīng)道這些均為客戶購買，性能表現(xiàn)受使用者經(jīng)驗(yàn)影響。并在不久后進(jìn)行了G1的長跑直播，似乎是在對(duì)此前半馬表現(xiàn)的回應(yīng)。

而此次宇樹科技的人形機(jī)器人奪得1500米冠軍成功“打臉”了此前的質(zhì)疑，有力證明了其實(shí)力。

當(dāng)然，宇樹科技的人形機(jī)器人能夠奪冠，離不開背后上游產(chǎn)業(yè)鏈的支持，本文盤點(diǎn)了部分相關(guān)概念。

▍中大力德

中大力德成立于1998年，是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。

自成立以來，中大力德高度重視產(chǎn)品研發(fā)，以精密減速器、減速電機(jī)等核心零部件及智能執(zhí)行單元組件為主要產(chǎn)品，形成了減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化的產(chǎn)品架構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)器、精密行星減速器、擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服減速電機(jī)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體、微型直流齒輪減速電機(jī)、微型交流齒輪減速電機(jī)、無刷齒輪減速電機(jī)、小型交流齒輪減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)總成等系列標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工作母機(jī)、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療、通訊、農(nóng)牧等機(jī)械裝備領(lǐng)域。

中大力德牢牢把握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇，針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域，中大力德根據(jù)人形機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)性能、靈活性等需求進(jìn)行了人形機(jī)器人用減速器等產(chǎn)品的研發(fā)。目前，中大力德已與宇樹科技、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人頭部企業(yè)達(dá)成深度合作。據(jù)悉，中大力德作為宇樹機(jī)器人的行星減速器核心供應(yīng)商，已實(shí)現(xiàn)批量供貨，其產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組。

▍長盛軸承

長盛軸承成立于1995年，是專門從事自潤滑軸承的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，其主要產(chǎn)品包括雙金屬自潤滑軸承、金屬塑料自潤滑軸承、金屬基自潤滑軸承、塑料自潤滑軸承等，出口歐美、日本等多個(gè)國家和地區(qū)，廣泛應(yīng)用于汽車、新能源汽車、工程機(jī)械、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)械、航空航天、高速列車、流體動(dòng)力、核電等領(lǐng)域。

自成立以來，長盛軸承便致力于自潤滑材料及軸承的研發(fā)。通過多年的研發(fā)積累，公司已掌握材料配方制備工藝、金屬基材料表面復(fù)合技術(shù)、自動(dòng)化卷帶材料生產(chǎn)線及后道自動(dòng)成型加工裝備及工藝技術(shù)、自潤滑軸承材料試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)等十多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)。

針對(duì)機(jī)器人行業(yè)，長盛軸承已經(jīng)進(jìn)行了部分布局。軸承作為機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中必不可少的零部件，能夠起到支撐、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)及減輕摩擦等作用，而滑動(dòng)軸承具備抗沖擊力強(qiáng)、高載荷、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，制造成本和后期維護(hù)成本相對(duì)較低。長盛軸承在機(jī)器人領(lǐng)域研究的方向主要是能夠應(yīng)用于關(guān)節(jié)處的滑動(dòng)軸承。

長盛軸承研發(fā)的滑動(dòng)軸承也具有低成本、高強(qiáng)度、高載荷、免維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，不僅可以有效簡化機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，還可以延長使用壽命。目前，長盛軸承有部分產(chǎn)品在機(jī)器人零部件領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)小批量的生產(chǎn)銷售，還有部分產(chǎn)品尚處于送樣及試驗(yàn)階段。

據(jù)悉，長盛軸承目前已與宇樹科技簽訂合作協(xié)議并取得了訂單，為宇樹科技的機(jī)器人提供自潤滑軸承等產(chǎn)品。

▍奧比中光

奧比中光成立于2013年，主營業(yè)務(wù)是3D視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括3D視覺傳感器、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備。

