賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

“2年，Robotaxi落地。這個(gè)「落地」不是測(cè)試而是商業(yè)閉環(huán)?！?/p>

這就是2025年入局L4無人駕駛的新玩家，帶來的具體目標(biāo)。

哈啰Robotaxi，創(chuàng)辦僅3個(gè)月的L4新勢(shì)力，剛剛在2025外灘大會(huì)正式亮相。

首秀即“交車”，第一款Robotaxi車型同時(shí)對(duì)外發(fā)布：

而且即將入場(chǎng)測(cè)試，沖擊無人牌照。

但這才是開始，哈啰Robotaxi聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤，還表示目標(biāo)是2年時(shí)間完成Robotaxi商業(yè)閉環(huán)。

什么概念？傳統(tǒng)L4公司完成Robotaxi商業(yè)閉環(huán)，差不多用了10年。不走尋常路的特斯拉，也幾乎用了10年才啟動(dòng)公測(cè)。

而哈啰Robotaxi，究竟為什么？

哈啰做了什么樣的Robotaxi

車輛、配置、能力三個(gè)角度來看，哈啰Robotaxi第一款車交出的答案是這樣。

車輛本身，是和東風(fēng)日產(chǎn)的啟辰品牌合作打造的前裝量產(chǎn)Robotaxi，據(jù)哈啰CEO楊磊透露，目前驗(yàn)證工作已經(jīng)完成，啟辰正在組建產(chǎn)線。

配置層面，主副兩套計(jì)算單元，合并算力超過2200 TOPS，可以滿足當(dāng)前Robotaxi的技術(shù)要求，還為后面大模型升級(jí)提供了基礎(chǔ)。

2200TOPS，支持14個(gè)高精度相機(jī)，8個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)毫米波雷達(dá)，以及近距離識(shí)別的超聲波等等。

特別是哈啰還額外增加了彈性波傳感器，遍布在車身的周邊。能夠?qū)崟r(shí)感知到車身上的微小形變。

結(jié)合視覺和激光雷達(dá)以及其他傳感器系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠?qū)π〔列∨鲞M(jìn)行實(shí)時(shí)感知，大大提升應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力。

除了計(jì)算單元，執(zhí)行器也是主副兩套，在主系統(tǒng)失效的時(shí)候，副系統(tǒng)兜底策略是安全停車。通訊層面定制開發(fā)了雙卡雙通的5G TBOX，通過雙運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的車端通訊。

此外在電源、定位等等層面，哈啰都實(shí)現(xiàn)了雙備份冗余。

這一套硬件方案加持下，哈啰首款Robotaxi可以實(shí)現(xiàn)最近10厘米，最遠(yuǎn)260米的遠(yuǎn)距離的感知范圍，并且覆蓋遠(yuǎn)、中、近及周邊360度。

其實(shí)不用再向哈啰官方求證，第一款Robotaxi從座艙布置、傳感器位置、原型車等等因素已經(jīng)明牌，就是一款瞄準(zhǔn)規(guī)模量產(chǎn)、收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的車型。

哈啰透露，官宣是在今年6月，項(xiàng)目真正啟動(dòng)則是去年年底，現(xiàn)在最新的進(jìn)展，是這款Robotaxi已經(jīng)進(jìn)入專業(yè)場(chǎng)地接受“大考”，沖刺無人測(cè)試牌照。

整個(gè)進(jìn)度條現(xiàn)在最保守計(jì)算也走完了1/10，哈啰的速度快到難以置信。

按照時(shí)間進(jìn)度等比例換算，傳統(tǒng)L4玩家相當(dāng)于創(chuàng)業(yè)僅1年，仍在搭建團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證技術(shù)路線；特斯拉在創(chuàng)業(yè)1年的時(shí)候，馬斯克還沒入主，團(tuán)隊(duì)還在作坊里用路特斯跑車底盤改裝電動(dòng)車……

而哈啰還透露了更加令人吃驚的規(guī)劃：2年，Robotaxi落地形成商業(yè)閉環(huán)，意味著全無人、收費(fèi)運(yùn)營(yíng)；走完其他玩家10年的路。

