薛春宇給EMB市場(chǎng)預(yù)估了5-7年的成熟期，他同樣判斷，在這期間除了卡鉗外的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等生產(chǎn)制造成本將下40% ~ 50%，這也將為EMB大規(guī)模商用提供可能。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨雨來(lái)

「可以非?？隙ㄕf(shuō)，在未來(lái)幾年，EMB肯定是制動(dòng)領(lǐng)域最熱門(mén)的一款新產(chǎn)品?！?/strong>

面對(duì)媒體，京西智行制動(dòng)業(yè)務(wù)副總裁薛春宇非常堅(jiān)定地給出他的行業(yè)判斷。

EMB，全稱(chēng)為電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Mechanical Brake），與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)不同， 通EMB過(guò)使用電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行器來(lái)施加制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)接收來(lái)自制動(dòng)踏板 ECU（駕駛員輸入）或中央計(jì)算機(jī)等其他系統(tǒng)（如穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）的制動(dòng)命令。

作為具備制動(dòng)響應(yīng)快、效率高、系統(tǒng)質(zhì)量輕、空間占用率低等優(yōu)點(diǎn)的全新技術(shù)，EMB一直被行業(yè)認(rèn)為是線控制動(dòng)未來(lái)發(fā)展的方向。

而在近期，這種行業(yè)趨勢(shì)被通過(guò)法規(guī)形勢(shì)確認(rèn)。

《乘用車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》預(yù)計(jì)于2026年正式實(shí)施，EMB系統(tǒng)將迎來(lái)行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

這既是重大利好，同樣也是硬性要求——能者上，弱者下。

01.
「EMB市場(chǎng)成熟還有5-7年」

今年8月初，京西智行正式宣布全新產(chǎn)品線體系，確立懸架與制動(dòng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋當(dāng)前及未來(lái)主流底盤(pán)科技方向的8大產(chǎn)品線。其中四大制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品線為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）、線控制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械制動(dòng)與兩輪制動(dòng)系統(tǒng)。

這是又一家將后續(xù)產(chǎn)品中點(diǎn)放在EMB上的供應(yīng)商企業(yè)。

而在資本層面，近一年來(lái)，包括京西智行以及華申瑞利、炯熠電子、坐標(biāo)系智能、拿森科技、格陸博科技等多家企業(yè)在內(nèi)的EMB相關(guān)企業(yè)均有通融資消息爆出。

資本市場(chǎng)的青睞是EMB賽道火熱的信號(hào)之一，而另一個(gè)因素是智能汽車(chē)發(fā)展的硬性需求。

根據(jù)乘聯(lián)會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2024年乘用車(chē)總銷(xiāo)量達(dá)到了2289.2萬(wàn)輛，其中新能源汽車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量1089.9萬(wàn)輛(同比+40.7%)，滲透率達(dá)47.6%。

而根據(jù)工信部在2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上披露，2024年上半年，中國(guó)乘用車(chē)L2級(jí)新車(chē)滲透率達(dá)55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車(chē)滲透率達(dá)到11%

如果將這一比例擴(kuò)展到全年，則每年有超過(guò)250萬(wàn)輛新車(chē)支持NOA。

在與京西智行的交流中，制動(dòng)業(yè)務(wù)副總裁薛春宇對(duì)包括智駕網(wǎng)在內(nèi)的媒體介紹到：

「智能化的功能需要EMB，包括 AEB （自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)）也好，ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）也好，都需要快速響應(yīng)的 EMB 去提升。舉個(gè)例子，響應(yīng)速度越快意味著剎停距離越短，ACC的行駛速度原來(lái)是100公里/小時(shí)，現(xiàn)在可以到120公里/小時(shí)。還有像原地掉頭等很炫酷的功能，用EMB來(lái)實(shí)現(xiàn)是非常容易的，而用液壓制動(dòng)就比較難。所以輪轂電機(jī)也好，EMB也好，對(duì)于智能化的功能是有幫助的，而快速響應(yīng)對(duì)于自動(dòng)駕駛有促進(jìn)作用?！?/strong>

但盡管如此，目前線控制動(dòng)系統(tǒng)依然處于液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake,EHB）的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)，博世憑借在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全球市占率約為90%。

