01產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素

①新國標推動激光雷達裝機量上升

今年5月份，工信部公開對《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》新國標征求意見，并計劃在2028年元旦開始實施。

在新國標要求中，將自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）從推薦性標準升級為強制性國家標準，不僅轎車、SUV、MPV等乘用車需要符合新國標要求，輕型載貨汽車也必須符合新國標要求，新規(guī)適用范圍大幅提高。

這意味著不久之后，所有乘用車都必須安裝自動緊急制動系統(tǒng)（AEB），AEB也將正式成為標配，成為汽車安全領(lǐng)域的重要里程碑。

激光雷達依靠測距能力和角分辨率方面的優(yōu)勢，使得裝配車型相比空白車型，AEB速度上限擁有約50%的明顯提升，能夠大大增強夜間的AEB安全性，預(yù)計進一步提升激光雷達的整體裝機量。

②單價下降助推智駕平權(quán)，裝機車型逐漸普及

激光雷達作為高階智駕系統(tǒng)的核心傳感器，行業(yè)發(fā)展早期由于技術(shù)初創(chuàng)、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度等方面的原因，價格居高不下。

在過去幾年中，單顆激光雷達的裝車成本從數(shù)萬元大幅下降到今年的2000元左右，個別產(chǎn)品甚至下探到1000元左右，成本下降為激光雷達裝機量的提升提供良好的經(jīng)濟基礎(chǔ)。

從國內(nèi)新能源汽車市場的銷售情況來看，裝備激光雷達的車型已經(jīng)下探到10-20萬元價格區(qū)間，這個價格級別的車型市場成為2025年激光雷達廠商重點競爭的領(lǐng)域。

更重要的是，裝機量提升帶來的規(guī)模效應(yīng)也帶動了主流廠商毛利率的回升，裝機量的規(guī)?；仙纬烧蜓h(huán)，也使得產(chǎn)業(yè)鏈進入良性發(fā)展階段。

③無人出租車市場成為激光雷達新增量市場

除了家用汽車智能駕駛的逐漸滲透以外，隨著高階自動駕駛技術(shù)的進步，近幾年國內(nèi)外Robotaxi（自動駕駛出租車）市場快速發(fā)展，市場認可度不斷提升。

截至今年5月份，百度旗下蘿卜快跑已在全球15個城市完成了超過1100萬次公共出行服務(wù)，接下來還計劃在瑞士、新加坡和馬來西亞等海外地區(qū)開展無人駕駛出租車服務(wù)。

國內(nèi)主營無人駕駛車型都配備了大量的激光雷達，比如蘿卜快跑RT6 使用 8 顆激光雷達，小馬智行第六代使用4顆，文遠知行Sensor Suite 5.0 使用 4 顆，Waymo第五代使用4顆，滴滴使用 10 顆等。

顯而易見，激光雷達作為L4級無人駕駛的“安全底線”和“能力放大器”，使用激光雷達已經(jīng)成為無人出租車的標配。

2024年全球車載激光雷達市場規(guī)模還只有7.26億美元，預(yù)計2029年全球車載激光雷達市場規(guī)模或?qū)⑦_到36.32億美元，是2024年的5倍之多。

02產(chǎn)業(yè)全景圖

03上游產(chǎn)業(yè)鏈

03-1本土供應(yīng)商實現(xiàn)車規(guī)級認證

從原理上來說，激光雷達是通過對激光發(fā)射信號和反射信號的對比，構(gòu)建出前方目標的圖型，從而實現(xiàn)對目標距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等眾多信息的探測和識別。

激光雷達功能的實現(xiàn)依賴激光器和探測器發(fā)揮作用，這些組成部件的產(chǎn)品性能影響著激光雷達的成像效果和性能。

相關(guān)元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達實現(xiàn)的基礎(chǔ)，國內(nèi)廠商經(jīng)過最近幾年的技術(shù)發(fā)展，已經(jīng)有通過車規(guī)認證的國產(chǎn)激光器和探測器，產(chǎn)品性能基本接近國外供應(yīng)鏈水平。

相比國外廠商，國內(nèi)廠商依靠產(chǎn)業(yè)鏈的本土化優(yōu)勢和經(jīng)營效率，在元器件的定制化方面有著較大的靈活性，價格也有相對優(yōu)勢。

在光學(xué)部件方面，國內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達到甚至超越國外供應(yīng)鏈的水準，并且成本優(yōu)勢明顯，已經(jīng)可以完全替代國外供應(yīng)鏈。

03-2相關(guān)標的

①炬光科技：公司依靠從事激光行業(yè)十幾年經(jīng)驗，積極拓展車規(guī)級激光雷達發(fā)射端產(chǎn)品，公司西安基地專注激光雷達模組生產(chǎn)，2025年上半年?激光雷達業(yè)務(wù)收入同比增長120%，呈現(xiàn)出加速增長趨勢。 ?

