9月10日，馬斯克通過(guò)視頻連線的方式參加了All-In峰會(huì)，透露了旗下各個(gè)公司的最新進(jìn)展：

01 機(jī)器人革命：Optimus3的突破

馬斯克宣布，特斯拉正在完成第三代Optimus人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)。新一代機(jī)器人將擁有“像人類一樣靈巧的手”，這意味著它具備復(fù)雜的機(jī)械手設(shè)計(jì)和能夠理解現(xiàn)實(shí)的“AI思維”。

他進(jìn)一步表示，這款機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。當(dāng)生產(chǎn)線達(dá)到年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)的里程碑時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)成本有望降至2萬(wàn)至2.5萬(wàn)美元。

馬斯克強(qiáng)調(diào)自己在Optimus項(xiàng)目上投入的精力比任何其他事情都多，致力于解決“現(xiàn)實(shí)世界的人工智能、所有電氣機(jī)械問(wèn)題、供應(yīng)鏈以及生產(chǎn)挑戰(zhàn)”。

02 供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)：從零開始的垂直整合

人形機(jī)器人行業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)之一是供應(yīng)鏈缺失。馬斯克概述了特斯拉必須從零開始創(chuàng)建供應(yīng)鏈的困境。

“人形機(jī)器人缺乏現(xiàn)成供應(yīng)鏈，因此必須從零開始打造，這需要大量的垂直整合?！瘪R斯克解釋說(shuō)，“Optimus的所有執(zhí)行器均無(wú)法從現(xiàn)有供應(yīng)鏈中獲得”。

這一挑戰(zhàn)在行業(yè)報(bào)告中得到進(jìn)一步闡釋。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品在驅(qū)動(dòng)器技術(shù)上存在多種方案，不同方案的選擇往往是應(yīng)用場(chǎng)景和制造成本之間權(quán)衡的結(jié)果。

03 執(zhí)行器技術(shù)：旋轉(zhuǎn)vs直線的抉擇

人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)主要分為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)兩種技術(shù)路徑。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)繞單軸旋轉(zhuǎn)，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使人形機(jī)器人完成各種角度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。它們通常應(yīng)用在需要高扭矩的關(guān)節(jié)處，如肩關(guān)節(jié)、腰部、髖關(guān)節(jié)等。

從成本結(jié)構(gòu)看，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中諧波減速器、扭矩傳感器、無(wú)框力矩電機(jī)成本占比分別為36.0%、30.0%和13.5%，合計(jì)占旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本的79.5%。

線性執(zhí)行器則將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)輸出，具有較好的支撐性能和承重性能。它們主要用于高負(fù)載且運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度較小的場(chǎng)景，例如膝部、肘部、腳踝等部位。

在線性執(zhí)行器中，行星滾柱絲杠、力傳感器、無(wú)框力矩電機(jī)的成本占比分別為64.2%、16.1%和7.2%，合計(jì)占線性執(zhí)行器成本的87.5%。

04 AI與芯片：自動(dòng)駕駛的巨大飛躍

馬斯克分享了特斯拉在人工智能和自動(dòng)駕駛芯片方面的重大進(jìn)展。他宣布下一代AI5自動(dòng)駕駛芯片組將是目前AI4芯片組的巨大升級(jí)。

“AI5的改進(jìn)將比AI4好40倍，”馬斯克說(shuō)，“它將擁有9倍的內(nèi)存和8倍的計(jì)算能力”。他還表示，他“有信心”目前的AI4芯片可以實(shí)現(xiàn)比人類安全2-3倍的自動(dòng)駕駛安全性，并使汽車具有“感知能力”。

特斯拉最近進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，終止了公司負(fù)責(zé)內(nèi)部芯片開發(fā)的Dojo項(xiàng)目，并與三星電子簽署了一項(xiàng)價(jià)值165億美元的AI6芯片組協(xié)議。

05 星鏈與智能手機(jī)：連接未來(lái)的愿景

在SpaceX以大約170億美元收購(gòu)Echostar的SATS AWS-4和H-block頻譜許可證后，馬斯克談到了潛在的星鏈智能手機(jī)。

“手機(jī)需要在硬件上做出一些改變，”馬斯克說(shuō)，這樣才能連接到星鏈的頻率。他補(bǔ)充說(shuō)，該公司正在打造為智能手機(jī)連接設(shè)計(jì)的衛(wèi)星，同時(shí)也在與智能手機(jī)公司合作。

馬斯克還暗示，星鏈未來(lái)可能會(huì)收購(gòu)手機(jī)運(yùn)營(yíng)商，這表明了其在全球通信市場(chǎng)更大的雄心。

06 星艦與可重復(fù)使用性：太空探索的新里程碑

馬斯克分享了SpaceX的星艦飛船的最新進(jìn)展。他表示，除非出現(xiàn)重大問(wèn)題，否則SpaceX的星艦飛船V3版本“將在明年展示完全的可重復(fù)使用性，同時(shí)捕獲助推器和飛船”。

這一技術(shù)突破將大幅降低太空運(yùn)輸成本，使星際探索和太空商業(yè)化變得更加可行。

07 Grok與人工智能：糾正錯(cuò)誤的AI模型

在人工智能方面，馬斯克透露，xAI正在訓(xùn)練其模型Grok糾正錯(cuò)誤，并從“書籍、PDF文件和網(wǎng)站”的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中“刪除虛假信息”。

馬斯克說(shuō)，Grok將能夠通過(guò)“更正”重寫信息，這引出了Grokipedia的概念——一個(gè)Grok增強(qiáng)版的維基百科。馬斯克認(rèn)為這可能“有趣”。

08 國(guó)家債務(wù)：技術(shù)解決社會(huì)問(wèn)題

除了技術(shù)進(jìn)展，馬斯克還談到了更宏觀的社會(huì)問(wèn)題。他表示：“如果人工智能和機(jī)器人不能解決我們的國(guó)家債務(wù)，我們就完蛋了”。

這一評(píng)論體現(xiàn)了馬斯克對(duì)技術(shù)解決社會(huì)問(wèn)題能力的信念，同時(shí)也表達(dá)了對(duì)當(dāng)前政府治理能力的不滿。