對(duì)于EMB供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，這將一個(gè)巨大且未被壟斷的市場(chǎng)。

但面對(duì)資本與技術(shù)的雙重?zé)岢?，身在浪潮之中的京西智行卻保持著格外的冷靜。

「我覺(jué)得EMB真正成熟的時(shí)間，應(yīng)該在5-7年」

「在十年內(nèi)，(EMB與EHB)還將是個(gè)長(zhǎng)期共存的方式?！?/strong>

在國(guó)內(nèi)多家EMB創(chuàng)業(yè)公司都將量產(chǎn)時(shí)間表定于明年甚至今年年底時(shí)，薛春宇給出了一個(gè)稍顯「負(fù)面」的展望。

當(dāng)然，這并非唱衰行業(yè)，而是基于漸進(jìn)式發(fā)展得出的一個(gè)冷靜判斷。

薛春宇認(rèn)為，從長(zhǎng)期來(lái)看，EMB比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工藝更簡(jiǎn)單，因此非常適宜通過(guò)規(guī)?；推脚_(tái)化設(shè)計(jì)分?jǐn)傃邪l(fā)成本，最終規(guī)?；慨a(chǎn)后的成本將比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)更低。加之EMB在響應(yīng)速度、冗余度、NVH等方面具有更加優(yōu)越的性能，其商業(yè)化將是一個(gè)必然趨勢(shì)。

但在與EHB的共存期間，薛春宇認(rèn)為EMB需要攻破兩個(gè)技術(shù)難題：冗余和耐久性

由于EMB系統(tǒng)不再依賴(lài)液壓管路，失去了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的機(jī)械冗余特性，因此需要通過(guò)設(shè)計(jì)雙系統(tǒng)來(lái)確?？煽啃?，避免制動(dòng)系統(tǒng)徹底失效。

而包括雙電源、雙電機(jī)、雙控制器、雙CAN總線、混合式系統(tǒng)甚至輪轂電機(jī)等設(shè)備上車(chē)將占用大量成本，這意味著EMB在商業(yè)化初期大批量上車(chē)難度不小。

「我們不認(rèn)為大批量的車(chē)能夠一下子能夠都適配EMB。冗余層面是要花錢(qián)的?！?/strong>

耐久性則是另一大考驗(yàn)。行業(yè)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的最低耐久標(biāo)準(zhǔn)為220萬(wàn)次，但EMB由于直接安裝于輪轂，工作環(huán)境更加惡劣。

「One-Box位于機(jī)艙內(nèi)，工況相對(duì)平順，而EMB則需應(yīng)對(duì)振動(dòng)、高溫等高負(fù)載場(chǎng)景」

薛春宇指出。目前，各類(lèi)技術(shù)方案在高強(qiáng)度工況下的耐久性仍有待充分驗(yàn)證。

在薛春宇與海外客戶(hù)的交流中，大部分客戶(hù)認(rèn)為EMB的量產(chǎn)時(shí)間在2029年之后，但國(guó)內(nèi)的話基本上在2026年。

但這部分「量產(chǎn)」基本集中兩三百臺(tái)，一兩千臺(tái)，這與薛春宇認(rèn)為「量產(chǎn)」概念相悖。

在薛春宇看來(lái)，對(duì)于EMB大規(guī)模商業(yè)化的另一個(gè)延后的客觀因素是國(guó)內(nèi)L3商用開(kāi)放的放緩。

今年7月，公安部發(fā)文重申智駕責(zé)任主體：

「 在L2級(jí)組合輔助駕駛階段，駕駛?cè)耸鞘鹿实牡谝回?zé)任人，如果在人車(chē)共駕過(guò)程中，引發(fā)事故需要承擔(dān)民事賠償、行政處罰和刑事追責(zé)三重法律責(zé)任。」

這讓國(guó)內(nèi)原本有望在年底實(shí)現(xiàn)的L3商用變得希望渺茫。

同時(shí)，以EMB為代表的線控制動(dòng)系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)L3及更高階自動(dòng)駕駛的基石，其上車(chē)的緊迫性也客觀上放緩。

