薛春宇給EMB市場預(yù)估了5-7年的成熟期，他同樣判斷，在這期間除了卡鉗外的電機、驅(qū)動機構(gòu)等生產(chǎn)制造成本將下40% ~ 50%，這也將為EMB大規(guī)模商用提供可能。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨雨來

「可以非常肯定說，在未來幾年，EMB肯定是制動領(lǐng)域最熱門的一款新產(chǎn)品?！?/strong>

面對媒體，京西智行制動業(yè)務(wù)副總裁薛春宇非常堅定地給出他的行業(yè)判斷。

EMB，全稱為電子機械線控制動系統(tǒng)（Electro-Mechanical Brake），與傳統(tǒng)液壓制動不同， 通EMB過使用電動機或執(zhí)行器來施加制動，電動機接收來自制動踏板 ECU（駕駛員輸入）或中央計算機等其他系統(tǒng)（如穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）的制動命令。

作為具備制動響應(yīng)快、效率高、系統(tǒng)質(zhì)量輕、空間占用率低等優(yōu)點的全新技術(shù)，EMB一直被行業(yè)認(rèn)為是線控制動未來發(fā)展的方向。

而在近期，這種行業(yè)趨勢被通過法規(guī)形勢確認(rèn)。

《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》預(yù)計于2026年正式實施，EMB系統(tǒng)將迎來行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

這既是重大利好，同樣也是硬性要求——能者上，弱者下。

01.
「EMB市場成熟還有5-7年」

今年8月初，京西智行正式宣布全新產(chǎn)品線體系，確立懸架與制動業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋當(dāng)前及未來主流底盤科技方向的8大產(chǎn)品線。其中四大制動系統(tǒng)產(chǎn)品線為電子機械制動系統(tǒng)（EMB）、線控制動系統(tǒng)、機械制動與兩輪制動系統(tǒng)。

這是又一家將后續(xù)產(chǎn)品中點放在EMB上的供應(yīng)商企業(yè)。

而在資本層面，近一年來，包括京西智行以及華申瑞利、炯熠電子、坐標(biāo)系智能、拿森科技、格陸博科技等多家企業(yè)在內(nèi)的EMB相關(guān)企業(yè)均有通融資消息爆出。

資本市場的青睞是EMB賽道火熱的信號之一，而另一個因素是智能汽車發(fā)展的硬性需求。

根據(jù)乘聯(lián)會的數(shù)據(jù)顯示，2024年乘用車總銷量達(dá)到了2289.2萬輛，其中新能源汽車?yán)塾嬩N量1089.9萬輛(同比+40.7%)，滲透率達(dá)47.6%。

而根據(jù)工信部在2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上披露，2024年上半年，中國乘用車L2級新車滲透率達(dá)55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達(dá)到11%

如果將這一比例擴展到全年，則每年有超過250萬輛新車支持NOA。

在與京西智行的交流中，制動業(yè)務(wù)副總裁薛春宇對包括智駕網(wǎng)在內(nèi)的媒體介紹到：

「智能化的功能需要EMB，包括 AEB （自動緊急剎車系統(tǒng)）也好，ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）也好，都需要快速響應(yīng)的 EMB 去提升。舉個例子，響應(yīng)速度越快意味著剎停距離越短，ACC的行駛速度原來是100公里/小時，現(xiàn)在可以到120公里/小時。還有像原地掉頭等很炫酷的功能，用EMB來實現(xiàn)是非常容易的，而用液壓制動就比較難。所以輪轂電機也好，EMB也好，對于智能化的功能是有幫助的，而快速響應(yīng)對于自動駕駛有促進(jìn)作用?！?/strong>

但盡管如此，目前線控制動系統(tǒng)依然處于液壓式線控制動系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake,EHB）的絕對優(yōu)勢市場，博世憑借在傳統(tǒng)液壓制動的技術(shù)優(yōu)勢，全球市占率約為90%。

對于EMB供應(yīng)商來說，這將一個巨大且未被壟斷的市場。

但面對資本與技術(shù)的雙重?zé)岢保碓诶顺敝械木┪髦切袇s保持著格外的冷靜。

「我覺得EMB真正成熟的時間，應(yīng)該在5-7年」

「在十年內(nèi)，(EMB與EHB)還將是個長期共存的方式?！?/strong>

在國內(nèi)多家EMB創(chuàng)業(yè)公司都將量產(chǎn)時間表定于明年甚至今年年底時，薛春宇給出了一個稍顯「負(fù)面」的展望。

當(dāng)然，這并非唱衰行業(yè)，而是基于漸進(jìn)式發(fā)展得出的一個冷靜判斷。

薛春宇認(rèn)為，從長期來看，EMB比傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工藝更簡單，因此非常適宜通過規(guī)?；推脚_化設(shè)計分?jǐn)傃邪l(fā)成本，最終規(guī)?；慨a(chǎn)后的成本將比傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)更低。加之EMB在響應(yīng)速度、冗余度、NVH等方面具有更加優(yōu)越的性能，其商業(yè)化將是一個必然趨勢。

