端茶送水、擦桌子、開關(guān)門、搭乘電梯……10月14日上午，溧水制造的首臺“輪式雙臂智能陪護養(yǎng)老機器人”原型機在和鳳機電產(chǎn)業(yè)園亮相，向眾人展示其“貼心小護工”的本領(lǐng)。

　　這款由南京金崎新能源動力研究院與東南大學(xué)教授團隊歷時近一年聯(lián)合研制的養(yǎng)老陪護機器人，標(biāo)志著溧水在具身智能機器人這一最新科技賽道上邁出關(guān)鍵一步，也為應(yīng)對社會老齡化挑戰(zhàn)提供了全新的科技解決方案。

現(xiàn)場直擊——

這個“護工”不一般

　　路演現(xiàn)場，這款原型機器人能自主導(dǎo)航避障，在模擬家居環(huán)境中穿梭自如，一對機械臂更實現(xiàn)了精細(xì)操作。

　　“看，它連叉子都能精準(zhǔn)抓?。　痹趫鲇^眾發(fā)出贊嘆。只見機器人在接收到語音指令后，用柔性二指平行手爪輕輕捏起桌面的刀叉，流暢轉(zhuǎn)身，準(zhǔn)確遞送到指定位置。

　　然而，這看似簡單的動作背后，是兩臺相機、一部計算機的精密協(xié)作成果。相機如同機器人的“眼睛”，通過融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可以像人一樣“看清”周圍環(huán)境；計算機則像機器人的“大腦”，迅速處理視覺信息，規(guī)劃出最優(yōu)路徑和動作指令，指揮雙臂完成抓取與遞送任務(wù)。

　　“我們最大的突破是讓機器人真正‘聽懂人話’，并引入視覺語言多模態(tài)大模型實現(xiàn)圖像理解并引導(dǎo)機械臂動作?！表椖控?fù)責(zé)人、東南大學(xué)副教授竇建平介紹，團隊采用了最新的大語言模型技術(shù)，讓機器人能理解老人的日常需求。“別看它現(xiàn)在只是個原型機，經(jīng)過后期不斷完善升級，將很快能為老人提供陪伴、護理等全方位服務(wù)?！?/strong>

研發(fā)背后——

讓科技更有溫度

　　南京金崎新能源動力研究院執(zhí)行院長劉慶全介紹，面對日益加劇的人口老齡化趨勢，傳統(tǒng)的養(yǎng)老服務(wù)體系正面臨巨大挑戰(zhàn)。這款機器人的研發(fā)，正是響應(yīng)國家積極應(yīng)對人口老齡化戰(zhàn)略，融合人工智能與機器人技術(shù)的重要創(chuàng)新成果。研發(fā)團隊經(jīng)過深入市場調(diào)研，整合多方資源與技術(shù)優(yōu)勢，最終選擇切入具身智能機器人這一新興賽道。

　　“從圖紙到樣機，我們只用了不到一年，這得益于溧水優(yōu)質(zhì)的創(chuàng)新環(huán)境。溧水的產(chǎn)業(yè)政策、人才儲備，為創(chuàng)新提供了沃土。”劉慶全透露，下一步將重點優(yōu)化機器人的情感交互系統(tǒng)，讓它不僅能干活，還會察言觀色，成為老人真正的“知心伙伴”。

　　作為由南京高崎電機有限公司、溧水高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資有限公司與東南大學(xué)三方聯(lián)合成立的新型研發(fā)機構(gòu)，南京金崎新能源動力研究院自成立以來便專注于高端機電產(chǎn)業(yè)和智能控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)創(chuàng)新。此次打造的養(yǎng)老陪護機器人正是其創(chuàng)新實力的生動體現(xiàn)。三方通過資源共享、優(yōu)勢互補，加速了科技成果的轉(zhuǎn)化，為智能養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的具體解決方案作出了重要探索。

　　目前，這款原型機器人已完成機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等核心研發(fā)，具備語音聊天、物品遞送、環(huán)境整理等多項功能。計劃一年后，將由南京高崎電機有限公司承接量產(chǎn)并正式上市。

　　或許在不久的將來，每個老人都能擁有一個不知疲倦的“AI小伙伴”，讓晚年生活更加安心、舒適。

　　記者 | 陶燕燕

　　素材來源 | 南京金崎新能源動力研究院