機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人10月24日?qǐng)?bào)道，今天，靈心巧手宣布完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由京國(guó)瑞管理公司和博佳資本領(lǐng)投，國(guó)中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，老股東螞蟻集團(tuán)繼續(xù)加注。

本輪融資將幫助靈心巧手加速量產(chǎn)能力升級(jí)、加快全場(chǎng)景技術(shù)研發(fā)與全球化布局，進(jìn)一步強(qiáng)化在高自由度靈巧手領(lǐng)域的領(lǐng)軍作用。

今年以來(lái)，靈心巧手已經(jīng)完成了多輪億元融資：4月，其完成了超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬(wàn)凱新材領(lǐng)投，創(chuàng)下靈巧手行業(yè)最大種子輪融資紀(jì)錄；8月，其完成數(shù)億元天使輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投。

靈心巧手已推出Linker Hand系列靈巧手產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了對(duì)腱繩、直驅(qū)、連桿等多種驅(qū)動(dòng)方案的全覆蓋。

其中，科研版最高達(dá)42個(gè)自由度，每根手指可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)9個(gè)自由度及360度旋轉(zhuǎn)；Linker Hand L30是其最新腱繩靈巧手產(chǎn)品，擁有22個(gè)自由度、20kg最大負(fù)載，以及重復(fù)定位精度±0.2mm的表現(xiàn)，適配精密制造、醫(yī)療輔助等各類復(fù)雜場(chǎng)景。

Linker Hand L6配備自研的“超強(qiáng)電缸”，能夠滿足工業(yè)場(chǎng)景下大負(fù)載、高速度的嚴(yán)苛需求。Linker Hand O6僅重370g，能實(shí)現(xiàn)50kg的負(fù)載能力，是目前全球量產(chǎn)最輕的靈巧手。

靈心巧手還推出Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)支持任意外接設(shè)備（遙操手套、VR、外骨骼等）、任意機(jī)械臂（睿爾曼、松靈、UR、宇樹(shù)等）、任意靈巧手的的開(kāi)放式遙操作體系，幫助操作者自由搭配數(shù)據(jù)采集設(shè)備和機(jī)械臂、人形機(jī)器人上肢，組成遙操作工作站。

針對(duì)靈巧手模型訓(xùn)練方案，靈心巧手推出Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺(jué)感知，從而提高靈巧操作訓(xùn)練時(shí)的反饋裝置靈活度，將Serl方案中碰撞、操作的力檢測(cè)與控制成功擴(kuò)大到非力控機(jī)械臂，擴(kuò)展了靈巧操作訓(xùn)練的設(shè)備寬容度。

團(tuán)隊(duì)方面，靈心巧手已建立數(shù)百人的產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)，主要來(lái)自智源研究院、小米、九號(hào)、遨博等知名企業(yè)和機(jī)構(gòu)，以及清華、北大等知名高校。靈心巧手創(chuàng)始人兼CEO周永畢業(yè)于華中科技大學(xué)少年班，擁有十余年互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人背景。

靈心巧手稱，其已服務(wù)超100家頭部企業(yè)及機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品已被斯坦福、劍橋、清華北大等多個(gè)實(shí)驗(yàn)室，榮耀、中興、美的、富士康等多家公司使用。