寫在前面

說到家用級掃拖一體機器人，其吸塵拖擦工序，甚至是自集塵和拖布洗烘一體等輔助功能在當下都已是基本操作。若是真想在一眾同類產品中脫穎而出，不帶個“機械臂”都不好意思吱聲！不過，之前市面上絕大多數帶機械臂的掃拖機器人的接觸門檻都相對偏高，預算不足只能望塵莫及。但俗話說“專業(yè)的事，就交給專業(yè)的人去做”，論性價比這一塊，還得是糧廠出手才行，米家掃拖機器人5C則是為此而來。

圖文評測

這次咱們體驗的是米家掃拖機器人5C“水箱版”，該機還有支持自動換水的“薄嵌上下水版”。在體積方面，米家掃拖機器人5C“水箱版”的基座三圍為320x411x495mm，通體采用白色啞光處理工作衣，極簡樸素的外觀設計使其可輕松融入各類裝修風格之中。

米家掃拖機器人5C的主機樣式延續(xù)了家族式設計，機身三圍為355x353.5x93mm，機身凈重約3.9kg，內置有5200mAh電池（標稱容量），在同類產品中算是“輕巧”的一類。其實掃拖機器人這類產品經過這么多年的發(fā)展，其外觀方面幾乎沒有太大變化，拿現(xiàn)在的產品與若干年前的去對比，甚至都看不出什么“特別”之處。不過大家別急，“不一樣”的東西在后面呢。

作為一款2K檔采用LDS導航技術的產品，米家掃拖機器人5C所搭載的傳感器陣容已相當得充實。像是單線激光頭、沿邊傳感器，還有機身底部的高度傳感器等元件一應俱全。另外，機身頂部還設有“回充”與“開/關機”實體按鍵，便于使用者在沒有移動終端控制的情形下進行直接操作。

打開機身頂部蓋板，內部可見支持拆卸的塵盒，旁邊設有“重置”實體按鈕與“WIFI狀態(tài)指示燈”，細節(jié)滿滿。這里需要注意的是，不建議對濾網進行頻繁水洗，即便是水洗后，也需要等濾網完全晾干后再進行安裝使用，否則會對機體工作效率造成影響。

在機身底部，我們可以看到熟悉的前置導向輪與左右兩個動力輪。為提高機器人的越障能力，米家掃拖機器人5C的動力輪支臂行程很大，這將為其在跨越門檻、拉門下軌、低淺臺階等障礙時起到關鍵作用。有趣的是，米家掃拖機器人5C的邊刷只有“兩爪”？而這看似“怪異”的設計卻暗藏玄機！其采用了相切角布局，可有效減少毛發(fā)纏繞概率，同時還便于清理。另外，毛刷根部設有凸起設計，可以勾住毛發(fā)，防止往邊刷根部移動；邊刷根部對地一面還有“鯊魚鰭”設計，進而防止中心區(qū)域的大顆粒垃圾被漏掃。單是這么一個小小的邊刷，里面就藏著相當多的學問。

你以為這就完了？才剛剛開始！取出主刷，我們可以看到艙底的“八”字型梳齒結構，作為該機獨創(chuàng)的專利方案，其通過內置的兩排全覆蓋的梳齒結構，實現(xiàn)“擋、理、攏、吸”四步流程，可有效解決毛發(fā)纏繞問題，減少手動維護主刷頻次。另外，主刷兩端還設有豐富的植毛，可有效防止主刷兩端纏毛的現(xiàn)象出現(xiàn)。同時梳齒蓋板也可以單獨拆卸，方便長時間使用后單獨清理梳齒中的臟污，處處都是細節(jié)。

在機身尾部，米家掃拖機器人5C配備有兩個14cm圓形拖布。與傳統(tǒng)支持拖地功能的機型相比，米家掃拖機器人5C的拖布不僅支持單邊機械臂操控，同時還支持智能提升功能，可以很好地避開地毯（需提前在APP中設置地毯區(qū)域），并且在返回基站途中收起還能防止二次污染。

重點來啦！米家掃拖機器人5C的機械臂有別于傳統(tǒng)被機身邊緣所限的設計，其外擴距離至高可達到79mm。從上圖可見，機械臂在完全伸出時可突破機身外殼束縛，通過頂開擋板結構實現(xiàn)更大的外擴距離，這種大膽的設計在同級別產品中實屬罕見。

