行業(yè)定義

ADAS是Advanced Driver Assistance System的縮寫，中文稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)。它的原理是通過安裝在車輛上的多種傳感器采集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖信息進行計算與分析，從而提前識別潛在風(fēng)險，提升行車安全性。

需要強調(diào)的是，ADAS并不完全等同于當(dāng)前廣受關(guān)注的自動駕駛，兩者研究方向存在顯著差異。ADAS的定位是輔助駕駛，其核心在于環(huán)境感知；而自動駕駛則屬于人工智能系統(tǒng)，涉及更為復(fù)雜的整體架構(gòu)。

可以認(rèn)為ADAS是自動駕駛的基礎(chǔ)。目前ADAS主要實現(xiàn)的是第3級功能，而自動駕駛對應(yīng)的是第4級。要從第3級過渡到第4級，不僅需要更多車輛搭載自動駕駛技術(shù)，還需要完善的道路基礎(chǔ)設(shè)施（如道路攝像頭、清晰車道線），以及車聯(lián)網(wǎng)、車機互聯(lián)等條件的配合，這是一項系統(tǒng)性、規(guī)模龐大的工程。

來源：spiceworks

從使用場景來看，ADAS被廣泛應(yīng)用于乘用車和商用車。乘用車中常見的功能有車道保持輔助、自動緊急制動、盲區(qū)監(jiān)測等；商用車和卡車則更依賴自適應(yīng)巡航、疲勞駕駛檢測和碰撞預(yù)警，以提升長途駕駛的安全性。高級別ADAS還能在高速公路、擁堵路段實現(xiàn)部分自動駕駛功能。

從技術(shù)構(gòu)成來看，ADAS主要由感知、決策和執(zhí)行三大環(huán)節(jié)組成。感知依賴于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波傳感器等；決策環(huán)節(jié)通過中央計算單元進行數(shù)據(jù)融合與算法判斷；執(zhí)行環(huán)節(jié)則由制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力控制單元完成對車輛的實時操控。

從分級標(biāo)準(zhǔn)來看，ADAS功能對應(yīng)于L1至L3級自動駕駛階段。L1是單一功能輔助，L2實現(xiàn)部分功能組合，L3則在限定場景下可由系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛，但仍需駕駛員隨時接管。

ADAS的產(chǎn)業(yè)鏈也可劃分為上游、中游和下游。上游主要是傳感器、芯片和算法供應(yīng)商，中游為整車廠商進行系統(tǒng)集成與功能開發(fā)，下游則面向消費者與出行服務(wù)，形成了從零部件到整車再到終端使用的完整閉環(huán)。

在上游，產(chǎn)業(yè)鏈的核心是傳感器、芯片和算法等核心零部件的供應(yīng)。ADAS依賴的關(guān)鍵傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波傳感器，不同類型的傳感器各具優(yōu)勢，例如攝像頭具備圖像識別能力，毫米波雷達在全天候工作中表現(xiàn)穩(wěn)定，激光雷達具備高精度距離測量能力。此外，還需要高性能計算芯片、車規(guī)級存儲器件以及深度學(xué)習(xí)算法模型，為ADAS提供數(shù)據(jù)處理和決策支持。制造設(shè)備方面則涉及光學(xué)鏡頭制造、雷達天線封裝以及高精度PCB加工，直接決定系統(tǒng)的性能與成本。

中游環(huán)節(jié)是ADAS產(chǎn)業(yè)鏈的核心，主要由整車廠商和一級供應(yīng)商負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成與功能開發(fā)。此階段涵蓋感知層數(shù)據(jù)融合、環(huán)境建模與駕駛策略決策的實現(xiàn)，依賴于車載中央計算平臺與操作系統(tǒng)的支持。同時，還需解決硬件與軟件的適配，以及對功能安全（ISO 26262）、網(wǎng)絡(luò)安全的嚴(yán)格測試和驗證。部分廠商還會進行域控制器研發(fā)，將多個輔助駕駛功能集中于統(tǒng)一的硬件平臺，實現(xiàn)更高效的算力利用。

下游環(huán)節(jié)則是ADAS的應(yīng)用落地，最主要的市場集中在乘用車和商用車領(lǐng)域。乘用車用戶最常體驗到的功能包括自動緊急制動、車道保持輔助和自適應(yīng)巡航；商用車領(lǐng)域則更依賴疲勞駕駛監(jiān)測、前碰撞預(yù)警和交通擁堵輔助，以提升長途運輸?shù)陌踩浴Ｎ磥?，隨著ADAS向L3級別演進，其下游應(yīng)用將進一步擴展至Robotaxi、無人配送車等智能出行新場景。

