資本正給人形機(jī)器人賽道換擋提速，但這一次，焦點(diǎn)不在“會(huì)不會(huì)走、能不能搬”，而是“會(huì)不會(huì)看、能不能懂”。一家成立于2024年6月的上海公司，憑“人臉+情緒交互”這條差異化路徑，在一年內(nèi)連獲三輪融資，最新一輪由雷軍旗下的順為資本領(lǐng)投，老股東招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投、智元機(jī)器人超額加注，奇績(jī)創(chuàng)壇、五源資本追投，深藍(lán)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。背后邏輯其實(shí)很簡(jiǎn)單：當(dāng)大模型已把“會(huì)說(shuō)話(huà)”變成標(biāo)配，下一步的決定性變量，是讓機(jī)器“看懂你”。而這，正是首形科技的賽點(diǎn)。

▍從融資切口看賽道新變量，雷軍押的是“情緒維度”

首形科技在成立當(dāng)年拿下天使輪，投資方包括德迅投資、奇績(jī)創(chuàng)壇；今年6月完成Pre-A，由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投領(lǐng)投，五源資本、潯商創(chuàng)投跟投；最新一輪再獲順為資本領(lǐng)投、老股東超額加注。節(jié)奏快、隊(duì)列硬，釋放的信息很明確：在全身機(jī)電、具身算法之外，資本開(kāi)始為“情緒交互”埋下重注。

順為資本在機(jī)器人版圖的打法也呼之欲出。過(guò)去幾年，它分別在硬件平臺(tái)（如宇樹(shù)）、具身智能模型（如千尋智能）上押下重倉(cāng)，如今在交互層補(bǔ)位首形科技，形成“本體平臺(tái)—具身智能—情緒交互”的三角閉環(huán)。用投資人的話(huà)說(shuō)，這是在給未來(lái)的人形機(jī)器人補(bǔ)齊“人味兒”的那塊短板。智元機(jī)器人此次超額加注，同樣具象化了產(chǎn)業(yè)側(cè)對(duì)“會(huì)共情的機(jī)器人”的需求信號(hào)。

這并非講概念。首形科技明確表示，新資金將用于“情緒基座模型”的持續(xù)迭代與多場(chǎng)景落地。也就是說(shuō)，錢(qián)會(huì)直接砸在把“理解情緒—生成表情—形成交互”的技術(shù)閉環(huán)做厚做深上。對(duì)一個(gè)還處于密集研發(fā)階段的公司，這種投入路徑格外克制且清晰。

▍把“恐怖谷”變成風(fēng)景線(xiàn)，人臉先行的技術(shù)范式

多數(shù)人形機(jī)器人公司在“全身”做文章，首形科技的切口卻落在“人臉”。原因很現(xiàn)實(shí)：在人機(jī)交互里，面部是密度最高的信息端口，是把“語(yǔ)音、表情、肢體、語(yǔ)境”打通的橋。公司自研的情緒基座系統(tǒng)CharacterMind，目標(biāo)是為機(jī)器人、數(shù)字人及具象AI角色注入真實(shí)的情緒感知與表達(dá)能力，既能讀懂語(yǔ)言背后的情緒，也能把感受映射為聲音、眼神、微表情和肢體配合，實(shí)現(xiàn)超越文本與語(yǔ)音的溝通。

技術(shù)路線(xiàn)的關(guān)鍵在于兩件事。其一，把“表情庫(kù)切換”從離散變?yōu)檫B續(xù)，用可優(yōu)化的高維情緒向量空間來(lái)驅(qū)動(dòng)表情過(guò)渡，弱化僵硬感，提升自然度；其二，建立“自監(jiān)督”學(xué)習(xí)回路——讓機(jī)器人“照鏡子”，從自身動(dòng)態(tài)中學(xué)習(xí)表情規(guī)律，再與來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)的人類(lèi)表情數(shù)據(jù)相互印證，讓動(dòng)作生成不只是擬合，而是趨向“像生命體的流暢”。這正對(duì)準(zhǔn)了“恐怖谷效應(yīng)”的核心：擬真不只靠皮膚材料，更取決于表情與情境的一致性。

軟硬件一體化是這條路能否走通的前提。首形科技并不把“臉”當(dāng)作單純外觀件，而是全棧自研，從多模態(tài)情緒模型到高精度表情控制算法，再到材料與執(zhí)行器。面部用到的高性能無(wú)刷微型電機(jī)由公司自研，目的就是實(shí)現(xiàn)“微表情”的可控與可調(diào)。材料側(cè)，團(tuán)隊(duì)聚焦仿生皮膚硅膠的配方和耐久度，追求細(xì)節(jié)觸感與長(zhǎng)期穩(wěn)定。最終呈現(xiàn)為：從算法的“懂你”，到硬件的“像你”，再到交互的“讓你舒服”。

▍產(chǎn)品三線(xiàn)并行，先在“情緒密度高”的場(chǎng)景落地

產(chǎn)品上，公司已明確三條線(xiàn)：Elf系列超逼真類(lèi)人機(jī)器人（30個(gè)自由度）、Lan系列輕量級(jí)仿生人臉（10個(gè)自由度）以及專(zhuān)為面部精細(xì)動(dòng)作打造的無(wú)刷微型電機(jī)。定位也不遮不掩——優(yōu)先攻入品牌營(yíng)銷(xiāo)、展陳表演、前臺(tái)迎賓等強(qiáng)調(diào)互動(dòng)氛圍的場(chǎng)景，在情感價(jià)值密度高、可見(jiàn)度強(qiáng)的場(chǎng)域盡快跑出表現(xiàn)力與商業(yè)閉環(huán)。