很容易被認(rèn)為反行業(yè)的常識(shí)、反技術(shù)的常識(shí)、反用戶的常識(shí)。

但哈啰Robotaxi聯(lián)創(chuàng)于乾坤直言：如果認(rèn)為技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)鏈條件都是一成不變的，才是反常識(shí)。

哈啰Robotaxi，到底怎么做

哈啰很坦率：我們是站在了巨人的肩膀上。

哈啰Robotaxi聯(lián)創(chuàng)于乾坤，此前長(zhǎng)期在大廠主導(dǎo)Robotaxi項(xiàng)目，他認(rèn)為過去3年是整個(gè)行業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)體系飛速質(zhì)變的三年，車型成本迅速下降，技術(shù)也從規(guī)則+高精地圖主導(dǎo)，開始借鑒吸收大語言模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)。

于是L4賽道開始分化出兩條路線：Waymo代表的傳統(tǒng)玩家，和特斯拉代表的新興玩家。

哈啰Robotaxi，堅(jiān)定選擇了新路線，這可能也是于乾坤代表的傳統(tǒng)Robotaxi人才，探索新技術(shù)最好的一條路徑。

“畢竟哈啰Robotaxi剛剛起步，不用顧忌任何沉沒成本”。

傳統(tǒng)L4技術(shù)路線，哈啰的觀察是存在一個(gè)很難解開的底層難題——規(guī)?；?/strong>。

傳統(tǒng)L4玩家打出的旗幟是“萬無一失”、“超越人類”，所以在技術(shù)方案選擇上，傳感器要多冗余，還要有應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境的自清潔功能；軟件算法層面，不相信AI模型的參數(shù)規(guī)?！按罅Τ銎孥E”，而是一部分模型+規(guī)則+模塊化+地圖的技術(shù)體系。

天然就讓它們的Robotaxi方案貴且更新迭代代價(jià)高，且泛化性相對(duì)較弱。而且事實(shí)是傳統(tǒng)L4玩家的確沒有誰能兌現(xiàn)“萬無一失”。

于是L4出現(xiàn)了一個(gè)難解的死循環(huán)：

• 不跳出地理圍欄，就沒法向全社會(huì)證明安全性；而沒安全性證明，監(jiān)管又很難開放規(guī)模。

哈啰Robotaxi解決這個(gè)問題的方法，是一段式端到端自動(dòng)駕駛體系——過去兩年由L2玩家廣泛量產(chǎn)驗(yàn)證并取得突破，這就是所謂“技術(shù)巨人的肩膀”。

不過于乾坤強(qiáng)調(diào)，不是常見的自回歸模型端到端，而是以擴(kuò)散模型為輸出核心的新范式。

• 自回歸模型端到端的最大問題，在于它面對(duì)某一交通場(chǎng)景始終假設(shè)有一個(gè)最好的處理策略。這就讓它的軌跡輸出落地刻板單一。

但是實(shí)際情況是同樣一個(gè)交通場(chǎng)景，兩個(gè)老司機(jī)的策略可能完全不同，并且都能安全通過，這就是所謂自動(dòng)駕駛的多模態(tài)效應(yīng)。

哈啰將多模態(tài)效應(yīng)考慮進(jìn)一段式V-A模型的動(dòng)作規(guī)劃，采用擴(kuò)散模型的辦法生成一條最佳軌跡。

基本原理是通過一個(gè)前向過程逐漸添加噪聲到數(shù)據(jù)上，直到數(shù)據(jù)變成完全隨機(jī)的噪聲，然后再通過一個(gè)后向過程逐步去除噪聲，從而生成新的數(shù)據(jù)樣本。

