隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，靈巧手作為具身智能機(jī)器人“最后一厘米”——末端執(zhí)行器的戰(zhàn)略地位愈發(fā)凸顯。中國靈巧手市場在政策扶持、產(chǎn)業(yè)集群和資本助力下，正進(jìn)入技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化加速的關(guān)鍵階段。長三角、珠三角與北京已形成產(chǎn)業(yè)高地，創(chuàng)新企業(yè)不斷涌現(xiàn)，資本市場活躍度顯著提升。

未來，靈巧手將推動(dòng)機(jī)器人從“執(zhí)行工具”邁向“具身智能載體”，成為推動(dòng) GenAI 到 AgenticAI 再到 物理AI 的重要介質(zhì)，在重塑工業(yè)、醫(yī)療與服務(wù)業(yè)新生產(chǎn)力格局上發(fā)揮關(guān)鍵作用 。本報(bào)告旨在系統(tǒng)梳理靈巧手行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、生態(tài)格局、投融資動(dòng)態(tài)與典型案例，為產(chǎn)業(yè)參與者和投資者提供洞察與參考。

靈巧手

市場發(fā)展及產(chǎn)業(yè)生態(tài)現(xiàn)狀

人類手部功能在日常生活與工業(yè)生產(chǎn)中不可替代，而實(shí)現(xiàn)超過20個(gè)自由度的機(jī)械仿生手，需要極高的設(shè)計(jì)與制造門檻，因此靈巧手被視為人形機(jī)器人最核心的部件之一。中商情報(bào)網(wǎng)測算顯示，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模約17億美元，到2030年，全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模將達(dá)到30億美元。而我國政府對科技創(chuàng)新和智能制造的鼓勵(lì)與支持為靈巧手行業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境。據(jù)智研咨詢統(tǒng)計(jì)，2024年中國靈巧手行業(yè)產(chǎn)量為4180只，行業(yè)潛力巨大。

數(shù)據(jù)來源：中商情報(bào)網(wǎng)等公開資料信源，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

相關(guān)測算顯示，2024年全球靈巧手市場重點(diǎn)區(qū)域中，亞太地區(qū)市場份額占比最高達(dá)到37.9%，其次是北美地區(qū)（32.6%）和歐洲地區(qū)（25.3%）；縱觀全球靈巧手產(chǎn)業(yè)，美國、歐洲和中國已形成三足鼎立的競爭格局，2025年三地合計(jì)市場份額超過85%。

數(shù)據(jù)來源：國泰海通證券等信源，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

國內(nèi)靈巧手產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化加速的關(guān)鍵階段，呈現(xiàn)出核心技術(shù)局部領(lǐng)先、應(yīng)用場景快速拓展等特征，因此在區(qū)域分布上形成顯著的產(chǎn)業(yè)集聚特征，主要集中在長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)及北京地區(qū)。重點(diǎn)城市則包括深圳、上海、北京、杭州、蘇州、東莞等城市，形成“核心集群+特色節(jié)點(diǎn)”的空間格局。

數(shù)據(jù)來源：公開資料信源，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

從靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)來看，上游為核心零部件，包括空心杯電機(jī)、傳感器、減速器、控制器、絲杠等；中游為機(jī)器人靈巧手生產(chǎn)制造，產(chǎn)品主要為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手；下游應(yīng)用為機(jī)器人，進(jìn)一步應(yīng)用于工業(yè)制造、高校教培及科研、醫(yī)療器材、航空航天等領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)來源：公開資料信源，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

靈巧手

一級市場投融資概況

睿獸分析統(tǒng)計(jì)顯示，2022年至2025年8月中國靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)一級市場累計(jì)發(fā)生164起融資事件，已披露融資總規(guī)模270.2億元人民幣。涉及到56家獲投企業(yè)，其中有40家企業(yè)獲得多輪投資，占比高達(dá)71.42%。從年度分布來看，靈巧手一級市場獲投數(shù)量呈上升趨勢，2024年共發(fā)生53起融資事件，同比增長70.9%；2025年截至8月，已發(fā)生47起，已披露融資金額則達(dá)到71.7億元，該數(shù)據(jù)已超過2024全年。

