長安啟源Q07這臺車賣得很好，月銷量過萬?，F(xiàn)在，它的激光雷達版終于來了。因為在目前這種新能源車科技化大浪潮下，大家對于輔助駕駛還是看得比較重的，畢竟它在很大程度上可以減少你的駕駛疲勞，能夠提升你的主動安全。

而且，激光雷達確實能夠增加你的探測距離，讓你的整體適應(yīng)性會更強。所以現(xiàn)在，激光雷達版它來了。我們在重慶首批開著去轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，看看它表現(xiàn)如何。

快速路和高速NCA的能力

首先，在輔助駕駛能力這塊，目前啟源Q07激光雷達版支持高速和快速路的NCA，但是市區(qū)它只支持記憶領(lǐng)航。

由于目前它市區(qū)的記憶領(lǐng)航是沒有開放的，所以我是沒有體會到。那么，喵哥我就重點給大家匯報一下高速和快速路的NCA能力。

在進入高速路的時候，因為重慶這邊市區(qū)的高速路都是沒有收費站的，也沒什么感知。在高速上，像正常的大多數(shù)大家能夠?qū)崿F(xiàn)的車道巡航、跟車、剎車、保持等方面，都是主流水平。但有幾個細節(jié)點，我重點要給大家講一下。

大車避讓邏輯不一樣

首先，就是關(guān)于車輛的避讓這一塊。像大車避讓各家都有，但是每家的邏輯不一樣。啟源Q07這個激光雷達版，它除了能夠大車避讓和偏移之外，我感覺它對于后向來車的感知能力做得比較靈敏。

比如有兩次，我的車準備變道的時候，但是它后面來車了，明顯后面的車它跑得比較快，所以它就沒有變過去，準備變了又回來了，等后面的快車跑了之后，它才執(zhí)行變道。所以在避讓這一塊，尤其是后向感知這塊，我感覺它是比較靈敏的。

變道策略積極

第二點，在匝道匯出主道的時候，因為這要涉及到一個博弈的問題。在整體這幾個路況里面，我發(fā)現(xiàn)它在博弈的時候，整體表現(xiàn)的是比較穩(wěn)重，不會說比較激進。它在遇到前方慢車的時候，整體的變道效率是比較高的。

比如同樣的就這個場景，等它變過去跟了一小段大車之后，它發(fā)現(xiàn)它旁邊的車道空出來了，所以它馬上就執(zhí)行了一個向左變道，然后換了一個道超越了大車。但是超完大車之后，過一會由于它前方要往右邊出匝道了，所以它又迅速地向右邊變出去了。

在變道的策略上，我發(fā)現(xiàn)它整體變道是比較平穩(wěn)的，而變道的策略是相對比較積極的。而且變完之后加速，整個過程也是比較積極的，但沒有說重踩油門馬上讓你感覺到很明顯的加速，加速也加得比較勻稱，包括剎車也剎得比較勻稱。而且對于慢車的容忍度是沒那么高的，也就是這個車它開啟輔助駕駛，不會出現(xiàn)龜速的情況。

而且我還發(fā)現(xiàn)，它會去實時搜索前面比較空曠的車道，如果哪個車道比較空曠，有時候甚至?xí)B續(xù)變兩個道過去，走比較空曠的車道去提升通行效率，這一點我覺得是比較好的。

而且這一次，它們的路線設(shè)計里面經(jīng)過了一段過隧道的大曲率匝道。這個時候?qū)τ谶@種暗光環(huán)境下，還要經(jīng)過大曲率匝道的，尤其是對于感知設(shè)備的要求就會比較高一點。

因為它現(xiàn)在是帶了激光雷達，所以明顯可以看到，我們在過大曲率匝道、過隧道的時候，盡管隧道里面的燈光并不算太好，但是整體在過匝道的時候，車子能夠平穩(wěn)地保持在車道線的中間。

NCA輔助駕駛能力超出了預(yù)料

所以總體來說，這一趟體驗下來，長安啟源Q07帶了激光雷達之后。它的高速和快速路的NCA和輔助駕駛能力，其實有點超出我的預(yù)料了。因為傳統(tǒng)車企其實在這一塊的能力，比起新勢力、比起像華為這樣的頭部選手來說，確實還是有一定的差距。

但是在基礎(chǔ)能力這塊，大家的差距是在縮小的，只是說在更多的類人化細節(jié)處理方面。這一次我們沒有太多的去體驗到一些比較極限的路況。

但是說到這里，我又想起我們在匝道并入主道的時候，碰到了前面帽子叔叔做臨檢，所以那里設(shè)了一些磚桶。在經(jīng)過那個路段的時候，它正確識別了磚桶，并且避開了磚桶。

只是在帽子叔叔招手讓我走的時候，它識別到前方有人，又有磚筒的時候，有一下子猶豫了。這個時候帽子叔叔不停地招手讓我走，我踩油門逼著它過了這個小段之后，它就繼續(xù)NCA自己開始往前走了。

所以這個小插曲，算是這一次試駕里面我覺得一個比較大的突發(fā)的一個考點。只是說在識別上確實猶豫了那一下，我也反饋給他們工程師了，后續(xù)可以進一步做優(yōu)化，尤其是能不能識別帽子師傅的手勢，這樣的話就相對來說會更擬人化。

總結(jié)

在重慶開了一個多小時，高速、快速路也都轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)。從實際表現(xiàn)來看，帶了激光雷達之后，長安啟源Q07在快速路的NCA能力其實是出乎了我的預(yù)料的，整體表現(xiàn)其實比較符合目前這些主流車企的一些水平。而且它在一些小細節(jié)的處理上，我覺得尤其是后向來車的感知能力上，更是出乎了我的意料。

所以等實際到上市的時候，看加了激光雷達之后，價格會加多少。但是按照長安啟源Q07的一貫打法，我認為應(yīng)該是屬于性價比會比較高的。到時候加上激光雷達之后，這臺車如果說價格能給到大家更大的驚喜，那么性價比妥妥地拉爆。