2025年9月8日，傅利葉首款搭載全感交互系統(tǒng)的 “Carebot” 人形機(jī)器人 GR-3 正式開(kāi)啟預(yù)售，并計(jì)劃于10月上市同時(shí)啟動(dòng)交付。傅利葉官方表示，前30名預(yù)訂客戶可享受低至八折的專屬折扣，同時(shí)獲得最短交付周期及1年售后維保服務(wù)，此外首單成交客戶將額外獲贈(zèng)獨(dú)家交付儀式。

硬件本體方面，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備 55 個(gè)自由度。設(shè)計(jì)人員通過(guò)優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實(shí)現(xiàn)更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。

依托模塊化設(shè)計(jì)，GR-3高效集成各類傳感與運(yùn)算模塊，在保證美觀性的同時(shí)兼顧實(shí)用性與拓展性，為更多場(chǎng)景的人機(jī)交互提供基礎(chǔ)。

在外觀與材質(zhì)方面，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合柔和面部曲線、靈動(dòng)的雙目微表情表達(dá)與溫和自然的肢體語(yǔ)言，通過(guò)弱化機(jī)械感，減少用戶對(duì)機(jī)械的疏離感與畏懼心理，營(yíng)造出輕松、靈動(dòng)、可親近的交互陪伴機(jī)器人形象。

此外，GR-3采用莫蘭迪色系配色，機(jī)身使用超跑級(jí)內(nèi)飾包覆材料，內(nèi)里為“固特棉 GFOAM”軟包材質(zhì)。為使用者帶來(lái)柔和親近的視覺(jué)與觸覺(jué)體驗(yàn)。

GR-3搭載全感交互系統(tǒng)，集成聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)模塊，并基于注意力管理機(jī)制調(diào)度各模組，動(dòng)態(tài)判定感知優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、肢體動(dòng)作與表情反饋的協(xié)同。其中，聽(tīng)覺(jué)模塊包含4個(gè)麥克風(fēng)陣列，支持全向收聲、回音消除、聲源定向增強(qiáng)與定位，并配合眼神交互；視覺(jué)模塊內(nèi)置結(jié)構(gòu)光+RGB廣角鏡頭模組，支持人臉識(shí)別，搭配動(dòng)態(tài)追蹤系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)調(diào)整頭部角度與轉(zhuǎn)向；觸覺(jué)模塊在頭部與軀干分布31個(gè)傳感器陣列，可感知觸摸并作出反饋。

GR-3交互系統(tǒng)采用“雙路徑響應(yīng)機(jī)制”，融合硬編程與大模型推理引擎，能夠根據(jù)不同交互情景，定向觸發(fā)“快思考”與“慢思考”模式，模擬人類的條件反射與交流思考邏輯，生成更自然且適配場(chǎng)景的復(fù)合應(yīng)答。此外，GR-3的交互系統(tǒng)還嵌入了微表情反饋：新增的神態(tài)交互與眼球反射運(yùn)動(dòng)通過(guò)特效瞳膜設(shè)計(jì)，具象情緒傳達(dá)。

能源系統(tǒng)方面，GR-3 采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，支持不間斷供電狀態(tài)下?lián)Q電，配備動(dòng)態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)，可降低沖擊電流與電弧風(fēng)險(xiǎn)。單塊電池續(xù)航為3小時(shí)，較上一代提升50%，充電時(shí)長(zhǎng)減少二分之一。

版本配置上，除標(biāo)準(zhǔn)版外，GR-3另有GR-3C版本，配備環(huán)屏頭域與加強(qiáng)硬殼。全系列均搭載傅利葉自研的高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)延續(xù)前兩代技術(shù)，支持行走中完成彎腰、俯身、后仰、下蹲等動(dòng)作，并可適配擬人行走、搖擺步態(tài)、碎步小跑等定制化步態(tài)。

開(kāi)發(fā)者支持方面，GR-3升級(jí)后臺(tái)UI/UX頁(yè)面設(shè)計(jì)，接入全身遙操，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu)的算法開(kāi)發(fā)。經(jīng)過(guò)最新修訂完善的開(kāi)發(fā)者框架，支持算法調(diào)試、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練及定制化應(yīng)用開(kāi)發(fā)，可適配機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師、AI 軟件開(kāi)發(fā)者等群體。