在上述客觀前提下，薛春宇表示，盡管目前京西智行在積極推進(jìn)EMB的發(fā)展，但其對(duì)EMB的成熟量產(chǎn)時(shí)間我們可能要比其他公司更加謹(jǐn)慎一點(diǎn)，

「我們不認(rèn)為明年會(huì)大批量量產(chǎn)，大批量量產(chǎn)EMB還有很多關(guān)鍵問(wèn)題要解決的?！?/strong>

薛春宇給EMB市場(chǎng)預(yù)估了5-7年的成熟期，他同樣判斷，在這期間除了卡鉗外的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等生產(chǎn)制造成本將下40% ~ 50%，這也將為EMB大規(guī)模商用提供可能。

而在這5-7年間，京西智行將在保證技術(shù)前瞻研發(fā)的同時(shí)，保住基本盤(pán)，把能夠產(chǎn)生穩(wěn)定現(xiàn)金流的傳統(tǒng)的液壓制作和卡鉗做好。

「我們還是一家商業(yè)的公司，不是一家講故事的公司?！?/strong>

02.
技術(shù)布局：球盤(pán)式EMB單電機(jī)方案

當(dāng)然盡管對(duì)EMB的短期發(fā)展保持冷靜，京西智行在今年8月底還是公開(kāi)自主研發(fā)的獨(dú)家球盤(pán)式EMB第三代單電機(jī)方案樣件。

這是京西看好EMB長(zhǎng)期商業(yè)化前景后的重要技術(shù)布局。

EMB的技術(shù)原理是通過(guò)電機(jī)、減速器、滾珠絲杠等機(jī)構(gòu)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械制動(dòng)力。與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓管路和油液來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)不同，EMB既有全新的硬件，也有全新的軟件算法。其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度和控制精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且集成化更高，但缺點(diǎn)也比較明顯，如存在熱衰退、電子兼容、耐久等問(wèn)題。

「EMB帶來(lái)的好處是單個(gè)輪子可以自己控制，所以它可以做各種各樣的原來(lái)做不了的一些控制；但是它帶來(lái)的壞處是各個(gè)輪子之間的輪端差異會(huì)非常大?！?/strong>

為此，京西智行已經(jīng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了多輪的專(zhuān)業(yè)測(cè)試工作，以使其EMB系統(tǒng)能夠更好地適配智能汽車(chē)客戶(hù)的需要。

京西球盤(pán)式EMB更容易貼合新能源車(chē)對(duì)輕量化與成本敏感度的需求，為新一代智能電動(dòng)車(chē)平臺(tái)提供了更高的靈活度和擴(kuò)展性。球盤(pán)式EMB零部件數(shù)量和復(fù)雜度較低，能為整車(chē)布置帶來(lái)更大靈活性，尤其在極端轉(zhuǎn)向工況下能有效避免干涉，同時(shí)體積小巧，有利于平臺(tái)化開(kāi)發(fā)。

球盤(pán)具備天然的效率特性，在車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)保持過(guò)程中無(wú)需持續(xù)施加高電流，從而顯著降低能耗；同時(shí)制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)化，不僅便于規(guī)?；圃?，還在生產(chǎn)成本、裝配效率及后續(xù)運(yùn)維環(huán)節(jié)具備更強(qiáng)的成本控制力。

京西球盤(pán)式EMB在設(shè)計(jì)之初就集成了ABS、ESC、TCS、ACC等核心控制功能，并內(nèi)置先進(jìn)的診斷體系，無(wú)需額外硬件支持。在整車(chē)集成層面，EMB采用即插即用的電子接口設(shè)計(jì)，免去傳統(tǒng)液壓填充和排放工藝，大幅降低裝配時(shí)間和復(fù)雜度。

此外，控制軟件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互解耦，即可在獨(dú)立控制器運(yùn)行，也可靈活遷移至域控制器或中央控制器平臺(tái)，與線控轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架等其他底盤(pán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度融合。這一能力為整車(chē)XYZ方向的協(xié)調(diào)控制提供了條件，進(jìn)一步釋放智能底盤(pán)的潛力。