數(shù)據(jù)來源：睿獸分析，2025年8月，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

此外，2022年至2025年8月中國靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)一級市場獲投的56家企業(yè)中，有11家成立于2023年，7家成立于2024年，近兩年新成立的企業(yè)占比達(dá)到32.1%，企業(yè)整體成立年限偏短。在2024年剛成立的7家獲投企業(yè)中，有5家已獲得多輪投資；在2023年成立的11家企業(yè)中，有10家已獲得多輪投資。

數(shù)據(jù)來源：睿獸分析，2025年8月，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

從所在區(qū)域來看，位于北京（17，30%）和廣東（17，30%）的企業(yè)數(shù)量最多，其次是上海（10家，18%）；從所在城市來看，北京（17家）、深圳（15家）、上海（10家）的靈巧手企業(yè)獲投最多，其次還有東莞、杭州、南京、紹興、蘇州、無錫等地。和靈巧手所處的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群效應(yīng)相呼應(yīng)，集中于長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)及北京地區(qū)。

數(shù)據(jù)來源：睿獸分析，2025年8月，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

從融資階段來看，睿獸分析統(tǒng)計(jì)顯示，2022年至2025年8月中國靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)一級市場獲投的164起融資事件中，處于泛A輪的事件數(shù)最多，達(dá)到60起，其次是天使輪（36起）和B輪（29起）；

從獲投金額來看，已披露融資金額的事件中，單筆融資處于2-5億元區(qū)間的事件數(shù)最多，達(dá)到22起，其次是5000萬-1億元（17起）。整體而言，靈巧手生態(tài)獲投事件的單筆融資金額相對較高，與其較高技術(shù)壁壘所需的高價(jià)值投入有關(guān)。

數(shù)據(jù)來源：睿獸分析，2025年8月，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

從資方屬性來看，2022年至2025年8月中國靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)一級市場獲投的164起融資事件中，參與布局的投資機(jī)構(gòu)共有278家。其中，CVC參投比例達(dá)到44.5%，僅由CVC投資的事件占比11%。

數(shù)據(jù)來源：睿獸分析，2025年8月，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理

靈巧手行業(yè)趨勢洞察

在未來，靈巧手技術(shù)路徑、應(yīng)用場景及區(qū)域集群協(xié)同將實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步推動(dòng)：

技術(shù)路徑從“仿生模仿”向“智能涌現(xiàn)”演進(jìn)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以空心杯電機(jī)為主流，形狀記憶合金（SMA）等新型材料嶄露頭角，液壓-氣壓-電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)方案將在高負(fù)載場景實(shí)現(xiàn)突破；感知系統(tǒng)多模態(tài)融合成趨勢，量子力傳感器將推動(dòng)納米操作技術(shù)突破；算法上強(qiáng)化學(xué)習(xí)與大語言模型深度融合，推動(dòng)靈巧手向自主決策躍遷。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)正走向全鏈協(xié)同。核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程加速，諧波減速器、空心杯電機(jī)等關(guān)鍵部件量產(chǎn)降本，區(qū)域集群（長三角、珠三角、京津冀）崛起，老牌上市公司跨界切入靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈。

應(yīng)用場景將逐步實(shí)現(xiàn)多場景滲透。在服務(wù)領(lǐng)域，靈巧手帶動(dòng)人形機(jī)器人集成情感算法實(shí)現(xiàn)類人交互；醫(yī)療場景中，微創(chuàng)機(jī)器人精度提升、成本降低，康復(fù)領(lǐng)域靈巧手表現(xiàn)優(yōu)異；工業(yè)制造中，靈巧手正在深度介入3C、半導(dǎo)體等精密場景，同時(shí)在航空航天、核工業(yè)等特種領(lǐng)域也在滲透。

以上內(nèi)容摘自創(chuàng)業(yè)邦《2025靈巧手行業(yè)研究報(bào)告》，更多靈巧手企業(yè)案例分析，請登錄睿獸分析獲取完整版報(bào)告