但在與EHB的共存期間，薛春宇認(rèn)為EMB需要攻破兩個技術(shù)難題：冗余和耐久性

由于EMB系統(tǒng)不再依賴液壓管路，失去了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的機械冗余特性，因此需要通過設(shè)計雙系統(tǒng)來確?？煽啃?，避免制動系統(tǒng)徹底失效。

而包括雙電源、雙電機、雙控制器、雙CAN總線、混合式系統(tǒng)甚至輪轂電機等設(shè)備上車將占用大量成本，這意味著EMB在商業(yè)化初期大批量上車難度不小。

「我們不認(rèn)為大批量的車能夠一下子能夠都適配EMB。冗余層面是要花錢的?！?/strong>

耐久性則是另一大考驗。行業(yè)對制動系統(tǒng)的最低耐久標(biāo)準(zhǔn)為220萬次，但EMB由于直接安裝于輪轂，工作環(huán)境更加惡劣。

「One-Box位于機艙內(nèi)，工況相對平順，而EMB則需應(yīng)對振動、高溫等高負(fù)載場景」

薛春宇指出。目前，各類技術(shù)方案在高強度工況下的耐久性仍有待充分驗證。

在薛春宇與海外客戶的交流中，大部分客戶認(rèn)為EMB的量產(chǎn)時間在2029年之后，但國內(nèi)的話基本上在2026年。

但這部分「量產(chǎn)」基本集中兩三百臺，一兩千臺，這與薛春宇認(rèn)為「量產(chǎn)」概念相悖。

在薛春宇看來，對于EMB大規(guī)模商業(yè)化的另一個延后的客觀因素是國內(nèi)L3商用開放的放緩。

今年7月，公安部發(fā)文重申智駕責(zé)任主體：

「 在L2級組合輔助駕駛階段，駕駛?cè)耸鞘鹿实牡谝回?zé)任人，如果在人車共駕過程中，引發(fā)事故需要承擔(dān)民事賠償、行政處罰和刑事追責(zé)三重法律責(zé)任?！?/strong>

這讓國內(nèi)原本有望在年底實現(xiàn)的L3商用變得希望渺茫。

同時，以EMB為代表的線控制動系統(tǒng)作為實現(xiàn)L3及更高階自動駕駛的基石，其上車的緊迫性也客觀上放緩。

在上述客觀前提下，薛春宇表示，盡管目前京西智行在積極推進(jìn)EMB的發(fā)展，但其對EMB的成熟量產(chǎn)時間我們可能要比其他公司更加謹(jǐn)慎一點，

「我們不認(rèn)為明年會大批量量產(chǎn)，大批量量產(chǎn)EMB還有很多關(guān)鍵問題要解決的。」

薛春宇給EMB市場預(yù)估了5-7年的成熟期，他同樣判斷，在這期間除了卡鉗外的電機、驅(qū)動機構(gòu)等生產(chǎn)制造成本將下40% ~ 50%，這也將為EMB大規(guī)模商用提供可能。

而在這5-7年間，京西智行將在保證技術(shù)前瞻研發(fā)的同時，保住基本盤，把能夠產(chǎn)生穩(wěn)定現(xiàn)金流的傳統(tǒng)的液壓制作和卡鉗做好。

「我們還是一家商業(yè)的公司，不是一家講故事的公司?！?/strong>

02.
技術(shù)布局：球盤式EMB單電機方案

當(dāng)然盡管對EMB的短期發(fā)展保持冷靜，京西智行在今年8月底還是公開自主研發(fā)的獨家球盤式EMB第三代單電機方案樣件。

這是京西看好EMB長期商業(yè)化前景后的重要技術(shù)布局。

EMB的技術(shù)原理是通過電機、減速器、滾珠絲杠等機構(gòu)將電信號轉(zhuǎn)化為機械制動力。與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)通過液壓管路和油液來實現(xiàn)制動不同，EMB既有全新的硬件，也有全新的軟件算法。其優(yōu)點是響應(yīng)速度和控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單且集成化更高，但缺點也比較明顯，如存在熱衰退、電子兼容、耐久等問題。

「EMB帶來的好處是單個輪子可以自己控制，所以它可以做各種各樣的原來做不了的一些控制；但是它帶來的壞處是各個輪子之間的輪端差異會非常大?！?/strong>

為此，京西智行已經(jīng)在國內(nèi)進(jìn)行了多輪的專業(yè)測試工作，以使其EMB系統(tǒng)能夠更好地適配智能汽車客戶的需要。

京西球盤式EMB更容易貼合新能源車對輕量化與成本敏感度的需求，為新一代智能電動車平臺提供了更高的靈活度和擴展性。球盤式EMB零部件數(shù)量和復(fù)雜度較低，能為整車布置帶來更大靈活性，尤其在極端轉(zhuǎn)向工況下能有效避免干涉，同時體積小巧，有利于平臺化開發(fā)。