京西智行在儲(chǔ)備滾珠絲杠技術(shù)的同時(shí)，投資數(shù)億元研發(fā)獨(dú)家非線性球盤(pán)技術(shù)為核心的單電機(jī)EMB方案，包括4種不同夾緊力的EMB產(chǎn)品陣容，在75至100毫秒內(nèi)完成制動(dòng)執(zhí)行，滿(mǎn)足從主流車(chē)型到高性能平臺(tái)的差異化需求。

在生產(chǎn)層面，京西智行采用兩套供應(yīng)鏈方案并行策略：一套是全球供應(yīng)商體系，另一套是全國(guó)產(chǎn)化方案。

「如果國(guó)產(chǎn)的方案能夠達(dá)到要求的話，我們肯定還是首選國(guó)產(chǎn)。」

薛春宇表示，包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都在推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

03.
「第一家EMB業(yè)務(wù)走出國(guó)門(mén)的供應(yīng)商」

目前，京西智行第三代EMB已經(jīng)過(guò)大慶和瑞典三輪冬季測(cè)試，并在鹽城開(kāi)展夏季測(cè)試，進(jìn)入全面驗(yàn)證和算法優(yōu)化階段。

如此效率，得益于京西智行此前幾十年在制動(dòng)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)。

京西智行脫胎于全球知名的汽車(chē)零部件企業(yè)德?tīng)柛！?009年，京西重工成立并收購(gòu)德?tīng)柛Ｈ驊壹芗爸苿?dòng)業(yè)務(wù)。2022年，張家口金融控股（現(xiàn)稱(chēng)張家口產(chǎn)業(yè)投資控股集團(tuán)）領(lǐng)投并控股京西重工。2025年，京西重工更名京西智行。

公司團(tuán)隊(duì)層面，北美的人主要是來(lái)自于老的德?tīng)柛?，現(xiàn)在中國(guó)區(qū)研發(fā)的人一半是老德?tīng)柛５陌嗟?，這些成員在制動(dòng)行業(yè)工作了30~40年，而國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)的工作年限也已有5~15年。

這讓京西智行與一眾EMB創(chuàng)業(yè)公司不同、擁有高度正向設(shè)計(jì)能力：

「電磁閥、注塞泵、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、球盤(pán)的設(shè)計(jì)等都是正向設(shè)計(jì)來(lái)的，而不是參考某些人的設(shè)計(jì)，我們有非常完善的電磁化設(shè)計(jì)能力。」

據(jù)薛春宇介紹，京西智行本身是一家全球化的企業(yè)，全年的全球銷(xiāo)售額大概在80億左右。

為擴(kuò)展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)影響力，京西智行在一年內(nèi)推進(jìn)了一系列產(chǎn)品、市場(chǎng)策略以及組織模式的變革，從去年到現(xiàn)在中國(guó)本土汽車(chē)品牌的新訂單漲勢(shì)迅猛，過(guò)去半年總共拿下了100多億的新客戶(hù)訂單，基本都是本土汽車(chē)品牌的訂單。

而由于其此前擁有寶馬、沃爾沃、本田等等海外客戶(hù)，其全球化的視野要優(yōu)于很多國(guó)內(nèi)企業(yè)，

「所以我們堅(jiān)信京西智行肯定是第一家EMB業(yè)務(wù)走出國(guó)門(mén)的供應(yīng)商，就跟我們的1-Box一樣?！?/strong>

京西智行的1-Box和ESC是國(guó)內(nèi)唯一一家已經(jīng)走出去并且量產(chǎn)的制動(dòng)及懸架控制系統(tǒng)企業(yè)。

在交流過(guò)程中，薛春宇對(duì)媒體透露，由于技術(shù)相通，京西智行已經(jīng)開(kāi)始針對(duì)機(jī)器人的磁流變的關(guān)節(jié)展開(kāi)研發(fā)，且已經(jīng)與國(guó)內(nèi)一起機(jī)器人公司展開(kāi)溝通。

此前曾有多位汽車(chē)行業(yè)從業(yè)者判斷， 汽車(chē)是實(shí)現(xiàn)具身智能非常好的載體。

而現(xiàn)在來(lái)開(kāi)，汽車(chē)行業(yè)的相關(guān)技術(shù)也正逐漸泛化應(yīng)用與具身智能，而這也將同樣是一片廣闊天地。

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