近日正裕工業(yè)發(fā)布公告，宣布擬合作設(shè)立深圳斐博森機(jī)器人科技有限公司（下稱“斐博森公司”），正式涉足 “電子皮膚” 領(lǐng)域。

公告顯示，斐博森公司將專注于機(jī)器人用柔性觸覺傳感技術(shù)研發(fā)、傳感器設(shè)計與制造，以及信號處理系統(tǒng)開發(fā)與測試，目標(biāo)是構(gòu)建完整的柔性觸覺傳感系統(tǒng)技術(shù)閉環(huán)。

▍雙博士“技術(shù)掌舵人” 斐博森公司能否打開新市場？

柔性觸覺傳感系統(tǒng)，即俗稱的“電子皮膚（e-skin）”，可模擬人類皮膚感知功能并實(shí)現(xiàn)實(shí)時反饋，應(yīng)用場景涵蓋醫(yī)療監(jiān)測、智能穿戴、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等多個領(lǐng)域。隨著今年具身智能場景逐步成熟，“電子皮膚” 的市場關(guān)注度已明顯上升。

正裕工業(yè)表示，此次設(shè)立斐博森公司其目的在于加速推進(jìn)公司在具身智能及工業(yè)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局，最終實(shí)現(xiàn)投資價值最大化。

資料顯示，正裕工業(yè)成立于1998年，是國內(nèi)較早投身汽車懸架系統(tǒng)減震器生產(chǎn)的企業(yè)之一。主營業(yè)務(wù)為汽車零部件，產(chǎn)品包括汽車懸架系統(tǒng)減震器、汽車橡膠減震產(chǎn)品及發(fā)動機(jī)密封件等。

在8月底，正裕工業(yè)披露了2025年中期財報，數(shù)據(jù)顯示，該公司今年上半年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 13.56 億元，同比增長 39.62%；歸母凈利潤 1.19 億元，同比增長420.67%。

此前，正裕工業(yè)在公開平臺明確表示，尚未涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。但同時指出，“人形機(jī)器人和汽車零部件的供應(yīng)鏈存在部分重疊，公司將以在汽車零部件領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，在這一高潛力領(lǐng)域?qū)ふ耶a(chǎn)業(yè)鏈上的潛在機(jī)會。”

值得一提的是，在本次合作中，正裕工業(yè)引入了技術(shù)核心人員董波。相關(guān)資料顯示，董波擁有南開大學(xué)光學(xué)博士學(xué)位與新加坡國立大學(xué)電子與計算機(jī)工程博士學(xué)位。職業(yè)經(jīng)歷方面，2008至2009年，他在加拿大勞里埃大學(xué)從事博士后工作；2009年至2017年，出任新加坡 A*STAR 資訊通訊研究院科學(xué)家；自2020年起，擔(dān)任深圳技術(shù)大學(xué)集成電路與光電芯片學(xué)院特聘教授。

在學(xué)術(shù)與科研領(lǐng)域，董波成績顯著。他在光子集成器件、SAW/BAW 芯片、光電檢測等方面貢獻(xiàn)突出，發(fā)表學(xué)術(shù)論文140多篇，申請專利30多項(xiàng)，其中10多項(xiàng)已獲授權(quán)。其項(xiàng)目成果曾榮獲2013年東盟杰出工程成就獎和新加坡杰出工程成就獎。此外，他還入選深圳市海外高層次海外留學(xué)人才“孔雀計劃”B 類，曾入選中科院率先行動 “百人計劃” 技術(shù)英才，是國家科技獎及國家重點(diǎn)項(xiàng)目評審專家，同時入選美國斯坦福大學(xué)與Elsevier聯(lián)合發(fā)布的全球前2%頂尖科學(xué)家榜單。

從公司股權(quán)來看，斐博森公司由正裕工業(yè)與董波合資設(shè)立，注冊資本1000萬元。其中，正裕工業(yè)認(rèn)繳出資600萬元，占注冊資本的60%；董波認(rèn)繳出資400萬元，占注冊資本的40%。董波將負(fù)責(zé)斐博森公司技術(shù)研發(fā)工作，組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)并主導(dǎo)傳感器相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)，確保研發(fā)進(jìn)度符合正裕工業(yè)制定的商業(yè)計劃。

▍5家上市公司角逐電子皮膚 誰能搶占柔性傳感千億市場？

據(jù)Verified Market Reports測算，2033年全球柔性壓力傳感器市場規(guī)模有望達(dá)到68億美元，2025-2033年年均復(fù)合增速預(yù)計為12.1%。在人形機(jī)器人概念受到市場熱捧的背景下，其各細(xì)分領(lǐng)域已吸引大量上市公司入局。以 “電子皮膚” 產(chǎn)品為例，福萊新材、晶華新材、漢威科技、歌爾股份、申昊科技等頭部企業(yè)均已在電子皮膚領(lǐng)域進(jìn)行搶先落地驗(yàn)證。

福萊新材

福萊新材早在2017年就涉足柔性傳感器領(lǐng)域。2023年7月，正式為柔性傳感器立項(xiàng)。2025年上半年，公司推出一、二代柔性觸覺傳感器，同時首條柔性傳感器中試產(chǎn)線建成投產(chǎn)，并已批量供貨能力。其中第二代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)真柔性、全曲面、三維力感知等關(guān)鍵技術(shù)突破，指尖、指腹、手心、手背等部位均可集成，且各部位都有完備的三維力感知能力。