此外，為支撐整個產(chǎn)業(yè)鏈的良性運轉(zhuǎn)，還必須依賴輔助系統(tǒng)，包括車規(guī)級軟件開發(fā)平臺、硬件在環(huán)測試環(huán)境、功能安全認(rèn)證機構(gòu)、地圖與高精度定位服務(wù)，以及高效的供應(yīng)鏈管理。這些環(huán)節(jié)不僅決定了ADAS的技術(shù)成熟度，也直接影響其規(guī)?；涞氐乃俣?。

整體而言，ADAS產(chǎn)業(yè)鏈正由單一功能供應(yīng)向系統(tǒng)級解決方案轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)重心逐步從硬件驅(qū)動轉(zhuǎn)向軟硬結(jié)合與數(shù)據(jù)驅(qū)動，最終形成“傳感器—計算平臺—整車集成—智能出行”完整生態(tài)。

睿獸分析整理相關(guān)公司近年的融資情況，從圖表中可以看出，2020年至2025年ADAS賽道的融資事件數(shù)量呈現(xiàn)先增后降的走勢。2020年至2021年融資事件數(shù)快速增長，達到峰值，顯示出市場對ADAS的高度關(guān)注。此后事件數(shù)逐年下降，2024年雖有短暫回升，但在2025年再度下探。融資金額方面與事件數(shù)量走勢基本一致。整體來看，ADAS賽道正由資本驅(qū)動的擴張轉(zhuǎn)向技術(shù)驗證與商業(yè)落地階段，投資重心可能逐漸集中在具備量產(chǎn)能力和車企合作資源的企業(yè)上。

相關(guān)企業(yè)

魔視智能

魔視智能科技（上海）股份有限公司成立于2015年8月，是一家專注于自動駕駛和高級輔助駕駛領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)。公司依托深厚的視覺感知、定位算法及嵌入式芯片平臺技術(shù)，致力于將優(yōu)化的人工智能計算引擎高效運行于低功耗嵌入式處理器，為乘用車和商用車提供前裝量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)解決方案。

魔視智能憑借"算法+芯片"的軟硬一體化模式，成功打通了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，成為連接人工智能技術(shù)與汽車電子系統(tǒng)的重要載體。目前公司已與北汽、廣汽、比亞迪等10余家主流車企建立合作關(guān)系，累計交付超過百萬套智能輔助駕駛產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋智能泊車、智能行車和行泊一體域控制器等多類場景。

在融資方面，魔視智能于近期完成數(shù)億元D輪融資，由浙江美大實業(yè)股份有限公司獨家投資。融資資金將進一步用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品規(guī)模化應(yīng)用，強化在嵌入式人工智能、多傳感器融合及高精度控制算法的領(lǐng)先優(yōu)勢，持續(xù)推動自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化落地。

智駕大陸

智駕大陸（上海）智能科技有限公司成立于2022年1月17日，是一家由地平線與大陸集團合資成立，專注于智能駕駛解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于整合先進的感知算法、計算平臺與系統(tǒng)集成能力，為乘用車與商用車提供覆蓋L2至L2+級別的輔助駕駛系統(tǒng)。

智駕大陸以“本土研發(fā)+全球協(xié)同”為核心運營模式，成功打通了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其產(chǎn)品線主要包括全場景輔助駕駛系統(tǒng)“繁星”（支持無高精地圖城區(qū)領(lǐng)航）與高性能輔助駕駛方案“皓月”（聚焦主動安全與基礎(chǔ)智能駕駛功能），基于統(tǒng)一算法架構(gòu)打造，支持功能靈活配置與硬件拓展。目前，公司已通過200萬公里中國場景實測，覆蓋26個省級行政區(qū)的復(fù)雜路況，并實現(xiàn)多項量產(chǎn)落地及行業(yè)認(rèn)證。

在創(chuàng)新能力方面，智駕大陸已積累41項專利和37項商標(biāo)，并與地平線聯(lián)合研發(fā)圖像處理等關(guān)鍵技術(shù)。通過融合大陸集團的傳感器技術(shù)與地平線的計算方案，智駕大陸正推動智能駕駛系統(tǒng)在中國市場的廣泛落地，并為全球智能出行提供高性價比解決方案。

2025年，公司完成天使輪數(shù)億元人民幣融資，由高瓴資本領(lǐng)投，中金公司跟投。資金將用于深化技術(shù)研發(fā)、拓展產(chǎn)品線及加速規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用。

鑒智機器人

北京鑒智機器人科技有限公司（PhiGent Robotics）成立于2021年8月，是一家專注于以視覺3D理解為核心的自動駕駛系統(tǒng)提供商。公司依托先進的傳感器計算與AI視覺技術(shù)，致力于通過算法與算力的協(xié)同優(yōu)化，開發(fā)基于雙目立體視覺的高階智能駕駛方案，并推動其規(guī)?；慨a(chǎn)與商業(yè)化落地。