球盤具備天然的效率特性，在車輛長時間制動保持過程中無需持續(xù)施加高電流，從而顯著降低能耗；同時制造工藝相對簡化，不僅便于規(guī)?；圃?，還在生產(chǎn)成本、裝配效率及后續(xù)運維環(huán)節(jié)具備更強的成本控制力。

京西球盤式EMB在設(shè)計之初就集成了ABS、ESC、TCS、ACC等核心控制功能，并內(nèi)置先進(jìn)的診斷體系，無需額外硬件支持。在整車集成層面，EMB采用即插即用的電子接口設(shè)計，免去傳統(tǒng)液壓填充和排放工藝，大幅降低裝配時間和復(fù)雜度。

此外，控制軟件與執(zhí)行機構(gòu)相互解耦，即可在獨立控制器運行，也可靈活遷移至域控制器或中央控制器平臺，與線控轉(zhuǎn)向、主動懸架等其他底盤技術(shù)實現(xiàn)高度融合。這一能力為整車XYZ方向的協(xié)調(diào)控制提供了條件，進(jìn)一步釋放智能底盤的潛力。

京西智行在儲備滾珠絲杠技術(shù)的同時，投資數(shù)億元研發(fā)獨家非線性球盤技術(shù)為核心的單電機EMB方案，包括4種不同夾緊力的EMB產(chǎn)品陣容，在75至100毫秒內(nèi)完成制動執(zhí)行，滿足從主流車型到高性能平臺的差異化需求。

在生產(chǎn)層面，京西智行采用兩套供應(yīng)鏈方案并行策略：一套是全球供應(yīng)商體系，另一套是全國產(chǎn)化方案。

「如果國產(chǎn)的方案能夠達(dá)到要求的話，我們肯定還是首選國產(chǎn)。」

薛春宇表示，包括電機和驅(qū)動機構(gòu)都在推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程。

03.
「第一家EMB業(yè)務(wù)走出國門的供應(yīng)商」

目前，京西智行第三代EMB已經(jīng)過大慶和瑞典三輪冬季測試，并在鹽城開展夏季測試，進(jìn)入全面驗證和算法優(yōu)化階段。

如此效率，得益于京西智行此前幾十年在制動領(lǐng)域的經(jīng)驗。

京西智行脫胎于全球知名的汽車零部件企業(yè)德爾福。2009年，京西重工成立并收購德爾福全球懸架及制動業(yè)務(wù)。2022年，張家口金融控股（現(xiàn)稱張家口產(chǎn)業(yè)投資控股集團）領(lǐng)投并控股京西重工。2025年，京西重工更名京西智行。

公司團隊層面，北美的人主要是來自于老的德爾福，現(xiàn)在中國區(qū)研發(fā)的人一半是老德爾福的班底，這些成員在制動行業(yè)工作了30~40年，而國內(nèi)團隊的工作年限也已有5~15年。

這讓京西智行與一眾EMB創(chuàng)業(yè)公司不同、擁有高度正向設(shè)計能力：

「電磁閥、注塞泵、驅(qū)動機構(gòu)、球盤的設(shè)計等都是正向設(shè)計來的，而不是參考某些人的設(shè)計，我們有非常完善的電磁化設(shè)計能力?！?/strong>

據(jù)薛春宇介紹，京西智行本身是一家全球化的企業(yè)，全年的全球銷售額大概在80億左右。

為擴展國內(nèi)市場影響力，京西智行在一年內(nèi)推進(jìn)了一系列產(chǎn)品、市場策略以及組織模式的變革，從去年到現(xiàn)在中國本土汽車品牌的新訂單漲勢迅猛，過去半年總共拿下了100多億的新客戶訂單，基本都是本土汽車品牌的訂單。

而由于其此前擁有寶馬、沃爾沃、本田等等海外客戶，其全球化的視野要優(yōu)于很多國內(nèi)企業(yè)，

「所以我們堅信京西智行肯定是第一家EMB業(yè)務(wù)走出國門的供應(yīng)商，就跟我們的1-Box一樣?！?/strong>

京西智行的1-Box和ESC是國內(nèi)唯一一家已經(jīng)走出去并且量產(chǎn)的制動及懸架控制系統(tǒng)企業(yè)。

在交流過程中，薛春宇對媒體透露，由于技術(shù)相通，京西智行已經(jīng)開始針對機器人的磁流變的關(guān)節(jié)展開研發(fā)，且已經(jīng)與國內(nèi)一起機器人公司展開溝通。

此前曾有多位汽車行業(yè)從業(yè)者判斷， 汽車是實現(xiàn)具身智能非常好的載體。

而現(xiàn)在來開，汽車行業(yè)的相關(guān)技術(shù)也正逐漸泛化應(yīng)用與具身智能，而這也將同樣是一片廣闊天地。

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