②永新光學(xué)：作為國內(nèi)光學(xué)精密儀器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，公司從2016年開始布局激光雷達領(lǐng)域，成為禾賽科技、圖達通、法雷奧等頭部激光雷達廠商的核心合作伙伴，相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用于乘用車、商用車、軌交、工業(yè)自動化、安防、機器人等眾多領(lǐng)域。

③宇瞳光學(xué)：公司主要提供半固態(tài)激光雷達轉(zhuǎn)鏡總成模塊和光學(xué)元件，目前已經(jīng)獲得華為等主流激光雷達模組客戶的多個定點項目，車載光學(xué)業(yè)務(wù)逐漸成為公司的第二增長曲線。

04中游產(chǎn)業(yè)鏈

04-1激光雷達顯著增加安全性

全球主流智能駕駛方案中的傳感器主要有激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達這四大類，它們在探測精度、感知范圍、環(huán)境抗干擾以及成本等方面各有優(yōu)勢。

激光雷達和攝像頭、毫米波雷達等相比，能夠?qū)崿F(xiàn)三維實時感知，避開了對算法和數(shù)據(jù)的高度依賴，在探測精度、可靠性和抗干擾能力等方面具備特色優(yōu)勢，能夠規(guī)避部分長尾場景存在的感知失靈情況。

激光雷達和其他智能硬件傳感器不是替代而是功能的補充疊加。可顯著提升智能駕駛系統(tǒng)的可靠性和冗余度，因而被大多數(shù)整車廠、Tier1 認為是 L2級別以上高階智能駕駛的必備傳感器。

04-2國內(nèi)四大廠商幾乎占據(jù)全球全部份額

機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2024年國內(nèi)乘用車市場激光雷達標配規(guī)模最大的四家供應(yīng)商依次是速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技和圖達通，總裝機量超過150多萬顆，市場份額高達99.9%。

在全球范圍內(nèi)，國內(nèi)激光雷達廠商依靠新能源汽車市場的快速增長，四大廠商幾乎壟斷了全球車載激光雷達的市場份額。

04-3相關(guān)標的

①均勝電子：公司2021年戰(zhàn)略投資圖達通（Seyond），并負責(zé)圖達通激光雷達產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試和交付業(yè)務(wù)，圖達通依靠公司的車規(guī)級制造體系實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，公司也借此發(fā)力智能駕駛感知融合技術(shù)。

②巨星科技：公司通過收購、增資、整合等多種途徑，持續(xù)強化旗下激光雷達開發(fā)平臺的技術(shù)協(xié)同，今年7月收購杭州微納科技，獲得射頻芯片和端側(cè)AI芯片技術(shù)，推動激光雷達與智能工具的功能融合。

③萬集科技：國內(nèi)唯一全波段激光雷達生產(chǎn)商，技術(shù)覆蓋機械式、MEMS和硅基固態(tài)全路徑，公司旗艦車載激光雷達WLR-760擁有24mm全球最薄厚度，192線分辨率可精準識別復(fù)雜障礙物。

05下游產(chǎn)業(yè)鏈

05-1探索更多增量市場

激光雷達市場規(guī)模隨著智能駕駛普及而持續(xù)增長，廠商也沒有安于現(xiàn)狀，正在積極尋找新的市場增長機會。

從全球范圍內(nèi)來看，激光雷達應(yīng)用場景還可以拓展到各類智能機器人（例如人形機器人、無人叉車、AGV、服務(wù)機器人等等），潛在市場規(guī)模也非常龐大。

以歐美家庭常見的割草機器人為例，2020-2024年市場滲透率從4.3%提升到7.5%，未來割草機市場規(guī)模還有很大提升空間。

今年速騰聚創(chuàng)和禾賽科技也正在和下游廠商達成戰(zhàn)略合作，有超過150萬臺激光雷達進入割草機器人市場，在汽車市場之外探索更多成長機會。

05-2相關(guān)標的

①賽力斯：公司和華為合作的問界M5全系搭載192線激光雷達，2025年新款問界M7也繼續(xù)搭載激光雷達，成為業(yè)內(nèi)智能駕駛感知系統(tǒng)技術(shù)潮流的引領(lǐng)者之一。

②九號公司：公司持續(xù)對割草機進行產(chǎn)品升級和拓展，在不同價格帶實現(xiàn)了產(chǎn)品全面布局，2024年業(yè)績增長超過180%，2025年上半年繼續(xù)發(fā)布新品，割草機系列產(chǎn)品有望成為新增長點。

06發(fā)展趨勢

智能駕駛已經(jīng)成為汽車市場發(fā)展的未來趨勢，激光雷達作為核心傳感器，隨著成本持續(xù)下行，未來裝機量和市場規(guī)模將繼續(xù)提升，行業(yè)正迎來快速發(fā)展的黃金時期。

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以上分析不構(gòu)成具體投資建議。股市有風(fēng)險，投資需謹慎。