這種生成方式使得模型能夠捕捉數(shù)據(jù)的復(fù)雜分布，并且可以通過控制噪聲的添加和去除過程來生成多樣化的樣本。

既能解決以往規(guī)則主導(dǎo)的規(guī)劃方式死板難落地的問題，又能一定程度給出端到端“黑盒”輸出難以控制的解決方案。

解決“黑盒”問題的主要方法，哈啰和業(yè)內(nèi)多部分玩家一樣，從DeepSeek那里獲得啟發(fā)，即開始將強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為主要訓(xùn)練手段。

實(shí)際上，哈啰Robotaxi的技術(shù)路線就是在驗(yàn)證自動(dòng)駕駛“第一性原理”。

• 核心不在是否有激光雷達(dá)，而是要讓車載AI具備和人類一樣的能力、潛力，然后用它本身的理解認(rèn)知能力去學(xué)習(xí)處理各種復(fù)雜任務(wù)。

站穩(wěn)了技術(shù)巨人的肩膀，“產(chǎn)業(yè)巨人”的肩膀才具備前提。

和車企合作一輛量產(chǎn)車同源的前裝Robotaxi其實(shí)并不難，包括哈啰在內(nèi)各家都有。

于乾坤透露，真正站上“產(chǎn)業(yè)巨人的肩膀”，在哈啰這里體現(xiàn)的不僅僅是和量產(chǎn)車共線生產(chǎn)，而是和車企共享自動(dòng)駕駛采購(gòu)供應(yīng)鏈，目前已有車型中極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

主機(jī)廠愿意提供這樣的支持，同樣也是從哈啰的技術(shù)體系中看到了Robotaxi的落地規(guī)模突破千輛級(jí)別，達(dá)到普通網(wǎng)約車一樣的規(guī)模的潛力。

這可能也是為何2025年哈啰才開始創(chuàng)業(yè)L4，仍然有萬億巨頭愿意投資押注。

已公開的有螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代，據(jù)說不久后還有更加重磅的投資人官宣。

目前兩家各自給予的支持，還不僅僅是資本層面，更深入到具體的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品形態(tài)。

比如和螞蟻集團(tuán)同源，且關(guān)系密切的阿里云，給哈啰提供了萬卡級(jí)別的集群，讓哈啰整體AI技術(shù)訓(xùn)練、部署、云端服務(wù)有了算力、算法基礎(chǔ)。

寧德時(shí)代則提供了Robotaxi的換電網(wǎng)絡(luò)，以及專門為L(zhǎng)4架構(gòu)打造的滑板底盤，為哈啰Robotaxi的量產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)提供硬件基礎(chǔ)。

巨人肩膀上，哈啰自己又深耕出行平臺(tái)多年，形成了這個(gè)賽道里獨(dú)一無二的模式：特斯拉+Uber。

Robotaxi的“共享單車”時(shí)刻

客觀層面，L4/Robotaxi賽道從來沒有出現(xiàn)過這樣一個(gè)玩家，從Day 1開始就有得天獨(dú)厚的條件：

• 背后的母公司不但已經(jīng)盈利，還有成熟的場(chǎng)景生態(tài)——出行平臺(tái)；
• 兩個(gè)事實(shí)上的萬億巨頭股東提供資金、技術(shù)支持；
• 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)高度成熟；
• 自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前景、信心穩(wěn)定在歷史最高點(diǎn)；
• 新的技術(shù)浪潮涌現(xiàn)，自動(dòng)駕駛“終極答案”開始第一次被認(rèn)真討論并付諸實(shí)踐。

主觀層面，Robotaxi賽道總共4種玩家，分別代表不同的類型和陣營(yíng)，各自跟哈啰Robotaxi有重疊又不完全一樣，哈啰模式博采眾家之長(zhǎng)。

傳統(tǒng)L4玩家走傳統(tǒng)“開城”路線，落地速度已經(jīng)被證明不如新技術(shù)體系。

“無人車的經(jīng)驗(yàn)可能不是積累，而是「包袱」”，面對(duì)革命性技術(shù)浪潮，哈啰認(rèn)為像自己這樣的新玩家能毫無負(fù)擔(dān)地?fù)肀В嫉孟葯C(jī)。

