有車企表示將會摒棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)用視覺技術(shù)方案。

這就驗證了馬斯克“使用激光雷達(dá)愚蠢、注定失敗”的論斷，但事實真的是這樣嗎？

想一想，馬斯克為啥堅持讓特斯拉用純視覺，而不用激光雷達(dá)方案？

人用眼睛開車，車也該用眼睛。在馬斯克看來，既然人類都是靠雙眼就能安全駕駛，那么自動駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該依靠視覺（攝像頭）來實現(xiàn)。畢竟視覺是自然界經(jīng)過數(shù)億年進(jìn)化驗證的感知方式，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)以此為方向才對。

另外從技術(shù)層面講，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)融合可能導(dǎo)致感知結(jié)果沖突，反而降低系統(tǒng)可靠性，這點很關(guān)鍵，能夠解決這個問題的車企沒有幾個，我們下面會詳細(xì)談到這個問題。

還有就是商業(yè)成本上的考慮了，采用攝像頭為主的純視覺方案，硬件成本遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)，有助于降低整車售價，從而推動自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模落地。

而且特斯拉已經(jīng)在純視覺路線上投入了大量研發(fā)資源，有很大的沉沒成本，盡管激光雷達(dá)的成本已經(jīng)降低了，它也很難轉(zhuǎn)向。

激光雷達(dá)成裝飾品，車企轉(zhuǎn)向特斯拉“純視覺”方案？余承東有話說。

從某種意義上講，在量產(chǎn)車上使用激光雷達(dá)，華為是首個沒有把它當(dāng)成裝飾品，而是真正使用的企業(yè)。在華為之前，有的車更多是以此為噱頭，因為它沒有解決其中的難點。

激光雷達(dá)與純視覺方案都有其優(yōu)缺點，余承東曾經(jīng)表示，他們團(tuán)隊堅持用激光雷達(dá)，這是從安全性來考慮，“一臺黑色的車壞到隧道口里面，用攝像頭根本看不見，還有就是建筑物和廣告牌的反光會導(dǎo)致攝像頭失靈，但激光雷達(dá)不會被反光致盲，因為激光雷達(dá)發(fā)射的光是返回來的……”

總之，讓車能夠具備“一雙眼睛”，背后其實有非常復(fù)雜的工作要做。

比如當(dāng)你開著一臺車上路，如何讓它感知周圍的物理世界，理解什么是行人，什么是車輛，什么是應(yīng)該躲避的障礙呢？

要知道世界是動態(tài)變化的，這就需要算法足夠迅捷，而且要非常聰明，可以推理，這樣才能反應(yīng)正確。

打個比方，你在上高架的時候旁邊車道突然過來一輛車要加塞，如果你是輔助駕駛的狀態(tài)，那系統(tǒng)會如何識別和反應(yīng)？

這就需要強(qiáng)大的計算能力，但只有計算還不行。

激光雷達(dá)上車不難，而要把激光雷達(dá)用好就非常困難了。

車流中車與車的博弈不僅僅是計算，而更多是選擇。車主都明白這點，很多時候你要超車或換道都是下意識的選擇，顧不上去計算周圍的所有情況，那樣就太累也太慢了。

激光雷達(dá)的最大特點是精準(zhǔn)，這就導(dǎo)致它“看到”的東西跟攝像頭“看到”的東西不一樣，比如下雨的時候，你旁邊的車疾馳而過會掀起一片雨幕，這時候激光雷達(dá)可能就認(rèn)為是障礙，需要躲避或剎車。

這時候就需要通過算法去修正，跟攝像頭的視覺進(jìn)行融合，從而產(chǎn)生正確的決策。

實際上2022年激光雷達(dá)就上車了，但2023年時候車企都還需要耗費精力去學(xué)習(xí)怎么用好激光雷達(dá)，當(dāng)時大家都在拼城市NOA，配置是有了，可50%的硬件性能發(fā)揮不出來。

所以馬斯克經(jīng)常說激光雷達(dá)是自動駕駛的“拐杖、多余的闌尾”，道路規(guī)則基于“人眼+大腦”而設(shè)計，攝像頭配合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是最佳方案，所以任何依靠激光雷達(dá)的自動駕駛方案都會失敗。不過因為攝像頭高度依賴深度學(xué)習(xí)且在雨天、黑夜里反應(yīng)不行，另外如果攝像頭之前沒有“看過”的障礙物，它也不能正確識別。

激光雷達(dá)的困難在于其比攝像頭高很多的成本，以及生態(tài)和迭代速度。在AI時代，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)如何被AI吸收也是個挑戰(zhàn)。

智駕或自動駕駛到底要不要激光雷達(dá)？

余承東曾指出，唯有集成攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)這三種硬件的感知方案才能為輔助駕駛提供全方位的安全保障。

自動駕駛業(yè)務(wù)也是華為最開始投資AI的重要領(lǐng)域，華為輪值董事長徐直軍表示華為要打造自動駕駛解決方案，最終實現(xiàn)無人駕駛。

從整個行業(yè)看，智駕被消費者廣泛認(rèn)可，成為重要的購車決策依據(jù)，華為確實點燃了一把火。而華為的智駕之所以厲害，能夠做到業(yè)界領(lǐng)先，就在于三點：

1、向高處立，華為的起點就瞄準(zhǔn)L4的架構(gòu)和L4的目標(biāo)來開發(fā)，然后向下適配不同車型的智能駕駛配置要求。

2、華為認(rèn)為視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三個傳感器各有優(yōu)缺點，沒有一個傳感器能夠解決所有問題，所以華為提出融合感知方案，通過把多種傳感器融合在一起，這樣有利于未來實現(xiàn)自動駕駛的目標(biāo)。

3、爭取把把激光雷達(dá)的成本進(jìn)一步降低。

總而言之，視覺傳感器有很大優(yōu)勢，特斯拉的計算網(wǎng)絡(luò)也很先進(jìn)，但激光雷達(dá)也有其不可替代的優(yōu)勢，只要是對消費者安全有利的方案，那就會有市場和生存空間。