今年6月，福萊新材與浙江清華柔性電子技術(shù)研究院共建智能感知聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聚焦柔性電子皮膚與超寬域壓力傳感器研發(fā)。依托子公司歐仁新材料，已布局柔性傳感器專利 20 余項(xiàng)，并引入海外專家團(tuán)隊(duì)，技術(shù)成熟度在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

晶華新材

2025年6月，晶華新材成立旗下子公司北京晶智感新材料有限公司，專注柔性多模態(tài)傳感器探索，重點(diǎn)就是電子皮膚技術(shù)開發(fā)。在北京舉辦的2025世界機(jī)器人大會上，晶智感發(fā)布了機(jī)器人靈巧手全掌全觸覺電子皮膚。該產(chǎn)品采用壓阻式方案，傳感核心材料僅 0.038 毫米厚，可緊密貼合機(jī)器人復(fù)雜曲面。其每個手指設(shè)3個觸覺感應(yīng)點(diǎn)，掌心有4個區(qū)域，總計 16個感知點(diǎn)，能讓機(jī)械手掌像人一樣分辨物體軟硬、紋理。

此外，晶智感在美國硅谷成立分公司并啟用研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，還聘請柔性電子專家Terry博士擔(dān)任首席科學(xué)家，推動電子皮膚的前沿創(chuàng)新。晶華新材與靈心巧手等客戶聯(lián)合，共同推進(jìn)全掌式柔性觸覺傳感器電子皮膚項(xiàng)目開發(fā)，為L20工業(yè)版靈巧手打造出了高密度三維力全掌電子皮膚解決方案 。

漢威科技

2013年底，漢威科技成立子公司蘇州能斯達(dá)，是國內(nèi)最早投身電子皮膚概念探索的主體，漢威掌握柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，其柔性傳感器厚度小于 0.3毫米，彎曲100萬次仍可正常使用，響應(yīng)時間不到1毫秒，綜合性能達(dá)到國際先進(jìn)水準(zhǔn)。公司已獲取百余項(xiàng)相關(guān)專利，擁有數(shù)條千萬支級年產(chǎn)量的柔性傳感器生產(chǎn)線。

在應(yīng)用場景上，漢威電子皮膚類產(chǎn)品可用于醫(yī)療健康、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用尤為突出，它是華為人形機(jī)器人的唯一電子皮膚供應(yīng)商，并和小米、雷賽智能、智元機(jī)器人等達(dá)成合作，將觸覺傳感部件整合到機(jī)器人指尖、手臂等部位，助力機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)。

歌爾股份

歌爾股份傳感器業(yè)務(wù)收入已占公司營收的15% ，公司碳納米管電子皮膚研發(fā)工作推進(jìn)順利，已向行業(yè)頭部客戶供應(yīng)樣品。在技術(shù)合作層面，歌爾股份與國內(nèi)知名科研院所攜手，開展碳納米管材料在電子皮膚等場景的應(yīng)用探究。此外，公司還與韓國浦項(xiàng)科技大學(xué)合作，將聚合物材料引入微機(jī)電系統(tǒng)麥克風(fēng)，嘗試打造能檢測聲音信號的電子皮膚。

同時，在互動平臺上，歌爾明確表示會積極留意柔性電子皮膚的業(yè)務(wù)機(jī)遇。在技術(shù)路徑上，其曾驗(yàn)證壓電傳感器應(yīng)用于電子皮膚的可行性，不過尚未完成客戶端驗(yàn)證。憑借在聲學(xué)、光學(xué)、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域深厚積累，以及每年超10億的研發(fā)投入，歌爾在電子皮膚賽道具備持續(xù)突破的技術(shù)根基與資金實(shí)力 。

申昊科技

申昊科技自2018年就開始關(guān)注電子皮膚領(lǐng)域，2021年正式布局該業(yè)務(wù)，主攻基于電容原理測距的預(yù)接觸式電子皮膚 。其自研的電容式預(yù)接觸電子皮膚，已小批量裝配于自家超200 套操作機(jī)器人內(nèi)，可達(dá)成避障等安全防護(hù)功效。

申昊通過產(chǎn)學(xué)研協(xié)同模式，與斯坦福大學(xué)、浙江大學(xué)等多所高校攜手，由高校負(fù)責(zé)基礎(chǔ)理論探究，企業(yè)聚焦產(chǎn)業(yè)應(yīng)用研發(fā)。申昊科技電子皮膚基礎(chǔ)產(chǎn)品包含接近式、預(yù)接觸式、接觸式、指壓式四大品類。當(dāng)下，公司正推動下一代接觸式電子皮膚研制，后續(xù)計劃集成觸覺、壓力、溫度等多模態(tài)感知能力，以契合人形機(jī)器人等場景需要。2024 年起，申昊把電子皮膚與人形機(jī)器人視作戰(zhàn)略重心，還通過海外辦事處對接國際合作，積極探索市場推廣與商業(yè)化落地。