鑒智機器人以“軟件定義感知”為核心技術(shù)路線，通過自主研發(fā)的AI雙目視覺系統(tǒng)替代傳統(tǒng)高成本激光雷達方案，實現(xiàn)前向200米高精度檢測視距，顯著提升系統(tǒng)經(jīng)濟性與安全性。其產(chǎn)品矩陣包括PhiGo智能駕駛解決方案（覆蓋高速NOA與城區(qū)L2+場景）、PhiVision智駕視覺感知產(chǎn)品以及PhiMotion智能底盤感知解決方案，已獲得多個頭部主機廠百萬臺級別訂單，單套系統(tǒng)成本控制在4000元以內(nèi)。

在技術(shù)突破方面，公司于2024年發(fā)布業(yè)界首個可實車部署的端到端自動駕駛模型GraphAD，實現(xiàn)感知決策一體化，并完成與國內(nèi)頭部OEM的聯(lián)合開放道路實車驗證。目前，鑒智機器人已持有41項專利與37項軟件著作權(quán)，并與地平線、襄禾資本等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴達成深度合作，計劃于2026年實現(xiàn)百萬臺年產(chǎn)能，加速自動駕駛從特定任務(wù)AI向通用AI時代的演進。

截至2025年4月，公司累計完成7輪融資，最新B輪融資獲數(shù)千萬美元戰(zhàn)略投資，由微光創(chuàng)投獨家投資。資金將用于推進“多合一”雙目產(chǎn)品量產(chǎn)及城市NOA技術(shù)落地。

熱點訊息

2025年9月，豪恩汽電獲24.77億ADAS與雷達系統(tǒng)項目定點，中期營收大增

近日，豪恩汽電公告，其收到某全球知名汽車品牌關(guān)于ADAS攝像感知系統(tǒng)和AK2雷達系統(tǒng)產(chǎn)品的定點信。這一合作項目周期長達5年，預(yù)估在整個生命周期內(nèi)將為豪恩汽電帶來約24.77億元的營收，并且預(yù)計于2026年4月正式投入量產(chǎn)。

豪恩汽電半年報數(shù)據(jù)顯示，2025年1-6月營業(yè)總收入為8.05億元，較去年同期增長35.79%，凈利潤為4686.13萬，較去年同期增長2.54%。

2025年9月，工信部科普駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)，L0至L5明確界定自動駕駛能力

工業(yè)和信息化部官方公眾號“工信微報”17日發(fā)布科普文章，詳解“駕駛自動化”概念及分級標(biāo)準(zhǔn)。文章指出，駕駛自動化涵蓋從基礎(chǔ)預(yù)警功能到完全自動駕駛的全范疇，其中國標(biāo)將自動駕駛分為L0至L5共六個等級。分級有助于消費者理解車輛自動化程度，避免被模糊宣傳誤導(dǎo)，同時推動行業(yè)規(guī)范發(fā)展。

來源：工信微報

2025年9月，高通與法雷奧深化合作推進ADAS和自動駕駛技術(shù)

9月8日，高通（Qualcomm Technologies, Inc.）與法雷奧（Valeo）宣布進一步拓展雙方長期合作，致力于為全球汽車行業(yè)提供先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）解決方案。此次合作將整合高通可擴展的Snapdragon Ride? Pilot解決方案，包括Snapdragon Ride系統(tǒng)集成芯片（SoC）和Snapdragon Ride ADAS/AD軟件棧。

2025年8月，消息稱四維圖新收購鑒智機器人進入最后階段

8月25日消息，據(jù)晚點 LatePost 從不同人士處獲悉，A 股上市公司四維圖新擬收購智駕公司鑒智機器人，進度接近完成。四維圖新回復(fù)表示請以官方信息為準(zhǔn)。截至發(fā)稿前，鑒智機器人未有回應(yīng)。

報道稱，作為國內(nèi)最大數(shù)字地圖提供商，四維圖新從 2021 年開始發(fā)展智駕 ADAS 業(yè)務(wù)，并于 2023 年立下轉(zhuǎn)型為智能駕駛 Tier1 的發(fā)展戰(zhàn)略。它每年都增大對智駕業(yè)務(wù)的投入，擴充智駕團隊規(guī)模，引進高級智駕人才，并尋找可收購標(biāo)的。

2025年8月，本田與Helm.ai就自動駕駛技術(shù)簽署多年合作協(xié)議

據(jù)Automotive Dive報道，隨著越來越多的原始設(shè)備制造商轉(zhuǎn)向以軟件為先的汽車制造方式，將人工智能軟件集成到其車型陣容中也成為一種趨勢。作為與Helm.ai合作的一部分，本田將利用其人工智能軟件開發(fā)和驗證高速公路和城市環(huán)境中的自動駕駛技術(shù)。

本田汽車公司已與美國人工智能初創(chuàng)企業(yè)Helm.ai簽署多年合作協(xié)議，雙方將合作開發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），并計劃于2027年前應(yīng)用于本田面向大眾市場的車型。

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