自成立以來，奧比中光憑借出色的產(chǎn)品研發(fā)能力、百萬級(jí)的產(chǎn)品量產(chǎn)保障及快速的服務(wù)響應(yīng)能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業(yè)龍頭客戶并形成了較強(qiáng)的客戶黏性，且在一些細(xì)分行業(yè)逐步成為行業(yè)客戶的標(biāo)配產(chǎn)品。公司持續(xù)不斷孵化和拓展新的3D視覺感知產(chǎn)品系列，在生物識(shí)別、機(jī)器人、三維掃描（3D打印）、AIoT、工業(yè)三維測(cè)量等市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)具有代表性的商業(yè)應(yīng)用，已成為全球3D視覺傳感器重要供應(yīng)商之一。

奧比中光積極把握大模型技術(shù)發(fā)展、智能終端升級(jí)及具身智能技術(shù)突破帶來的各種機(jī)遇，持續(xù)推進(jìn)3D視覺感知技術(shù)在各行業(yè)、各應(yīng)用場(chǎng)景的推廣和落地。

針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域，奧比中光的3D視覺傳感器作為“感知-決策-執(zhí)行”鏈路的關(guān)鍵一環(huán)，能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界交互提供重要支撐。奧比中光的Femto 系列 iToF 深度相機(jī)及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)等產(chǎn)品，兼顧高可靠性、高性能、高性價(jià)比和實(shí)用性，能夠支持各類型機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景下執(zhí)行視覺應(yīng)用。據(jù)悉，奧比中光已就相關(guān)產(chǎn)品/方案與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行了適配。

據(jù)悉，奧比中光為宇樹科技的機(jī)器人提供3D視覺識(shí)別技術(shù)，占宇樹3D視覺采購量的72%。

▍金發(fā)科技

金發(fā)科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，為創(chuàng)造更加安全、舒適、便捷的人類生活提供全新的材料解決方案的新材料企業(yè)。

自成立以來，金發(fā)科技便致力于產(chǎn)品研發(fā)，其產(chǎn)品包括改性塑料、環(huán)保高性能再生塑料、完全生物降解塑料、特種工程塑料、碳纖維及復(fù)合材料、輕烴及氫能源、聚丙烯樹脂、苯乙烯類樹脂和醫(yī)療健康高分子材料產(chǎn)品等9大類。憑借良好的環(huán)境友好度和卓越的性能，金發(fā)科技的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電子電工、通訊電子、新基建、新能源、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代物流、軌道交通、航空航天、高端裝備、醫(yī)療健康等行業(yè)，并與眾多國內(nèi)外知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

金發(fā)科技緊盯行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，堅(jiān)持原創(chuàng)技術(shù)迭代，積極開拓人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域，其研發(fā)的超耐溫、耐磨 PPA 和 PEEK材料，解決了人形機(jī)器人和機(jī)器狗的關(guān)鍵零部件長期使用性的問題，在行業(yè)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。

據(jù)悉，金發(fā)科技通過持有金石成長基金9.15%股權(quán)，間接持有宇樹科技0.4575%的股權(quán)。除戰(zhàn)略投資外，金發(fā)科技還為宇樹科技提供輕量化材料，用于機(jī)器人的機(jī)身制造。

▍臥龍電驅(qū)

臥龍電驅(qū)作為全球主要的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)解決方案的制造商，始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，在電機(jī)行業(yè)深耕了四十多年，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

在電機(jī)研發(fā)上，臥龍電驅(qū)持續(xù)夯實(shí)傳統(tǒng)電機(jī)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，加快技術(shù)創(chuàng)新，重點(diǎn)布局戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)賽道。其設(shè)立的中央研究院聚焦人形機(jī)器人、電動(dòng)航空等六個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行業(yè)務(wù)突破，充分利用社會(huì)資源，加速培育在這些前沿領(lǐng)域的核心競爭力，快速推出了一批填補(bǔ)臥龍產(chǎn)業(yè)空白、市場(chǎng)空白產(chǎn)品，包括高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器、無框力矩電機(jī)等人形機(jī)器人關(guān)鍵組部件。據(jù)悉，其無框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品已與多家機(jī)器人客戶送樣測(cè)試，部分客戶已形成小批量訂單。

臥龍電驅(qū)通過持有金石成長基金3.05%股權(quán)，間接持有宇樹科技0.1525%的股權(quán)，此外，臥龍電驅(qū)還為宇樹科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品提供電機(jī)等零部件。據(jù)悉，臥龍電驅(qū)的無框力矩電機(jī)已獲宇樹科技35%采購量。