至于純網(wǎng)約車平臺(tái)，實(shí)際只賺取用戶對(duì)接、撮合費(fèi)用，自動(dòng)駕駛真正利潤(rùn)的主體——提供自動(dòng)駕駛解決方案，取代傳統(tǒng)司機(jī)成本——其實(shí)沒能力拿下，嚴(yán)格地說不算Robotaxi玩家。

Robotaxi車企派，哈啰與他們相比最大的優(yōu)勢(shì)在于成熟的平臺(tái)能力和經(jīng)驗(yàn)，也不存在“賣車”和“無人駕駛服務(wù)”的根本矛盾。

而那些既有出行平臺(tái)，又在自研的玩家，哈啰與他們最大的不同是開放，既有自研，又開放合作其他Robotaxi玩家接入。

所以哈啰的模式可以總結(jié)為：技術(shù)上奮力抓住大模型浪潮作為“趕超”的基礎(chǔ)；商業(yè)上既有自研技術(shù)體系，又開放合作其他Robotaxi玩家接入。

表面上看有一個(gè)bug：和合作伙伴直接競(jìng)爭(zhēng)，但就像哈啰說的，不能無視產(chǎn)業(yè)條件。

實(shí)際上對(duì)于Robotaxi“萬億級(jí)”市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)估，是建立在這樣一個(gè)前提上：所有的傳統(tǒng)出租車、網(wǎng)約車，甚至一部分私家車都被替換取代。

實(shí)際情況是現(xiàn)在的Robotaxi還在從千臺(tái)級(jí)向萬臺(tái)級(jí)努力跋涉，規(guī)模小得根本不足以稱其為一個(gè)賽道，一起把蛋糕做大是首要任務(wù)，遠(yuǎn)沒有到零和競(jìng)爭(zhēng)的階段。

換句話說，哈啰現(xiàn)在在做的，是率先開啟Robotaxi的“共享單車”時(shí)刻。

哈啰做共享單車時(shí)，ofo摩拜已吃下了最大紅利，風(fēng)口早就不是最佳，但哈啰奇跡般地走了出來。

Robotaxi賽道第一次闖進(jìn)一個(gè)共享單車玩家，這是字面意義。

但和所有Robotaxi玩家不一樣，哈啰不愿意將自己的Robotaxi業(yè)務(wù)包裝成“高端”，并且直言“高端背后含義是不落地不普及”，而作為自動(dòng)駕駛技術(shù)“初心”落地的Robotaxi，不應(yīng)該一直是這樣。

哈啰在2025年正式踏進(jìn)AI行業(yè)，同樣出人意料沒有選擇風(fēng)口更大、故事更好講的具身智能。

而是用最前沿的AI技術(shù)方法論，把Robotaxi拉下神壇，讓Robotaxi真正能夠規(guī)?；涞?，不再是小規(guī)模、個(gè)別城市的試點(diǎn)應(yīng)用。

舉個(gè)例子，哈啰在共享單車運(yùn)營(yíng)過程中，把500多個(gè)城市分別劃分成無數(shù)個(gè)網(wǎng)格，記錄分析每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的交通潮汐情況，再按照真實(shí)情況分配回收、管理車輛資源的網(wǎng)格員和后端調(diào)度網(wǎng)絡(luò)。

這樣在場(chǎng)景中“精耕細(xì)作”的經(jīng)歷，哈啰描述成在“泥土中摸爬滾打”。

而到了Robotaxi時(shí)代，網(wǎng)格內(nèi)交通狀況可以變成Robotaxi部署密度的直接依據(jù)，“網(wǎng)格員”的分配情況，可以直接作為換電站、充電樁的部署參考….

用精細(xì)到城市“網(wǎng)格級(jí)”的出行平臺(tái)運(yùn)營(yíng)能力，把無人駕駛真正變成和共享單車一樣的大眾消費(fèi)品。

這才是Robotaxi的“共享單車”時(shí)刻的深層含義。

而這個(gè)時(shí)刻，或許比外界預(yù)計(jì)的，還會(huì)更快一些。