有別于傳統(tǒng)機械臂伸出方案，米家掃拖機器人5C并沒有使用算法復雜的電機驅動方案，而是通過拖布在地面旋轉時所形成的摩擦力進行外擴。收回方案也同樣如此，只需要讓拖布反轉就能輕松將機械臂收回，內置鎖定機構可對其進行固定。如此“化繁為簡”的設計，不僅可以在不影響工作效率的同時降低成本，還能有效增加產品使用壽命。

得益于至高79mm的外擴距離，配合機身自帶的各類傳感器加持，米家掃拖機器人5C可以對墻邊踢腳線、櫥柜、冰箱、門縫，甚至是桌椅腿底部進行徹底清潔，拖布深入低矮縫隙中的機會更大，清潔效率高且遺漏范圍少。

聊完了主機我們再來看看米家掃拖機器人5C的基座。該機基座采用了下沉式清洗盤設計，可在清洗前先浸泡打濕拖布，溶解拖布上的臟污。從上面的指示圖中可以看到，清水從兩側水槽流道進入，先浸泡打濕拖布，之后再刮洗拖布的同時將清潔盤污垢收集并沖走，最后從污水口排出。水槽兩側凸起位置可充當刮條作用，污水口還設有可拆濾網，用于過濾拖毛發(fā)及大顆粒污垢。另外，清洗完成后將自動開啟熱風烘干，避免拖布發(fā)臭。

而作為一款同時支持自動清洗拖布、自動集塵、自動烘干拖布功能為一體的全能基座，其中央區(qū)域擋板內設有大容量集塵袋，袋容量達2.5L，對于百余平室內場景來講，2個月左右更換一次即可。值得注意的是，集塵袋口還貼心設有一個自動封閉機關，在拉出集塵袋的同時自動封口，很是細心。

與很多采用內嵌式水箱方案的產品不同，米家掃拖機器人5C的基座頂部則由清水箱與污水箱組成，這樣設計的好處就是能擁有一個4L大容量清水箱，一次性可清潔240m2面積，日常家庭使用無需頻繁換水。如果條件允許，米家掃拖機器人5C的“薄嵌上下水版”則更加方便，僅28cm的基站高度可以輕松嵌入廚房或衛(wèi)生間柜內或柜下，支持清水污水自動進排，以及清潔劑自動添加，使用便捷性更好。

作為一款擁有15000Pa風機性能的產品，米家掃拖機器人5C可輕松應對地面灰塵、毛發(fā)，以及稍大一些的顆粒雜質等常見垃圾。得益于機身前部搭載的廣域結構光避障系統(tǒng)，米家掃拖機器人5C可感知機身前方129°廣域范圍內的障礙物，可實現(xiàn)毫米級的精準避障清潔。與此同時，該機依托于LDS智能導航功能，可對室內環(huán)境進行360°循環(huán)掃描，實現(xiàn)快速建圖并自主規(guī)劃清潔路線。

而作為米家智能家電中的一份子，米家掃拖機器人5C的移動端智能聯(lián)動功能也非常實用。我們在APP上不僅可以看到場景建圖，還能自行設置清掃區(qū)域、虛擬墻、毛毯區(qū)域等，針對不同使用場景和用戶所需，還可以對掃地機的掃拖模式、吸力大小、拖地水量、清潔路徑，以及清潔次數等項目進行調試，直觀明了且簡單易用。

評測小結

就像我開篇時所說的那樣，如今想從一眾掃拖機器人中脫穎而出，沒點“真功夫”真上不了臺面。為此，米家掃拖機器人5C在配有高外擴距離機械臂的同時，還針對防纏繞、自清潔、大吸力等方面進行了深入優(yōu)化，結合米家智能家電天生自帶的生態(tài)優(yōu)勢，一舉讓米家掃拖機器人5C獲得了強勢的市場競爭能力。要知道，想以2000預算擁有一臺自帶79mm外擴距離機械臂的掃拖一體機器人，這在以前可是想都不敢想的事！

拂曉數碼評「原創(chuàng)評測」

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