這是一條“從表演到陪伴”的漸進(jìn)路線(xiàn)。To B側(cè)，聯(lián)動(dòng)文娛、藝術(shù)、游戲、影視與科研機(jī)構(gòu)，先把“可看、可演、可互動(dòng)”做成產(chǎn)品力；To C側(cè)，桌面級(jí)陪伴機(jī)器人是明確方向，強(qiáng)調(diào)小體量、高親密度、高頻互動(dòng)。公司也沒(méi)有回避“是否做本體”的問(wèn)題——短期專(zhuān)注頭部，兩年視野內(nèi)把“臉”做到極致，然后再考慮向下延展。這種節(jié)奏和邊界感，能有效控制研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，也降低了供應(yīng)鏈不確定性。

在行業(yè)定義里，這不是逃避生產(chǎn)力問(wèn)題，而是換了路徑：當(dāng)機(jī)器人在情緒端口建立穩(wěn)定連接后，服務(wù)與陪伴場(chǎng)景的商業(yè)模型反而更容易穩(wěn)定。特別是在“用眼神與表情建立信任”的場(chǎng)景中，復(fù)購(gòu)與口碑傳播比“只會(huì)干活”的工具型形態(tài)更具持續(xù)性。

▍學(xué)術(shù)硬底子+內(nèi)容直達(dá)用戶(hù)，“養(yǎng)成系”把冷科技變熱話(huà)題

創(chuàng)始人胡宇航，哥倫比亞大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器學(xué)習(xí)博士，研究方向覆蓋機(jī)器人自我建模、類(lèi)人交互系統(tǒng)，論文發(fā)表于Science Robotics、Nature Machine Intelligence等頂刊，并在今年7月的世界人工智能大會(huì)上獲得青年優(yōu)秀論文提名；聯(lián)合創(chuàng)始人兼材料總監(jiān)朱德航畢業(yè)于賓大，面向仿生皮膚硅膠技術(shù)。團(tuán)隊(duì)構(gòu)成跨學(xué)科：從機(jī)器學(xué)習(xí)、大模型多模態(tài)到機(jī)械、具身智能、NLP、CV、心理學(xué)與化學(xué)工程，既重算法，也補(bǔ)工程與材料。

更特別的是內(nèi)容能力。“U航”在短視頻平臺(tái)擁有百萬(wàn)粉絲，把研發(fā)過(guò)程拆解成可感知的“養(yǎng)成系”敘事：從原型到“有神態(tài)”，從木訥到“會(huì)對(duì)視”，網(wǎng)友以“電子股東”的方式參與討論和反饋。這并非錦上添花，而是縮短從技術(shù)到產(chǎn)品的感知半徑，讓外界看到“表情生成”“情緒響應(yīng)”這些抽象概念如何落成一個(gè)“看得見(jiàn)、聽(tīng)得懂、愿意靠近”的機(jī)器人。對(duì)早期公司而言，這是產(chǎn)品需求發(fā)現(xiàn)與公眾教育的雙向通道。

更重要的是，公司對(duì)“價(jià)值”的定義并不把自己局限在“效率工具”。在公開(kāi)采訪(fǎng)中，胡宇航明確表達(dá)“情緒與快樂(lè)”的目標(biāo)取向：讓機(jī)器人在不制造壓力的前提下建立陪伴與尊重的關(guān)系。站在技術(shù)層，這意味著不把參數(shù)堆疊當(dāng)唯一目標(biāo)；站在商業(yè)層，這意味著選擇那些“情感連接強(qiáng)”的場(chǎng)景優(yōu)先落地。路雖窄，但壁壘與辨識(shí)度也因此更高。

▍寫(xiě)在最后：人形機(jī)器人的“第三根支柱”

如果把人形機(jī)器人簡(jiǎn)化成三根支柱：本體與執(zhí)行、具身智能與學(xué)習(xí)、情緒交互與表達(dá)，過(guò)去兩年行業(yè)前兩根被反復(fù)強(qiáng)調(diào)，第三根常被低估。首形科技選擇在人臉與情緒上深挖，不是反主流，而是把最難“被量化”的一環(huán)做成可工程化的能力。從融資節(jié)奏、技術(shù)路線(xiàn)到產(chǎn)品路徑，這家公司都在試圖回答同一個(gè)問(wèn)題：當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始“像人”，如何讓它“讓人愿意靠近”。

在更長(zhǎng)的時(shí)間尺度里，情緒交互不是錦上添花，而是走進(jìn)日常的入口。“看懂你—像你—讓你舒服”，這三個(gè)階段一旦打通，機(jī)器就不只是能干活的工具，而是可以被信任的伙伴。也正因此，我們才會(huì)看到資本與產(chǎn)業(yè)鏈在這個(gè)方向上的同步靠攏：順為領(lǐng)投、智元加注、深創(chuàng)投與招創(chuàng)持續(xù)跟進(jìn)，技術(shù)與產(chǎn)品同時(shí)迭代，場(chǎng)景從表演延展到陪伴，最終再輻射到更復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作。

從恐怖谷到舒適區(qū)，這條路并不容易，但已經(jīng)有人走在前面了。且看下一次公開(kāi)亮相時(shí)，這張“會(huì)讀懂你”的面孔，能把多少人從“看熱鬧”拉進(jìn)“懂門(mén)道”。